Icipe ca magesi ica Servo ni cipe icakulisha ica maka icabikwa pamo ica maka icafikapo ukukonka ukukongama kwa mulongo ukupitila mu cipe ca servo ne nshila ya kutuminamo iyalungama. Ici cimininako umusango ukalamba uwa mibombele ya maka, ukubikako imibombele ya maka iya mibombele ya servo no kucetekelamo kwa kutuma kwa makanika, kabili ilabomfiwa sana mu kucefyako -ififulo fya ku mpela ifilefwaya ukubika kwa nanoscale nangu ukukonka amaka ya mano.
Silinda wa maka ya Servo ni cibombelo icakulisha - icakubomfya icakubomfya umutande uubikako umusebo wa servo, inshila iyalungama iya kutuminamo, ne mipangilwe ya silinda. Icikomo ca iko icacindama ca kufikilisha ukukongama kwakulisha ukwa cifungo, ubupiina, na maka ukupitila mu nshila ya servo, ukubika pamo ukukosa kwa mipangilwe ya silinda wa malaiti no kulungatika ukwa kucenjela kwa servo. Silinda wa maka ya Servo eciputulwa cikalamba icakulekelesha icakulekelesha mu fyakupangapanga.
Umusango wa cipe ca malaiti ica servo cilalenga "ukutungulula kwa servo" ukukula pa mulandu wa cipe ca maka ica lyonse, kabili ifiputulwa fya iko ifikulu fisanshamo:
|
Iciputulwa |
Ubulondoloshi bwa mibombele |
|
Injini ya Servo |
Nga ciputulwa cakwesha icacindama (ilingi line injini ya AC), ilikwata ukwasuka kwakulisha ukwa maka, umusango ukalamba uwa lubilo, na maka ya kufumamo ayalungama. Kuti yatungulula angle ya kupilibuka ukupitila mu fishibilo fya pulse nangu amafunde ya basi. |
|
Inshila iyalungama iya kutuminamo |
Ama sikulu ya bbola (imisango imbi iya pamulu - ilabomfya ama sikulu ya pa nshi) yabomfiwa sana ku kwalula bwino bwino ukucincintila kwa ma servo motors mu kusendama kwa mulongo, ukupitila mu kutwala bwino bwino ukucila pali 90% no kubwelulukila ku numa ukwacepa nga nshi (ilingi line Ukucepako nangu ukulingana na 0mm). |
|
Umubili wa silinda ne nkonkoni ya pisitoni |
Umubili wa silinda wa cimuti uwa maka nga nshi -upeela ukwafwilisha ukwakosa, kabili umuti wa piston walilungama ku cipimo, ukufumya ukusuntinkanya kwa mulongo / ukutenkana. Ukupanga kwakulekelesha kuli na ifipimo ifyalinga (nga ifipimo fya mukati ne fipimo fya mapini) pakuti cibe icayanguka ukubika. |
|
Inshila yakukonkelamo |
Icisanshamo abakwesha ba servo na ifibombelo fyakwasuka (nga ifibombelo fyakubikamo amashiwi, ifipimo fyakubomfya, nangu ifibombelo fyakubomfya amaka) ukupanga ukukonka ukwaisalilwa-loop: 1).Umukweshi apokelela amafunde ukufuma kuli kompyuta ya pa muulu (nga PLC, umukonshi wa kucincintila) ukukonkomesha ukubomba kwa servo motor; 2).Icipe ca kwasuka cilolesha pa cifulo, ukubutuka, nelyo amaka ya kufumamo aya nsonsela ya piston mu nshita ya cine cine no kutuma icishibilo ukubwelela ku kakwesha; 3).Umubomfi wa motoka alalungika ukulingana no kusendama pa kati ka fishinte ne fyasuko pa kushininkisha ukuti ukucincintila kwa cine cine kulakonkana ne fishinte. |
|
Ifintu ifya kwafwilisha |
Ukubikako ne cipe ca kutungulula (ukucefyako ukutamfiwa kwa radial), icintu ca kufimbapo (ica kufimbapo ifumbi ne menshi, ukucingilila imilingo ya kucingililamo pamo nga IP54 / IP65), icipe ca kufimbilikisha (icifulo ca kufimbilikisha ilyo amaka yapwa pa kucingilila umutolo ukufuma ku kuwa), na fimbi. |
Imibele yacindama iya mibombele ya Servo
|
Ukulungatika ukwakulisha |
Ukulungatika kwa kupanga kuti kwafika ku ± 0.01mm (ukulingana no kulungatika kwa kufimba ne cibombelo ca kwasukapo), kabili ukulungatika kwa kupanga ukwabwekeshiwapo kuli Ukucepa nelyo ukulingana na ± 0.005mm, ukucila ukutali ukucila pa fipe fya maka nelyo ifya menshi. |
|
Ukwasuka ukwakulisha |
