Planetary Gear reducer is a precision reduction device that achieves power transmission through the meshing structure of sun gear planetary gear ring gear. Its core feature is multi tooth simultaneous meshing and power splitting, which can achieve high-efficiency (>95%) no kutuma kwa kucefyako amaka ya pa muulu.
Icipe ca kucefyako amagiya ya ku calo ni cibombelo ca kucefyako icapangwa ukulingana ne funde lya kutuma amagiya ya ku calo. Pa mulandu wa kuti umusango wa iko uwalinga, uwakulisha uwa kutuma, kabili uwa maka uwa kutwala umutolo -, umubomfi wa Planetary Gear alebomfiwa sana mu kutuma kwa fya makwebo, ifibombelo fya kuitemenwa, ukutwala ifipe na fimbi.
Icicefyako amagiya ya calo ni "iciputulwa cakulisha ica calo conse" mu fyakupangapanga ifya kutwala, icibomfya bwino bwino ukucincintila kwa magiya ya calo conse ku kufikilisha ukucefyako bwino, ukulinganisha imibombele, umutengo, no kucetekelwa. Ukufuma ku motoka sha cila bushiku ukufika ku fibombelo fya mu lwelele ifya pa muulu, icakucefyako amagiya ya calo lyonse cali cibumba cikalamba icakusuntinkanya intuntuko sha maka ne fipe, kabili icasuko icacindama icakutwala mu fyakupangapanga ifya nomba. Pa mulandu wa kutunguluka kwa fyakupangapanga (nga ifipe ifya maka sana) ne mibombele ya kupanga (nga ukusenda ukwalinga), imibombele ya iko icili ilekonkanyapo ukuwamya, kabili imibombele ya iko ikakonkanyapo ukukulilako ukulola ku fifulo fyakulisha - ifyalinga kabili ifyashintililwapo.
Umusango wa cipimo ca kucefyako amagiya ya calo uleshinguluka ubucibusa bwa meshing pakati ka magiya ya kasuba, amagiya ya mapulaneti, na magiya ya ring. Ifiputulwa ifikulu fisanshamo:
|
Icipe ca kasuba |
Ukusangwa mu cifulo ca pa kati, ilingi line ukusuntinkanishiwa ku shaft ya kwingilishamo, e ciputulwa cacindama ica kwingilishamo amaka. |
|
Amagiya ya pulaneti |
ukusansalikwa ukulingana ukushinguluka icipe ca kasuba (ilingi line 3-6), ukusuntinkanishiwa ku cipe ca kutwala ica pulaneti, no kusanshamo fyonse fibili icipe ca kasuba ne cipe ca mpembe. |
|
Uwatwala icalo |
Iciputulwa icashinguluka icasuminisha amagiya ya calo kabili mu kupelako cisuntinkanishiwa ku ciputulwa ca kufumamo, icakwata umulimo wa kufumamo kwa maka. |
|
Icipe cakufwala |
Icipe ca magiya ica kunse icaimikwa nangu icashinguluka icileumfwana na magiya ya mapulaneti ne mibele ya ciko (icaimikwa/icashinguluka) ecipingula umusango wa kutuma. |
|
Icikomo ca kwingilishamo ne cikomo ca kufumamo |
Lundanya intuntuko ya maka (nga injini) no kusenda ukulingana, no kufikilisha ukucefyako ubupiina no kucincimusha kwa torque ukupitila mu kupanga amagiya. |
Ukulingana no kupusana kwa mipangilwe ne mibele ya kubomfya, ificefyako amagiya ya mapulaneti kuti fyaabankanishiwa mu misango yalekanalekana, ne mibele yacindama iyakonkapo:
|
Umusango |
Imipangilwe |
Ifipimo ifyalinga (Ifyakukonkapo |
Ifyakucitika Ifibomfiwa |
|
Umusango umo uwakucefyako amapulaneti |
Iciputulwa cimo ica fyakufwala ifya kasuba+ifyakufwala ifya mapulaneti+ifyakufwala ifya mpembe |
Ukucefyako imilinganine 3:1-10:1, ukubomba bwino 95% -98% |
