Iciputulwa ica mulongo icalinga

Iciputulwa ca mulongo icalinga, na kabili icaishibikwa nga Actuator wa mulongo uwalinga, ni cibombelo ca kutuma ica mulongo icakwata umusango wa mulongo uwalinga.

Iciputulwa ica mulongo icalinga ilingi line cibomfya umuputule wa aluminiamu, uubika pamo ifiputulwa pamo nga ifitungulula ifya mulongo, ifisuntinkanya, na imibombele ya kwensha (nga ifipimo fya mupila, imishipa iyapalana, nangu amamotoka ya mulongo) mu cipimo icinono, cikwata icifulo icinono, kabili kuti caumfwana ne fifulo ifinono ifya kubikamo. Iyi misango ya module ili no kulungatika ukwakulisha ukwa kucincintila no kulungatika ukwa kwimika, kabili kuti yafikilisha ukucincintila kwalungama ukwa mulongo. Iciputulwa ca nshita icalinga cibomfiwa sana mu fifulo pamo nga ukupanga ifya kupangapanga, ifibombelo fyalinga, ifibombelo fya fya miti, na fimbi, kabili kuti fyapwisha imilimo pamo nga ukubomfya ifiputulwa, ukubika, no kulonganika. Ukulundapo, fimo ifiputulwa fya mulongo ifyalinga nafyo fyalikwata imibele ya kubomba bwangu bwangu, ukusenda ifintu ifingi, no kucincimuka bwino, ifingafikilisha ukukabila kwa mibele yalekanalekana iya mulimo.

Apa,tulelanga inshila yesu iya kutungulula iya cimuti iyabikwamo umutande wa fimuti,uuli uwakulisha-ukulungatika kabili uwakulisha ukukosa umutande wa cibombelo icabomfiwa sana mu fibombelo fyakubomfya fye. Icikulu ca iko ca kubikamo ifipimo fya kutungulula ifya cimuti (nga filya fine ifitungulula ifya bbola nelyo ifya kutungulula) mukati ka mubili wa module, ukupanga umusango uwalinga kabili uwalungatana.

Muli abapokelelwa ukutamba imilimo imbi nelyo ukutandalila icifulo cesu ica mavidyo aya pa Youtube:

Pano pali ukupitulukamo ukwafikapo:

Umusango wa Cimuti: Inshila ya Kutungulula iyakuulwa-mu fiputulwa fya mulongo. Iciputulwa ca panshi ica ciputulwa ca nshita ca cimuti , iciputulwa ca kusendamapo ca cimuti, kabili icipe ca kufimbapo ica cipuna ca kusendamapo , kabili icipuna ca kwafwilisha ca aluminiamu.

TK Inshila ya kutungulula iya cimuti iyapangwa-mu ciputulwa ca mulongosUkubika ukulondolola

TK Inshila ya kutungulula iya cimuti iyapangwa-mu ciputulwa ca mulongos Umulingo wa Kulungatika

TK Inshila ya kutungulula iya cimuti iyapangwa-mu ciputulwa ca mulongos ubupiina ubukulu

1. Umusango wa ntanshi
Icipe ca kutungulula ica cimuti: Icipe ca kutungulula ica cimuti ilingi line cibomfiwa, icapita mu kusansalikwa no kufimba ukwalinga pa kushininkisha ukuti cikwata amaka ya kutwala ifipe ifingi kabili tacafwala (nga HIWIN, THK na fimbi ifikuulwa fya kutungulula ifya cishibilo).
Iciputulwa ca kusendamapo / icipuna ca kusendamapo: Capangwa mu bbola nelyo inshila ya kusendamamo iya roller, ukufikilisha ukucincimuka kwacepa ukwa kukansana.
Umubili wa citabo: Umusango wa aluminiamu nangula icipe ca cela, umusebo wa kutungulula uwabikwamo umusebo, ukucingilila umusebo wa kutungulula ukufuma ku konaulwa.
Iciputulwa ca kutwala: Kuti cabikwa pamo na mamotoka ya servo nelyo amamotoka ya stepper, ayatungululwa ne cipimo (icipimo ca bbola, icipimo ca kucincimusha ica ku nse) nelyo umushipa wa kucincimusha.