Ukutendeka bwangu ukwa kwiminina kwa servo motor kulenga silinda wa malaiti ukufika pa cipimo ca pamulu ica kubwelulukilamo (nga imilimo iingi iya kubwelulukilamo pa sekondi imo), ne nshita sha kwasuka ilingi line mu mamilisekondi. |
|
Ukukonkomesha kwa maka no kukonkomesha kwa lubilo |
Ukukongama kwa maka ukwalungama kuti kwacitwa ukupitila mu kwasuka kwa maka (nga ukukongama kwa maka ukwa kufimba mu kulongana, no kulungama kwa ± 1% FS), kabili ubupiina kuti bwalungikwa ukwabula ukupwa mu kati ka 0.1mm / s ukufika kuli 1000mm / s. |
|
Ukukosa no kutwala ifipe |
Umusango wa silinda ulepeela ukucingililwa kwakulisha ku kupilibuka no kusansalikwa, ne cipimo ca kusuntinkanya icafimba 50N ukufika kuli 500kN (amatani 50), ayo kuti yapyana mu cifulo ca silinda wa menshi uwa mu kati na uwakulisha. |
|
Ukusunga amaka no kucingilila ififulo |
Takuli ukukabila kwa mafuta ya menshi nelyo umupashi uwakosa, tapali ukubifya kwa menshi, kabili ukubomfya kwa maka ni 30% -50% fye iya musango umo wine uwa menshi. |
|
Ukubikwa pamo ukwa mano |
Ici cilalenga ukuti kube ukukonka amafunde ya mabasi ya fya makwebo pamo nga PROFINET, EtherCAT, Modbus, na fimbi, kabili cilalenga ukuti kube ukuceeceeta ukutali no kulungika ifipimo. |
Ubupusano ukufuma ku fipe ifipaleneko
Umusango wa cipe Ukwapusana ukwacindami Imibombele iyalinga
Icipe ca magesi ica servo + icaisalilwa-ukukonka kwa loop, ukulungatika ukwakulisha, ukulonganika ukwalungama ukwa kwasuka, ukufwailisha kwakupashanya, ukuitungulula ukwakulisha
Silinda wa malaiti uwalinga, injini iyalinga (nga injini ya DC)+ukwisula-ukukonka kwa loop, ukulungatika ukwacepa, ukusuntinkanya ukwayanguka-ukukoka, ukusansa (nga ukutwala pa mwinshi na pa windo)
Silinda wa menshi ayatungulwilwa na mafuta ya menshi, ayakwata amaka ayengi lelo ayacepa aya kucenjela, ayakwata ukupongoloka no kusenda ifintu ifikulu (nga filya fine fyakupangapanga ne fyakupangapanga ifikulu)
Icipe ca mupashi icakosa ica mupashi, umutengo uunono lelo ukukosa ukwabipa, umutolo uunono, ifintu ifya mutengo uunono- (nga ukusalapo no kusuntinkanya)
|
Umusango wa cipe |
Ukupusana Kwacindami |
Imibombele iyalinga iyakubomfya |
|
Silinda wa malaiti uwa Servo |
injini ya servo+iyashingulwikwa -ukukonkanyapo, ukwakulisha-ukulungatika, ukwasuka ukwakulisha |
ukulonganika bwino bwino, ukufwailisha kwakupashanya, ukwakulisha-ukuitungulula ukwakulekelesha |
|
Silinda wa malaiti uwalinga |
injini iyalinga +ukwisula-ukukonka kwa lupi, ukulungatika ukwacepa |
ukusuntinkanya ukwayanguka-ukukoka, ukuimika (nga ukutwala pa mwinshi na pa windo) |
|
Silinda wa menshi |
ukutungululwa na mafuta ya hydraulic, ayakwata amaka ayengi lelo ayacepeleko ukulungatika, |
ukufuuta no kutwala ifipe ifikulu (nga filya fine fyakupangapanga ne fyakupangapanga ifikulu) |
|
Silinda wa mupashi |
ukutwala umupashi uwakakatwa, umutengo uwacepa lelo ukukosa ukwabipa, |
ukusenda ukwayanguka, ukucepa-imitengo (nga ukusalapo no kusuntinkanya) |
Silinda wa malaiti uwa Servo alelondolola cipya cipya umusango wa kutungulula ukucincintila kwa fibombelo fya pa muulu -ifya kulekelesha. Umutengo wa iko uwacindamisha uli mu kusanshamo ukwafikapo ukwa kucetekelamo kwa bu injiniya bwa makanika no kulunduluka kwa mimwene ya kutungulula, ukupeela iciputulwa ca kubomfya ica kubalilapo ku nkulo ileisa iya kupanga kwa mano. Mu fifulo fya kufimbilikisha ifya fibombelo fya semiconductor, imiti ya kulungatika, na fimbi, ukufwailisha no kupanga ifipe fya kufimbilikisha ifya pa muulu -ifyakubomfya ifyakubomfya amaka ya mulilo fyasanguka iciputulwa cacindama ica maka ya sayansi na matekinoloji aya calo conse.
