Bushe Icitabo ca Kupilibula ica Muputule Ciba shani?

Icipe ica kupilibula ica muputule ca kupilibula icalinga icakwata umuputule wa pakati ukupitila muli -bore, icapangwa ku kupeela ukukonkanyapo nangu ukupilibula kwa madigiri 360 ku fibombelo, ifibombelo, nangu ifibombelo lintu cilesuminisha intambo, imishilwa ya mupashi, nangu ukusuntinkanya kwa fibombelo ukupita ukwabula ukupita mu mbali ya kupilibula. Ici cifumyapo ukukabila kwa mipeto ya ku nse iya kusendamapo nelyo ukulongana kwa kusendamapo mu fibombelo ifingi, ukwangufyanya ukubikwa pamo no kucefyako ukufwala ukufuma ku kusendama kwa ntambo.

Icikuulwa

Icipe ca kupilibula cisanshamo ukucefyako ukucincimusha - ilingi line ukucincimusha kwa cipupu, ukwa ku nse, ukwa ku nse, nangu ukulungatika - ukucincimusha kwa maka - pe samba lya cipuna ca kubombelapo icakosa, ukutungililwa ne cipimo ca kucingililamo, ukukuma kwa fishinka fine, nangu ukucincimusha kwa nshita, ukwa kuboko, ukwa kucincimusha. Iciputulwa ca pakati cipita mupepi ukupitila mu nshila ya kutwalamo ne tebulo, ukusuminisha ukupita-ukupitila mu nshila ya waya, imishilwa ya muputule, nangu ifibombelo fyakubikamo. Ababika ama encoder balapeela ifyasuko ifyashingulwikwa -ifyakukonkapo ifyalungama mufibombelo ifitantikwe.

Ifyakutontonkanyapo pa kusalapo

Ifishinka ifikulu fisanshamo ubutali bwa bore, amaka ya kwikata pa tebulo (umutuntulu, umutuntulu, inshita), ukubika bwino bwino no kubwelelamo, umusango wa lubilo lwa kupilibula, ukutantika vs. ukukonkanyapo ukupilibula ifilefwaikwa, ukubweluluka, na maka ya torque. Amapekanyo ayakwata ifipe ifinono nangu ifyakufumyapo yalingile ukushininkisha ubupiina bwa fipe ifya nshita bwino bwino, apo ifipe ifyapusana filakuma sana ubumi bwakutwala no kulungatika kwakubika.

Amapekanyo

Amatepu ya kupilibula aya muputule yabomfiwa mu fipindami fya mulimo ifya ma robot, inshila sha kulanga no kulanga, ififulo fya kuceeceetelamo ifyaibela, ukupaka no kulonganika, ne mibombele ya kupanga kamera / ukumona uko ukupilibula kwa madigiri 360 ukubikwa pamo no kupita kwa cable ukwa busaka-ukupitila mu kukabilwa.

Ifyakutontonkanyapo pa Kubika

Icipe ca kupilibula cifwile ukubikwa pa cifulo icapapatala, icakosa, kabili icalinga pa kuti cishininkishe ukuti cipilibulwa bwino no kucingilila ukupilibuka kwa fipe. Intambo ishipitile mu bore shifwile ukucingililwa no kucefyako ukukakatika pa kucingilila ukufuuta ilyo balepilibula. Ababika ifipe balingile ukushininkisha amaka ya fipe ukulingana no bukulu bwa fipe fya kubomfya, ukushininkisha ukuti ifya kubwelulukilamo no kubwelelamo fyafikilisha ifyo balefwaya, no kuceeceeta amafuta ilyo bashilatendeka ukubomba.

Apa Muli ili ibuula, tulelanga umutande wa Pulatifomu ya Rotary iya Muputule,

mukamona ibula lya fishinka, ifikope fyakupanga, amavidyo ya kwesha nga ifi:

Kabili kuti mwapokelelwa ukutamba imilimo imbi nelyo ukutandalila icifulo cesu ica mavidyo ica Youtube:Amaroboti ayatali