Ukucefyako ukwacepako, ukwakulisha-ubwangu |
|
Ukucefyako kwa mapulaneti ukwa misango iingi |
Amabuumba ayengi aya magiya ya mapulaneti mu mitantikile (imitantikile 2-3 yaliishibikwa) |
Ukucefyako imilinganine 10:1-1000:1, ukubomba bwino 85% -95% |
Ukucefyako ukukalamba, ukufwaya kwa torque ukwakulisha |
|
Angle ya ku kulyo iya kucefyako amapulaneti |
Umupeto wa kwingilishamo uwalungama ku mupeto wa kufumamo (ukubikapo na gear wa bevel) |
Ukucefyako imilinganine 5:1-50:1, ukubomba bwino 90% -95% |
Icifulo cili icacepa, cilekabila inshila yakutambishishamo iyalungama |
|
Icicefyako ica mapulaneti ayaumfwana |
Ukubikanya ukutuma kwa harmonic ne mipangilwe ya mapulaneti (amagiya ya mpembe ayayanguka) |
Ukucefyako imilinganine 50:1-500:1, ukubomba bwino 80% -90% |
Ukulungatika ukwakulisha, ifintu ifinono ifyakukonkapo (pamo nga ama roboti) |
Pano Muli ili ibuula, tulelanga imisango yesu iya fipe fya kucefyako amagiya, mukamona imisango,amabokoshi ya magiya ayapwishiwa,amavidyo ya kwesha nga fintu cikonkelepo:
Kabili kuti mwapokelelwa ukutamba imilimo imbi nelyo ukutandalila ifikope fyesu ifya mavidyo ifya pa Youtube:
|
Imitantikile ya Magiya ayalungama ayakulisha: PGH Iciputulwa 1 |
|
|
|
|
Ukukonkana kwa fipe fyakubomfya ifyalinga: PGH Iciputulwa 2 |
|
|
|
|
Amakona ayasuma ayalungama ayakonkana: PGHR Iciputulwa 1 |
|
|
|
|
Amakona ayasuma ayalungama ayakonkana: PGHR Iciputulwa 2 |
|
|
|
|
Umusango wa Kufumyamo Diski iyalinga nga nshi: PGF |
|
|
|
|
Umusango wa Kufumyamo Diski iya Angle iyalinga: PGFR |
|
|
|
|
Amagiya ayalungama ayalungama ayakulisha: PGC |
|
|
|
|
Iciputulwa ca Giya Icalungama Icakulisha: PGCR |
|
|
|
|
Amagiya ayalungama ayalungama ayakulisha: PGE |
|
|
|
|
Iciputulwa ca Giya icalungama icakulisha: PGER |
|
|
|
|
Amagiya ayalungama ayakulisha:PEH |
|
|
|
|
Imitantikile ya fyakubomfya ifyakucingilila:PET |
|
|
|
|
Imitantikile ya fyakubomfya ifyakucingilila:PEC |
|
|
|
|
Amagiya ya Angle ya Kulyo |
|
|
|
|
-196 digili -+200 digili Ifyakucefyako ifyakupangapanga ifyakupangapanga |
|
|
|
Ukupaka no kutuma ifipe fyesu ifyakucefyako ifyakupangapanga:




















Icituntulu icakucefyako amagiya ya mapulaneti ni ukucincintila kwa "ukupilibuka+ukupilibuka" kwa magiya ya mapulaneti
1). Amaka yaletumwa ukufuma ku cipe ca kwingililamo ukuya ku cipe ca kasuba, ukucitwala ku kupilibuka;
2). Icipe ca kasuba citungulula icipe ca mapulaneti ukushinguluka umutuntulu wa ciko (ukupilibuka kwa ciko), lintu icipe ca mapulaneti cipilibuka ukukonka ulubali lwa mukati ulwa cipe ca giya (ukupilibuka);
3). Ukupilibuka kwa gear wa pulaneti kulatumwa ku shaft ya kufumamo ukupitila mu citwala ca planeti, ukufikilisha amaka ya kufumamo;
4). Ukulungika ifipe fyakubikamo ifipe, ifipe fyakubikamo akasuba, ifyakutwala ifyakutwala ifyakufumya (nangula inshila shimbi ishakubikamo), ubupusano mu cipimo ca fipe bulabomfiwa pakuti pabe ukucefyako ubupiina (ilingi line mu kati ka 5:1-100:1 ukucefyako ubupiina) no kukulisha amaka (amaboko yalingana no kucefyako ubupiina).
Bushe kwaliba ubupusano nshi Ukulinganisha ku fipe fimbi ifya kucefyako?
