Umulimo Uukalamba uwa Mulongo

Iciputulwa ca mulimo uukalamba ica mulongo ni cibombelo ca kutuma ica makanika icalungama icingashipikisha imitolo iikalamba no kulinga ku mibele ya mulimo iyakosa, ukucila ukubomfiwa ku kufikilisha ukucincintila kwa mulongo. Iciputulwa ca mulimo uukalamba cisanshamo ukutungulula, ukutungulula, no kwafwilisha imilimo ku kucita imilimo pamo nga ukubomfya ifintu ifikulu no kubika bwino bwino mu fyakupangapanga ifyakupangapanga.

Mu cituntulu, Umulimo Uukalamba uwa Mulongo wa Mulongo washintilila pa mibombele ya kutwala umulongo, ukupeela amaka ukupitila mu fipe pamo nga ifipe fya servo na ifipe fya stepper, no kwalula ukucincintila ukupilibuka mu kucincintila ukupitila mu fipimo fya mupila nangu imishipa iyapalana. Imibombele ya kutungulula (nga ifitungulula ifya mulongo ne fya kusendamapo) filashininkisha ukulungatika no kushintilila kwa nshila ya kucincintila, lintu balesalanganya ukukakatika kwa mutolo, ukucefyako ukuloba kwa kukansana, no kufikilisha ukulungatika ukwakulisha no kusendama kwa mulongo ukwakulisha.

Mu kupanga, Umulimo Uukalamba uwa Linear Module ilingi line ukwata ifiputulwa fine ifyacindama: ica kubalilapo ni ciputulwa ca kutwala (ifiputulwa fya motoka ne fya kutuma), ifipeela amaka ya kufumamo; Ica bubili ni ciputulwa ca kutungulula (inshila ya kutungulula ne cipe ca kusendamapo) ku kushininkisha ukuti ukucincintila kwalungama; Ica butatu ni cibumba ica kutwala umutolo - (umusango wa aluminiamu nelyo umufula wa cimuti), uulelenga ukukosa konse ukukosa; Ica bune, ifintu fya kwafwilisha pamo nga ifipe fya kufimbapo umupaka ne fipe fya kufimbapo ifumbi filabomfiwa ku kulenga ukucingililwa no kutwalilila ukubomba. Ifiputulwa fimo ifya pa muulu-ifyakulekelesha ifyakukonkapo nafyo filabika ifipimo pakuti fifikilishe ukusosa kwacifulo no kucenjela kwakufunga.

Imilandu ya kubomfya iya Mulimo Uukalamba uwa Mulongo wa Mulongo wa Mulimo wa Mulimo Uwakosa yalisansalikwa sana mu mpanga ya fya makwebo iyakosa: mu kupanga amamotoka, ukubomfiwa ku mulimo uukalamba-ukubomfya ifipe fya mulimo ifya maka ifya kupanga ama robot; Mu fifulo fya kusungilamo ifipe ne fya kutwala ifipe, ifipe fya kufimbapo ifipe ifya maka -fibomfiwa ku kutwala ifipe ifya kusungilamo ifipe ifya misango itatu-ifyaibela; Ukukwafwilisha mu kuliisha kwalungama ukwa fibombelo fya kupanga ifya kupangapanga mu fya kupangapanga ifya kupangapanga; Mu mulimo wa ndeke, ukusungilila ukulonganika no kubika ifiputulwa ifikulu; Mu mashina ya pa cishiba, inshila ya kwalukilamo iyo itungulula ifipe fya kusendamamo. Ukucincimuka kwa iko ukwakulisha (ukufika ku matani ayengi ukufika ku matani amakumi yabili) no kukanakwata ififulo ifibi ifilenga ukuti cibe icacindama ica mishilwa ya kupanga iyafina.

Imitantikile ya mibombele iyaHumulimo uukalambaIcikwesha ca Sikuluumulongo Ifiputulwa ukufuma ku ba robot abatali

Muli abapokelelwa ukutamba imilimo imbi nelyo ukutandalila icifulo cesu ica mavidyo aya pa Youtube:

Bushe kwaliba ubupusano nshi pa kati ka Mulimo wa Mulimo Uwakosa ne Mulimo wa Mulimo uwapepuka?