Amatebulo ayashinguluka aya Mulimo Uukalamba
Imisango	TMW68		TMW90		115	TMW215	TMW315		415
Ifikope
Umutolo wa mipangilwe (amakilogalamu)	Ukucepako nangu ukulingana na 80kgs		Ukucepako nangu ukulingana na makilogalamu 280		Ukucepako nangu ukulingana na makilogalamu 500	Ukucepako nangu ukulingana na makilogalamu 1600	Ukucepako nangu ukulingana na Matani 2.5		Ukucepako nangu ukulingana na matani 4.5
Ubukulu bwa mbale iyashinguluka (mm)	Ukucepako nangu ukulingana na 500 mm		Ukucepako nangu ukulingana na 900 mm		Ukucepako nangu ukulingana na 1200mm	Ukucepako nangu ukulingana na 2000mm	Ukucepako nangu ukulingana na 2500mm		Ukucepako nangu ukulingana na 3000mm
Umusango wa motoka	Giya ya mapulaneti+Injini ya Servo		Giya ya mapulaneti+Injini ya Servo		Giya ya mapulaneti+Injini ya Servo	Giya ya mapulaneti+Injini ya Servo	Giya ya mapulaneti+Injini ya Servo		Giya ya mapulaneti+Injini ya Servo
Injini mu mipangilwe	0.4kw/0.75kw		80 umuputule wa pa mbali		80/130 umuputule wa pa nshi	130/180 umuputule wa pa nshi	180 umuputule wa pa mbali		180 umuputule wa pa mbali
Ukucefyako umusango wa mubili uulepilibuka	1:20i		1:20i		1:20i	1:40i	1:60i		1:60i
Inshita iya kupilibula	400 N.m		625N.m		1028N.m	3500N.m	14000 N.m		30000 N.m
Torque iyasuminishiwa iya kwingilishamo	Ukucepako nangu ukulingana na 30 Nm		Ukucepako nangu ukulingana na 72 Nm		Ukucepako nangu ukulingana na 90 Nm	Ukucepako nangu ukulingana na 500 Nm	Ukucepako nangu ukulingana na 500 Nm		Ukucepako nangu ukulingana na 500 Nm
Icipimilwe icakufumyamo	Ukucepako nangu ukulingana na 600 Nm		Ukucepako nangu ukulingana na 1440 Nm		Ukucepako nangu ukulingana na 1800 Nm	Ukucepako nangu ukulingana na 20000 Nm	Ukucepako nangu ukulingana na 30000 Nm		Ukucepako nangu ukulingana na 30000 Nm
Inshita iyasuminishiwa iya kukanabomba	75N.m		220 N.m		260 N.m	18000 N.m
Ubufuuke bwa kwingilisha ubwasuminishiwa	2000 amaminiti		2000 amaminiti		2000 amaminiti	1200/mineti	2000 amaminiti		2000 amaminiti
Ibwekeshapo ukubika bwino bwino	±5 umukonko-sekondi		±5 umukonko-sekondi		±5 umukonko-sekondi	±5 umukonko-sekondi	±5 umukonko-sekondi		±5 umukonko-sekondi
Ukubika bwino bwino	±10 umukonko -sekondi		±10 umukonko -sekondi		±10 umukonko -sekondi	±10 umukonko -sekondi	±10 umukonko -sekondi		±10 umukonko -sekondi
Ukukonkana kwa pulatifomu	0.02 mm		0.02 mm		0.02 mm	0.02 mm	0.02 mm		0.02 mm
Ukupalana kwa pulatifomu	0.02 mm		0.02 mm		0.02 mm	0.02 mm	0.02 mm		0.02 mm
Ubumi bwalungama	20000 (ukucincintila kwa pa kati)
Umusango wa mipangilwe	Cam rola + umusalaba wa rola ukusenda
Iciputulwa ca Bucingililo	IP50		IP50		IP50	IP50	IP50		IP50
Ubupiina (ikilo)	Amakilo 16		24		45	120	200		300
Amatebulo ayashinguluka aya Mulimo Uukalamba
Imisango	TMW500			600	TMW800	1100		1300	1900
Ifikope
Umutolo wa mipangilwe (amakilogalamu)	Ukucepako nangu ukulingana na makilogalamu 800			Ukucepako nangu ukulingana na Matani 2	Ukucepako nangu ukulingana na 4Tons	Ukucepako nangu ukulingana na 8Tons		Ukucepako nangu ukulingana na Matani 15	Ukucepako nelyo ukulingana na Matani 30
Ubutali bwa cifutu (mm)	mm 60			mm 100	150mm	290mm		290mm	1100mm
Ukulungatika ukwakulangisha (Ubunono bwa Arc)	±15
Amaka ya Cinso ayakulisha/Fa(Nm)	70000			90000	120000	200000		240000	320000
Amaka ya mu kati ayakulisha/Fr(Nm)	35000			46000	70000	106000		120000	190000
Ukutenteka Kwakulisha/Mk(Nm)	6500			21500	60000	96000		100000	175000
Amaka ya maka ayakulisha/Ta(Nm)	1800			4000	8200	20500		24000	38000
Ukucefyako Ubupiina (i)	20/40/60/100, kuti kwaba ukwalinga; Ukutantika kwa makanika: 2/4/6/8/10/12/16/24 ififulo fyakubombelamo
Injini mu kulinganya	Injini ya Servo + iyakucefyako/injini iyakucefyako iyalinga/imitantikile ine iya injini shakucefyako
Ubupiina (ikilo)	Amakilo 300	Amakilo 420			Amakilo 700	Amatani 1.35	Amatani 1.5		Amatani 2.0
Kakwesha na Intambo	Umubomfi wa motoka ne ntambo fyapeelwa nga ca kuti Motoka yapeelwa na bashimapepo ba Tallman (Ilingi line, tulapanga Delta, Ukupanga ifipya )
Ipuleti ilya kupilibula icinso	Icapeelwa nga cakabilwa.(Icikope capeelwa na bashimakwebo)
Ifipimo	Icipe ca kubomfya amalaiti, ifibokoshi, ifipe fya kucenjela, ifipimo fya kufimbapo ni fya kusalapo.