Amatebulo ayakulu aya kupilibula ni fibombelo fya kupilibula ifyalungama ifyakwata umuputule ukalamba uwa pakati ka -icishima, icabomfiwa sana mu fyakupangapanga ififwaya ukupita mu fiputulwa ifikulu ifyakubomfya, inshinga, amapaipi, nangu inshila sha kumona. Icikomo ca iko icacindama ca kupeela umuputule wa pakati (ilingi line Ukucila nelyo ukulingana na 100mm) ukucila pali ifyo ifya pa fifulo fya lyonse ifya kupilibula ilyo uleshininkisha ukubika ukwalinga ukwa kupilibula, eico ukupwisha ukukabila kwa kupilibula ukwa kupanga, ukuceeceeta, ukulonganika, na fimbi ifikulu nelyo ifitali ifya kubomba.

Amatebulo ayakulu aya kupilibula ayapangwa mu kupalako aya kupilibula ayakwata umusango ukalamba uwa kuba ne cishima icikulu ica pakati (nampo nga ukufika kuli mita imo nangu ukucilapo), ayalinga ku kubomfya ififwaya ukubika ifiputulwa ifikulu ifyakubomfya, ukubika amawaya mu kati, nangu ukutuma kwa menso. Iyi misango ya tebulo lya kupilibula ilabomba umulimo uukalamba mu kupanga bwino bwino, ukuceeceeta kwa menso, mu lwelele, ne fibombelo fya kufwailisha ifya sayansi.

Ukupanga kwa Matebulo ya Rotary ayakulisha kukabila ukulinganisha ukukansana pakati ka "ukufunguluka ukukalamba", "ukulungatika ukwakulisha", na "ukusenda ukwakulisha", eico kuli ne mibele iikalamba iyakonkapo:

Icishima icikulu ica pakati ukupitila muli -	1).Umusango wa kufungulula: ilingi line 100mm ~ 1000mm, imisango imo iyapangwa kuti yaba iyakulisha, iyakulisha nga nshi ukucila pa fifulo fya lyonse ifya kutendekelako ifya kupilibula (ukufungulula kwa lyonse kuli 20mm ~ 80mm). 2).Umulimo wa kupitila -icishima: Lekeni ifiputulwa fya mulimo ifitali (nga filya fine ifipe ne fimuti), inshila sha lubuuto lwa laser, ifipe fya ntambo, amapaipi ya mwela, amapaipi ya kutonsha, na fimbi ukupita, ukutaluka ku kukansana kwa makanika.
Ukubomba ukwalinga ukwakubika	1).Ukubwekeshapo ukubika bwino bwino: mu cituntulu ukufika kuli ± 0.01mm 0.005mm, ukubika bwino bwino ukwalinga Ukucepako nelyo ukulingana na masekondi 10 aya arc (ifilangililo fimo ifya pa muulu -ifya kulekelesha Ukucepako nelyo ukulingana na masekondi 5 aya arc). 2).Ukucepa kwa kubwelulukila ku numa: Ukucepako nelyo ukulingana na 1 arc mineti (0.0167 digili ), ukushininkisha ukuti tapali ukukansana nelyo ukubika ukutamfiwa mu nshita ya kubwelulukila ku numa.
Ukusenda ukwakulisha no kukosa	1).Umutolo wa Axial: kuti washipikisha ubukata ukufuma ku makumi ya makumi ukufika ku matani ayengi (nga 500kg ~ 5000kg), uwalinga ku fiputulwa ifikulu ifya kubombelapo. 2).Umutolo wa radial: Uwapangwa ku fibombelo fya ku nse nelyo ifya ku nse, cili no kucingililwa kwa maka ku nshita ya kupilibuka (nga Ukucila nelyo ukulingana na 1000N • m). 3).Ukukosa kwa mipangilwe: Ukupangwa ukufuma ku cimuti ica maka nga nshi nelyo ukupoosa kwa aluminiamu, ukubikwa pamo ne fipe fya kufimbapo ifyalungama ku kucefyako ukubola no kutenteka mu nshita ya kupilibuka.
Ukukonka no Kutungulula	1).Icipimo ca kutwala: Ilingi line cibomfya ukusanshako kwa fipe fya servo ne fipimo fya kucefyako ifya kupangapanga, ukusungilila ukucefyako ukubutuka ukwayanguka no kucefyako ukubutuka ukwakulisha (umusango wa kubutuka ilingi line 0.1rpm ~ 300rpm). 2).Inshila ya kwasukilamo: iyakwata ifya kufwala ifyalinga ifya kufwala nelyo ifya kufwala ifyalinga, ukuceeceeta inshita ya cine cine iya kutendekelako, ukufikilisha ukukongama kwa muputule.