Apa, tulelanga umutande wa Silinda wa Magetsi ne fyebo nga ifi:
Muli abapokelelwa ukutamba imilimo imbi nelyo ukutandalila icifulo cesu ica mavidyo aya pa Youtube:
Ififulo ifibomfiwaya Ssilinda wa maka ya ervo
1).Ukupanga bwino bwino no kulonganika:
Icipe ca kukakatika amabolu ya injini ya motoka (ukukonkomesha amaka ya kukakatika no kusendama);
Ukulonganika bwino bwino ifipe fya 3C (amafoni ya ku minwe, ifipe), pamo nga ukuminkanya kwa cikope no kubika ifiputulwa fya kusonkela.
2).Ifyakubomfya ifyakupashanya no kwesha:
Icipe ca kwesha ukutonta kwa fintu (ukukonkomesha ukutenkana / ukukakatika imiku iingi no mutengo wa maka);
Ukupima ukukosa kwa fipuna fya motoka ne fyakuimikwa (ukupashanya ukutenkana kwakulisha-imiku iingi mu mibele ya musebo).
3).Umutande wa kupanga uwaibela uwa pamulu:
Icibombelo ca kulekelesha ica robot (pamo nga ukukonka bwino bwino icifulo ilyo muleikata no kucibomfya);
Ukulinganisha no kufina amapepala ya magesi aya mashina ya kupanga amabatiri ya lithium (ne cifwaikwa ca kulungatika ica maka ica ± 5N).
4).Ifya mu lwelele no kucingililwa:
Icibombelo cakwesha ukubweseshamo ifyakubwekela kunuma kwa ndeke;
Ukulungika bwino ukwa mbali ya cipe ca kutulishapo (ukubika bwino bwino ukufwaya ± 0.05mm).
5).Ukufwailisha kwa fya miti na sayansi:
Ukuliisha kwa fibombelo ifya ma robot aya kupanga ayacepa (ukukonkomesha kwalinga ukwa mulingo wa milimita);
Ukutamfya kwalungama ukwa ifilangililo mu fibombelo fyakwesha ifya bumi (nga filya fine icakubomfya icakumona ifintu ifinono).
Silinda wa maka ya Servo ni ukusankanya kwafikapo ukwa "imipangile ya makanika iyalungama" na "ubuteko bwa kutungulula servo", ubupwisha amafya ya kulungatika ukwacepa, ukubifya kwakulisha, no kusunga ukwakosa ukwa mibombele ya cifyalilwa iya menshi / umupashi. Pa nshita imo ine, ilaputula ukupitila mu kukanabomba kwa fipimo fya maka ifya lyonse kabili ilasanguka icacindama ica kutwala mu fifulo fya pa muulu-ifyakubomfya ifyakupangapanga ne fyakubomfya ifya mano. Pa mulandu wa kulunduluka kwa fya makwebo 4.0 no kupanga ifya mano, ukubomfya kwa iko mu fifulo fyakulisha-ukulungatika, ukwakulisha ukwa maka, kabili ukwakulisha ukwa kucetekelamo kukatwalilila ukukula.
Ama Tags aya Kufina: silinda wa magesi, abapanga amafuta ya magesi aya ku China, abapeela, fakitare