2. Ifintu Ifyacindama
Ukukosa kwakulisha: Ukupanga kwabikwamo ukwa nshila ya kutungulula iya cimuti kulakulisha nga nshi ukukosa kwa iko no kukana kwa iko ukwa kukosa, ukucilenga ukuba icalinga ku mulimo wafina- nelyo ku fifulo fyakulisha ifya kucincimusha.
Ukucefyako: Icipe ca kutungulula icabikwamo cilasunga icifulo, maka maka icalinga ku fibombelo ifikwata icifulo icacepa ica kubikamo (pamo nga ifibombelo fya kupanga amafuta, amashini ya fya miti).
Ukulungatika ukwakulisha: Ukupanga kwa ntanshi ukwakosa ukwa nshila ya kutungulula kulalinganishiwa ne cipimo ca kulungatika, kabili ukubwekeshapo ukulungatika ukwa kubika kuti kwafika ± 0.01mm nelyo ukucilapo.
Ukucingilila: Ing’anda ya module kuti yaba ne cipe ca kufimbapo ifumbi (nga filya fine ica kufimbapo ica kucingililamo ica kubwesha) ku kucingilila ifumbi ne fipimfya ukufuma ku kwingila mu nshila ya kutungulula.

3. Ifyakubomfya ifyalinga
Ifibombelo fya mashini ifyalungama: pamo nga ukucincintila kwa magazini wa fibombelo ifya CNC no kubika ifibombelo fya kupiminako.
Umushilwa wa mipangilwe uwaibombela: Umushilwa wa kuboko kwa roboti, imibombele iyafikapo iya mushilwa wa kulonganika.
Ifibombelo fyakutwala amalaiti: ukuboko kwakutwala ifipe, icipuna cakubombelapo ica mashini yakulembapo amabwe.
Ifibombelo fya bundapishi: Ubupilibulo bwa busanshi ubwa kufwailisha kwa CT, kwensha kwa fipimo fya ma roboti aya opareshoni.

4. Ifishinte ifikulu ifya kusalapo
Umusango wa cishilwa ca kutungulula: Icishilano ca mupila (icakulisha- icayanguka ukusenda) ukucila icishilano ca Roller (icafina-icakushipikisha ukukuma).
Ulwendo lwa kutandalila: Saleni ukulingana no kufwaya kwa cine cine, ukubika amano ku butali bwakulisha ubwasuminishiwa ubwa ciputulwa (nga ca kuti bwalepa nga nshi, ukulipila kwa sag kulingile ukutontonkanishiwapo).
Iciputulwa ca kucingililwa: IP54 (ukucingililwa ku lukungu no kusansalikwa) nelyo ukucilapo (nga IP67 ku fifulo fya mushili).
Inshila ya kusanshamo amafuta: Ukusanshamo amafuta lyonse nelyo inshila ya kusanshamo amafuta iyaibela (ukusakamana kwa nshita itali-ukukabila ukwabula ukulipilisha).

5. Ififulo fya kusunga
Ukupaka amafuta lyonse: Bomfyeni amafuta ayasontwa (nga mafuta ya lithium) no kulungika umusango wa kusamba ukulingana no lubilo lwa kubomba.
Ukusangulula umusebo wa kutungulula: Sangululeni pa muulu wa musebo ne nsalu iyabula ifumbi-pa kuti mwingakwata ifilonda ukufuma ku fipimfya ifikosa.
Moneni amaka ya kutendekelako: Pa numa ya kubomfya inshita itali-, lunganika ukubikapo kwa slider na kabili pa kucingilila umupaka ukufuma ku kulunduluka.
Icipe ca kutungulula ica cimuti icabikwamo umutande wa cimuti cili no kukosa kwakulisha no kulungatika nga fisuma fya ciko, ukucilenga ukuba icalinga ku mibele ya fya makwebo iyakwata ififwaikwa ifyakosa ifya kucetekelwa no kulungatika. Ilyo mulesala, cilakabilwa ukupituluka bwino bwino mu fintu pamo nga umutolo, ubupiina, ne ncende, no kupeela ubucindami ku fishibilo fyaishibikwa bwino (nga HIWIN, IKO, Bosch Rexroth) pa kushininkisha ubumi ubutali no kubomba bwino.