Ubupusano ukufuma ku cifulo ca lyonse ica kutendekelako ica kutendekelako

Ifishibilo	Icipuna icalinga icashinguluka	Icifulo icikulu icakupilibula
Ukufungula kwa pakati	20mm~80mm	Ukucila nangu ukulingana na 100mm (ukukonkanyapo ukufika kuli 1000mm nangu ukucilapo)
Ukusenda ifipe	Umutolo wa pa nshi ilingi line ulacepako pali 50kg	Ukusenda kwa mu mbali kuti kwafika ku makilogalamu 500~5000
Ubukulu bwa cibombelo icibomfiwa	Iciputulwa icakubombelapo icinono, icinono	Umutande uukalamba, uwalepa nangu ukupitila mu musango wa cibombelo
Ifyakubomfya	Ukulonganika kwa pa kompyuta, Ukulemba kwa Laser Ukwacepa, na fimbi.	Ukubomba umulimo uukalamba, Ukuceeceeta Ifibombelo Ifikulu, nafimbi
Ukukosa kwa mipangilwe	Icayanguka, icipimo icinono	Umusango uwafina, ulefwaya ukupanga ukwakosa ukwakoseleshiwa

Amatebulo yakalamba aya kupilibula yalilinga ku kubomfya ififwaya ifishima ifikulu, amaka ya kutwala umutolo uukalamba-, no kupilibula ukwalinga, kabili tayapilibulwa mu fya kupangapanga, ifya mu lwelele, ne fya kupangapanga ifya maka. Ilyo mulesala, ukubika amano ku kufitulukila, ukukosa, no kulungatika, kabili ifya kubomfya fifwile ukupusanako ku Matebulo ya Rotary aya Hollow.

Pano Muli ili ibuula, tulelanga umutande wa fitabo ifikulu ifya kufimbapo, mukamona ifyebo, ifikope fya kupanga, amavedio ya kwesha nga fintu cikonkelepo:

Kabili kuti mwapokelela ukutamba imilimo imbi nelyo ukutandalila ifikope fyesu ifya mavidyo ifya pa Youtube:

Konkana	Itebulo lyakupilibula ilyakulishas
Imisango	TMN60		TMN85		130		200		280		465
Ifikope
Umusango wa fyakutwala	Ukusenda umusalaba		Ukusenda umusalaba		Ukusenda umusalaba		Ukusenda umusalaba		Ukusenda umusalaba		Ukusenda umusalaba
Injini iyapalana	Ukubomfya kwa 50W/100W 42/57 Injini iyakukonkapo		200W/400W 57/60/86 Injini iyakukonkapo		200W/400W 57/60/86 Injini iyakukonkapo		Injini iya 750W/1KW 86/110 Injini iyakukonkapo		Injini iya 1KW-2KW 110-130 Injini iyakukonkapo		2KW-5KW Injini ya Servo
Ukufungulula ukwabulamo	mm		mm		mm		100mm		150mm		300
Ukucefyako Ubupiina	5	10	5	10	10	18	10	18	10	18	10
Icipe icasuminishiwa	12 N.m	7.5 N.m	41 N.m	27 N.m	60 N.m	37 N.m	115 N.m	68 N.m	150 N.m	125 N.m	456 N.m
Iciputulwa ca nshita icasuminishiwa	24 N.m	15 N.m	82 N.m	54 N.m	120 N.m	74 N.m	230 N.m	136 N.m	300 N.m	250 N.m	767 N.m
Ubufuuke bwa mbale ubwasuminishiwa	200 Ukubomba kwa pa kati (rpm)
Ukupilibuka kwa maka ukwakulisha	142 N		380 N		1200N		2600N		125 N.m		300 N.M
Amaka ya radial ayakulisha	1930 N		4800 N		8400N		12500N		16500N		18600N
Amaka ya axial ayakulisha	1930 N		4800 N		8400N		12500N		16500N		18600N
Ukukosa kwakupilibuka	2.5Nm/amaminiti		5.9 Nm/amaminiti		16 Nm/amaminiti		28.6 Nm/amaminiti		58 Nm/amaminiti		65 Nm/amaminiti
Ukubika bwino bwino	±0.5 umukonko/miniti		±0.5 umukonko/miniti		±0.5 umukonko/miniti		±0.5 umukonko/miniti		±0.5 umukonko/miniti		±0.5 umukonko/miniti
Ukubwekeshapo ukubika	Ukucepako nangu ukulingana na 10 arc/sekondi		Ukucepako nangu ukulingana na 10 arc/sekondi		Ukucepako nangu ukulingana na 10 arc/sekondi		Ukucepako nangu ukulingana na 10 arc/sekondi		Ukucepako nangu ukulingana na 10 arc/sekondi		Ukucepako nangu ukulingana na 10 arc/sekondi
Ukubutuka pa pulatifomu	Ukucepako nangu ukulingana na 0.01mm		Ukucepako nangu ukulingana na 0.01mm		Ukucepako nangu ukulingana na 0.01mm		Ukucepako nangu ukulingana na 0.01mm		Ukucepako nangu ukulingana na 0.01mm		Ukucepako nangu ukulingana na 0.01mm
Ukubutuka kwa mu kati	Ukucepako nangu ukulingana na 0.01mm		Ukucepako nangu ukulingana na 0.01mm		Ukucepako nangu ukulingana na 0.01mm		Ukucepako nangu ukulingana na 0.01mm		Ukucepako nangu ukulingana na 0.01mm		Ukucepako nangu ukulingana na 0.01mm
Ukukonkana kwa pulatifomu	Ukucepako nangu ukulingana na 0.01mm		Ukucepako nangu ukulingana na 0.01mm		Ukucepako nangu ukulingana na 0.01mm		Ukucepako nangu ukulingana na 0.01mm		Ukucepako nangu ukulingana na 0.01mm		Ukucepako nangu ukulingana na 0.01mm
Ukupalana kwa pulatifomu	Ukucepako nangu ukulingana na 0.01mm		Ukucepako nangu ukulingana na 0.01mm		Ukucepako nangu ukulingana na 0.01mm		Ukucepako nangu ukulingana na 0.01mm		Ukucepako nangu ukulingana na 0.01mm		Ukucepako nangu ukulingana na 0.01mm
Ubumi (Inawala)	>20,000		>20,000		>20,000		>20,000		>20,000		>20,000
Inshila yakupaka amafuta	Amafuta yapangwa ayakupaka
Iciputulwa ca Bucingililo	IP50		IP50		IP50		IP50		IP50		IP50
Inshila yakubikamo	Angle iili yonse		Angle iili yonse		Angle iili yonse		Angle iili yonse		Angle iili yonse		Angle iili yonse
Ukutenta kwakubomfya	-25 amadigili -90 amadigili		-25 amadigili -90 amadigili		-25 amadigili -90 amadigili		-25 amadigili -90 amadigili		-25 amadigili -90 amadigili		-25 amadigili -90 amadigili
Ubupiina (ikilo)	0.54		1.4		2.5		8.0		20		52

Konkana

Amapulatifomu ayashinguluka ayakwataIcipe ca mapulanetiIcicefyako

Ifikope

product-150-150 product-118-102 product-119-99

Imisango

TMN60-F

TMN85-F

TMN130-F

TMN200-F

TMN280-F

TMN456-F

Injini iyalinga (W)