Ukupusana kwacindamisha pa kati ka fipe fya mulongo ifya maka ne fipe fya mulongo ifyapepuka kulamonwa mu maka ya kusenda, ukupanga kwa mipangilwe, ifipimo fya kubomba, ne mibele ya kubomfya. Ukupusana kwalinga kuli ngefi:

1. Ukusenda amaka

Iciputulwa ca mulimo uukalamba cibika amano ku mibele ya mipeto iikalamba, ne mipeto iyapimikwa iyalinga ukutendeka pa makumi ya makumi ya makilogalamu ukufika ku makumi ya matani, iyakwata amaka ya kushipikisha imipeto ya kusansalikwa no kusunga ukukakatika kwakulisha; Amamodule ayapepuka yalikwata amaka ya kusenda ifintu ayanono, ilingi line mu kati ka makumi ya makilogalamu ayanono, kabili yalilinga ukubomfya ifipe ifipepuka nelyo ukubika bwino bwino.

2. Umusango ne Fibombelo

Iciputulwa ca mulimo icafina-cibomfya ifipe ifya maka nga nshi (nga filya fine icuma icapangwa ne cimuti icafina) ku kukuula umufula ne cibumba, kabili ifishinte fya kutungulula ifingi fyafina-ifyakutungulula ifya mulongo nelyo ifyalinga. Ifiputulwa fya kutuma ifya Mulimo wa Mulimo Uukalamba (nga filya fine ifipimo fya mupila) fyalikwata imipaka iikalamba kabili ifipimo ifikulu, kabili umusango onse walikosa pa kuti ulekosa; Amamodule ayapepuka ilingi line yabomfya imisango ya aluminiamu, kabili inshila sha kutungulula ishingi shaba ishinono nelyo ishinono isha mulongo. Ifiputulwa fya kutuma fyalicilapo ukuwamya, kabili ubukata bonse bwalipepuka kabili ubukulu bwalicepa.

3. Ukulungatika no bwangu .

Iciputulwa ca mulimo icakosa cibika amano ku kucingililwa no kucingililwa ku kuonaika, no kulungatika ukwa kupanga ukwalinga ukutendeka pali 0.1-0.01mm no kucefyako ukubomba bwangu (mu cituntulu Ukucepako nelyo ukulingana na 1m / s); Amamodule ya mulongo ayapepuka yabika sana amano ku kwasuka kwa bwangu bwangu, no kulungatika ukwa 0.01mm kabili ubupiina ilingi line ukucila pali 1m / s, ukulenga ukuti babe abalinga ku kucincintila kwa pa muulu, ukwalungama ukwa kucincintila kwa mucinshi.

4. Ifyakucita ifingabomfiwa

Iciputulwa ca mulimo uwafina cibomfiwa mu fifulo fya fya makwebo ifikulu, pamo nga imishilwa ya kupanga ifya kupangapanga ifya motoka, ifipe fya kupangapanga ifya pa cishiba, ifibombelo fya kupangapo ifipe, ifibombelo fya kupangapanga ifikulu, na fimbi; Amamodule ayapepuka yalilinga ku fifulo fyayanguka ifyalungama pamo nga ukupanga ifya kupangapanga, ukulonganika kwa 3C, ifibombelo fya fya miti, ukubomfya ifya kupangapanga ifya mu laboratory, na fimbi.

5. Umutengo no Kubika

Amamodule ya linear ayafina aya payload yalikwata umutengo uukalamba nga nshi ukucila amamodule ayapepuka pa mulandu wa fipe fyabo ifingi ne fyo balefwaya, kabili balakabila amamota ya maka aya kutwala ne fishinte fyashintililwapo; Amamodule ayapepuka yaliyanguka ukubika kabili yalikwata ifya kufwaya ifinono ifya kwafwilisha ifikuulwa, ukulenga ukuti yalinga ukubikwa bwangu mu fibombelo ifinono ifya kuitemenwa.

Ubucindami bwa fyonse fibili ni nzila iyalinga iya kutwalamo iyapangwa ku mitololo iyapusanapusana ne mibele ya kubombelamo, kabili ukusalapo kufwile ukupingulwa bwino bwino ukulingana na mitololo ya cine cine, ukulungatika, ubupiina, ne mibele ya cifulo.