|
Umusango wa cicefyako |
Ubusuma |
Ubwafya |
Ifyakucitika ifyalinga |
|
Ukucefyako amagiya ya mapulaneti |
Ukubomba bwino, umutolo uwakosa-ukusenda, imipangile iyalinga |
Icilangililo icalinga nga nshi ica mutengo uukalamba |
Ukutwala kwa mafakitare, ukukwesha kwa motoka |
|
Uwacefyako RV |
Ukukosa ukwakulisha, ukubweluluka ukucepa, ubumi ubutali ubwa mulimo |
Ukupanga ifintu ukwakosa, ukwa mutengo |
Amajoini ya ma robot ayakupangapanga, ukupanga bwino bwino |
|
Icicefyako ifipe fya nshishi |
Imipangile iyayanguka, ubukulu bwakucefyako (icimo -intanshi ukufika kuli 100:1) |
Ukubomba bwino ukwacepa (60% -80%), ukwangufyanya ukufuuta |
Ukusenda ukwayanguka, ukucepa-imibele ya lubilo (nga filya ifikuulwa) |
|
Icicefyako icaumfwana |
Ubukulu ubunono, ukubweluluka ukunono (<1 arc min) |
Umutolo uunono-ukusenda amaka, ubumi ubupiina |
Ama roboti ayanono, ifibombelo ifyalinga |
Icilengele ukuti umuputule wa kucefyako amagiya ubomfiwe sana ni pa mulandu wa kuti walibomba bwino:
|
Ukutuma bwino ukwakulisha |
ingle ukufika ku 95% -98%, kabili nangu pa numa ya fiputulwa ifingi ukusuntinkanishiwa mu mulongo, na lyo line lisunga ukubomba bwino ukwakulisha (ukucila pa bacefyako ifipe fya nshishi). |
|
Ukusenda ifintu ifingi |
Amagiya ya mapulaneti yalisansalikwa bwino bwino, kabili umutolo ulakanishiwa ku magiya ayengi. Ukucincimusha pa cipimo cimo cimo ni 2-3 imiku ukucila pa cipimo ca lyonse ica cipimo ca cipimo. |
|
Umusango uwakosa |
Icipe ca kasuba, icipe ca mapulaneti, ne cipe ca mpembe fyatantikwa mu cipimo calinga, ne fipimo ifinono ifyalinga, ukusunga icifulo ca kubikamo. |
|
Ukutenteka ukucepa no kulila |
Iciputulwa ca nshita ica kupanga amagiya cili icakulisha, ukutuma kwaba ukwayanguka, kabili icimfulunganya ca kubomfya ilingi line ciba pe samba lya 70dB. |
|
Ukupanga ifyo ulefwaya |
Ukupitila mu kulungika inshila ya kulungishishamo impeta ya gear na gear wa kasuba nelyo ukulundako impendwa ya fipimo, ukucefyako umusango kuti kwapangwa ukwayanguka. |
Ukucefyako ama gear ya planeti kulabomba umulimo ukalamba mu mafakitare ayengi pa mulandu wa mibombele yabo iyapusanapusana no kucetekelwa:
|
Ukubomfya kwa mafakitare |
Injini ya Servo iyabikwa pamo ne cibombelo cakucefyako ukubutuka, iyabomfiwa ku kulungika kwa lubilo lwa mishipa ya myendele ne mishilwa ya kulonganinapo; |
|
Inshila ya kuliilamo iya fibombelo fya mashini ya CNC ilapeela amaka ya kufumamo ayashintililwapo (nga filya fine umupiina wa bbola uletwala). |
|
|
Imyendele |
Ukucefyako ama-axle ya kutwala ku matuuka ayapya aya maka (nga filya fine ica kucefyako ica nshita imo - ica Tesla Icilangililo 3); |
|
Imibombele ya kucefyako kwa motoka sha menshi ku fimashini fya kukuula (ifya kwimba, ifikwesha). |
|
|
Amano ya fyakupangapanga |
Ukulonganika kwa mutengo uwacepa ukwa ma robot ayabomba pamo (ukufikilisha ku bacefyako RV); |
|
Inshila ya kutwalamo amaceleta ya AGV (Imotoka Iyatungululwa Iyaibela). |
|
|
Amafakitare aya maka na ayafina |
Yaw no kucefyako ukutenta kwa fipe fya mupashi; |
|
Inshila ya kutwalamo ifipe iya rola iya fibombelo fyakupanga ifyuma. |
|
|
Ifibombelo ifyalungama |
Ifiputulwa fya kutuma ifya kubomfya ku fya miti (amashini ya CT, ifipe fya kupumikisha); |
|
Imibombele ya fibombelo fya mu lwelele (pamo nga ukutwala ama antena ya satelaiti). |
Icicefyako amagiya ya mapulaneti casanguka icasuko icalinga mu fyakupangapanga pa mulandu wa mipangilwe yabo iyalinga, ukubomba bwino, no bukulu bwa torque. Ukutunguluka kwa fya sayansi ukwa ku ntanshi kukabika amano kuli:
Ukubikwa pamo ukwafikapo ukwa mibombele ya makanika ya malaiti (nga filya fine ifibikwa pamo ifyakubomfya ama encoder)
Ukubomfya kwa mapasa ya citabo no kusunga (ukuceeceeta ubumi mu nshita iya cine cine-)
Ukuwamya kwacifulo ukwakulisha (ukutenta ukwakulisha ukwa -60 digili ~200 digili)
Kucili icifulo ca kuwamyako mu kucenjela kwa mawi (3-5 dB ukucila pa fipimo fya calo conse) no kulungatika kwa fiputulwa (CPK .<1.33) of current domestic products, but breakthroughs have been achieved in the field of new energy (such as BYD electric drive reducers with a lifespan of 300000 kilometers). With the application of ultra precision machining (5 μ m level tooth profile accuracy) and new materials, planetary gear technology will continue to drive the upgrading of high-end equipment.
Ama Tags aya Kufina: ukucefyako amagiya ya ku calo, abapanga amagiya ya ku China aya kucefyako, abapeela, fakitare

















