50W/100W ukubomfya

42/57 ukukonka

200W/400W ukubomfya

57/60/86 ukukonka

50W, 100W ukubomfya

42/57 ukukonka

200W/400W ukubomfya

57/60/86 ukukonka

750/1000W ukubomfya

86/110 ukupita

1KW-2KW ukubomfya

110-130 ukukonka

Injini iya 2KW-7.5KW

Ukufungulula ukwabulamo (Ubutali bwa mm)

100mm

150mm

300

Umusango wa kutwala (i)

Ukusenda umusalaba

Ukucefyako imilinganine (i)

15/20/25/35/40/50

15/20/25/35/50

45/60/70

30/40/50/70/100

Amaka yasuminishiwa (Nm)

115

150

200

Inshita iyasuminishiwa iyakukanabomba (r/min)

120

230

300

Ubufuuke bwakufumya ubwasuminishiwa (Nm)

200

466

Inshita iyasuminishiwa iyakupilibula(N)

142

380

1200

2600

125

767

Amaka ayakulisha (N)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Amaka ayakulisha aya mushinku (Nm/umutuntulu -min)

1930

4800

8400

12500

16500

18600

Ukukosa kwakupilibuka (Ukukonka -min)

2.5

6.0

5.9

Ukubika bwino bwino (Ubushiku-sekondi)

±0.5

Ukubwekeshapo kwakubika (Ubushiku -sekondi)

Ukucepako nangu ukulingana na 15

Ukupilibula kwa pulatifomu ukwa ku mpela kwa cinso kwapwa

Ukucepako nangu ukulingana na 0.01 (mm)

Ukupilibula kwa muputule wa pa nshi (mm)

Ukucepako nangu ukulingana na 0.01

Ukupilibula kwa pulatifomu ukwalinga (mm)

Ukucepako nangu ukulingana na 0.01

Ukulingana kwa cifulo cakupilibula (mm)

Ukucepako nangu ukulingana na 0.01

Ubumi bwa mulimo (Insa)

>20000

Ukutenta kwakubomfya (digrii)

-25 amadigili ~+90 amadigili

Inshila yakupaka amafuta

Ukupaka amafuta ayapangwa

Iciputulwa ca bucingililo (IP)

IP50

Inshila yakubikamo

Angle iili yonse

Ubupiina (amakilo)

0.91

2.43

1.69

3.86

12.67

300

Konkana	Amapulatifomu ayashinguluka ayakwata ificefyako Angle ya ku kulyo (umusango wa R no musango wa Z)
Ifikope	R Umusango				Umusango wa Z
Imisango	TMN60-R TMN60-z	TMN85-R TMN85-z		TMN85-R TMN85-z	130-R 130-z	200-R TMN200-Z		TMN280-z		TMN456-z
Injini iyalinga (W)	50W/100W ukubomfya 42/57/60 ukukonka	200W/400W ukubomfya 57/60/86 ukukonka		50W, 100W ukubomfya 42/57 ukukonka	200W/400W ukubomfya 57/60/86 ukukonka	750/1000W ukubomfya 86/110 ukupita		1KW-2KW ukubomfya 110-130 ukukonka		Injini iya 2KW-7.5KW
Ukufungulula ukwabulamo (Ubutali bwa mm)	mm	mm		33	mm	100mm		150mm	300
Umusango wa kutwala (i)	Ukusenda umusalaba
Ukucefyako imilinganine (i)	10/15/20/25/30/50	10/15/20/25/50		30/45/70	20/30/50/90	20/30/50/90		30/40/50/70/100
Amaka yasuminishiwa (Nm)	12	41		20	60	115		150		200
Inshita iyasuminishiwa iyakukanabomba (r/min)	24	82		40	120	230		300		300
Ubufuuke bwakufumya ubwasuminishiwa (Nm)	200	200		200	200	200		200
Inshita iyasuminishiwa iyakupilibula(N)	142	380		380	1200	2600		125
Amaka ayakulisha (N)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Amaka ayakulisha aya mushinku (Nm/umutuntulu -min)	1930	4800		4800	8400	12500		16500		18600
Ukukosa kwakupilibuka (Ukukonka -min)	2.5	6.0		5.9	16	28		39		65
Ukubika bwino bwino (Ubushiku-sekondi)	±0.5	±0.5		±0.5	±0.5	±0.5		±0.5		±0.5
Ukubwekeshapo kwakubika (Ubushiku -sekondi)	Ukucepako nangu ukulingana na 15	Ukucepako nangu ukulingana na 15		Ukucepako nangu ukulingana na 15	Ukucepako nangu ukulingana na 15	Ukucepako nangu ukulingana na 15		Ukucepako nangu ukulingana na 15		Ukucepako nangu ukulingana na 15
Ukupilibula kwa pulatifomu ukwa ku mpela kwa cinso kwapwa	Ukucepako nangu ukulingana na 0.01 (mm)	Ukucepako nangu ukulingana na 0.01 (mm)		Ukucepako nangu ukulingana na 0.01 (mm)	Ukucepako nangu ukulingana na 0.01 (mm)	Ukucepako nangu ukulingana na 0.01 (mm)		Ukucepako nangu ukulingana na 0.01 (mm)		Ukucepako nangu ukulingana na 0.01 (mm)
Ukupilibula kwa muputule wa pa nshi (mm)	Ukucepako nangu ukulingana na 0.01	Ukucepako nangu ukulingana na 0.01		Ukucepako nangu ukulingana na 0.01	Ukucepako nangu ukulingana na 0.01	Ukucepako nangu ukulingana na 0.01		Ukucepako nangu ukulingana na 0.01		Ukucepako nangu ukulingana na 0.01
Ukupilibula kwa pulatifomu ukwalinga (mm)	Ukucepako nangu ukulingana na 0.01	Ukucepako nangu ukulingana na 0.01		Ukucepako nangu ukulingana na 0.01	Ukucepako nangu ukulingana na 0.01	Ukucepako nangu ukulingana na 0.01		Ukucepako nangu ukulingana na 0.01		Ukucepako nangu ukulingana na 0.01
Ukulingana kwa cifulo cakupilibula (mm)	Ukucepako nangu ukulingana na 0.01	Ukucepako nangu ukulingana na 0.01		Ukucepako nangu ukulingana na 0.01	Ukucepako nangu ukulingana na 0.01	Ukucepako nangu ukulingana na 0.01		Ukucepako nangu ukulingana na 0.01		Ukucepako nangu ukulingana na 0.01
Ubumi bwa mulimo (Insa)	>20000	>20000	>20000		>20000	>20000		>20000		>20000
Ukutenta kwakubomfya (digrii))	-25 amadigili ~+90 amadigili	-25 amadigili ~+90 amadigili	-25 amadigili ~+90 amadigili		-25 amadigili ~+90 amadigili	-25 amadigili ~+90 amadigili		-25 amadigili ~+90 amadigili		-25 amadigili ~+90 amadigili
Inshila yakupaka amafuta	Ukupaka amafuta ayapangwa
Iciputulwa ca bucingililo (IP)	IP50
Inshila yakubikamo	Angle iili yonse
Ubupiina (amakilo)	1.1	2.66		1.69	3.86		12.67	33		300

Ifyakusalapo
Kakwesha na Intambo	Umubomfi wa motoka ne ntambo sha kusalapo, ifipeelwe na Tallman Robotics Limited (Ukubomfya, tulapanga Delta, Ukupanga, Ukupuma, EtherCat, Ubunonshi fyalipo)
Ipuleti lya kupilibula icinso	Icapeelwa nga cakabilwa.(Icikope capeelwa na bashimakwebo)
Ifipimo	Ifipimo fya Ormon, ifipimo, ifipimo fya fipimo, ifipimo fya kufimbapo ni fya kusalapo.