Ukucefyako Ukwabula ukusakamana kwa RV

Ni shani fintu ukucefyako RV ukwabula ukusakamana?

Ukusunga -ukwabula RV (Ukupilibula Vector) ukucefyako ni ciputulwa cakucefyako icashingulukwa icashingulukwa icisankanya iciputulwa ca kubalilapo ica pulaneti ne ciputulwa ca bubili ica kucefyako ukufikilisha imilinganine ya kucefyako iyakulisha, ubufuuke bwa torque ubwapusanako, kabili mupepi no kubwelela ku numa ukupaka amafuta eico tapali ukucinja kwa mafuta ukwa nshita ne nshita nelyo ukupaka cipya cipya ukukabilwa mu mweo wa iko onse uwa mulimo.

Icikuulwa

Icicefyako ca RV cikwata umupeto wa kwingilishamo uuletungulula umuputule wa giya wa ku nse, uo lyene utungulula imipeto iyapusana iyashinguluka ama diski ya cycloidal ukulwisha amapini ya ma gear ayashintililwapo. Ukusuntinkana kwa ma diski aya cycloidal kulapilibulwa mu kufumamo ukwayanguka ukupitila mu fipimo fya kufumamo ifibika ifishima mu ma diski. Ukulongana konse kwabikwa mu cipe icashingulwikwa, icalinga-icapangwa na mashini icaisulamo, amafuta aya mweo uwalepa - kabili ayakosa aya musalaba - uwakupilibula nelyo uwakupilibula uwakunkumuka uwasuminisha ukufuma.

Ifyakutontonkanyapo pa kusalapo

Ifishinka fikalamba fisanshamo ukucefyako umusango, ukupima / ukucincimusha kwakulisha, ukusuminishiwa kwa nshita no kufikapo kwa axial / radial pa kufuma, ukukosa kwa kucincimusha, ukubweluluka (ilingi line pe samba lya 1 arc -miniti), no kufunga / IP ukupima pa kusunga -ukubomba ukwabula ukulipilisha. Apo ukupakasa kwashingulwikwa pa mweo onse, ukupima kwa kupya no mulimo wa mulimo fifwile ukulinganishiwa bwino bwino pa kuti ukuonaula kwa mafuta kuleke ukutenta ukucilapo.

Amapekanyo

Ukusunga -ukucefyako kwa RV ukwabula ukulipilisha kulabomfiwa sana mu filonganino fya ma robot, ifibombelo fya mashini ifya kupilibula, ifibombelo fya kusonkela, ifibombelo fya kusonkela, ne mibombele ya kuitemenwa iyafina apo ukucetekela kwa nshita itali, inshita ya kupwisha iyacepa, no kulungatika ukwakulisha ukwa kusonkela fyalicindama.

Ifyakutontonkanyapo pa Kubika

Ukubika ama flange kulingile ukusuntinkanishiwa mu musango wa musalaba ukulingana na mafunde pa kucingilila ukuonaika kwa ŋanda. Ukulingana pakati ka motoka no kucefyako umupeto kulingile ukuba ukwalinga pa kucingililwa ku kusakamana ukwabula umulandu pa fipe ifyashingulwikwa. Apo icipe tacifwile ukusakamikwa, abacibika balingile ukutaluka ku kwisula ing’anda nelyo ukusakamika ifishibilo, kabili balingile ukushininkisha ukuti ifipimo fyasuminishiwa ifya kutwala tafyacilapo pa kusungilila ubumi bwa mulimo wa mafuta ya ku fakitare.

Tulelanga ifya kupangapanga ifya kupangapanga ifya kupangapanga, mukamona ifyebo, ifikope fya kupanga, amavidyo nga fintu cikonkelepo:

Amasambililo ya fyakubomfya ifyakupangapanga

AMAROBOTI AYALANSHIWA

Ukulonganika -umushilwa wa RV uwacefyako ukuwamya pa roboti wa mishilwa 6 iya kusonkela

Kapanga wa fibombelo ifikulu uwalebomfya ifibwato fya ma robot aya kupanga ama arc aya 6 - alepita mu bwafya bwa kulungatika no kulufya kwa fifulo pa ma axes J2 na J3 panuma ya kupanga ifintu ifingi. Amakwebo ayabomfiwa ayalinga yalibikwe pa cifulo ca fipe fyesu ifya RV-40E ifya kucefyako amagiya. Ukukosa kwakulisha ukwa RV kwafumishepo ukutamfiwa kwa pakati ka muputule, ukubweseshamo ukulingana kwa muputule wa weld ukufika muli ±0.05 mm. Umutande wa ma robot wabwelele ku kubomfiwa bwino bwino mu nshiku shibili isha kulungika, ukwabula ukuwamya kwabikwa pamo ukwalekabilwa pa myeshi 10 iyakonkelepo iya kuceeceeta.

UKULONGOKA UKUCITA

Iciputulwa ca servo icakulisha - pa mushinku wa kulonganika amabatiri

Kapanga wa mabatiri ya EV alekabila icakucefyako ukupita kwa servo icingabomba ukubweluluka kwa nshita ne mipeto iikalamba pa cifulo ca kulonganinapo icalinga. Amabokoshi ya magiya ayalinga aya mapulaneti yalangishe ukufwala ukwa bwangu bwangu mwi samba lya mibele ya mipeto iyabikwa pamo iya axial na radial. Icipe cesu ica RV - icasalilwe pa mulandu wa mipangilwe ya ciko iya kutwala ifya kufumamo ifyabikwa pamo no kukwata amaka ya kutwala ifya kulya ifya nshita iikalamba - capwishishe umusango wa kufilwa onse. Inshita ya kulonganika yaliwamine pa mulandu wa kwikala bwangu panuma ya kubweluluka konse.

IFIpusho:

1. Bushe ukucincimusha kwapimilwe, ukucincimusha kwa pa muulu, no kucincimusha kwa kwiminina ukwa bwangu bwangu fipilibula shani? Bushe kuti mwasala shani?

Torque iyapimikwa cipilibula ukubomba ukwatwalilila ukwabula ukutenta ukucilapo. Ukucincimusha kwa pa muulu cipilibula ukusenda kwa pa kashita akanono mu nshita ya kucincimusha nelyo ukupopomenwa. Ukuimika kwa mupwilapo ukwa torque cipilibula ukubika sana amano ku kwiminina kwa mu kupumikisha. Saleni ukupitila mu kulinganya imibombele kuli ifi ifipimo. Twalilileni ukubomfya amaka pe samba lya maka ayapimilwe. Suminisheni amaka ya pamulu muli ifilondoloshi fya bapanga.

2. Ni shani fintu umupaka wa kubwelelamo (umupaka wa ku numa)? Cinshi calenga ukuti cibe icacindama nga nshi?

Umupaka wa kubwelelamo cipilibula ukucelwa kwa shaft iyafumamo ilyo ifyabikwamo fyabweseshamo ubutungulushi. Ipima ubupusano bwa mukati mu maminiti ya arc. Uyu umupaka uleta ukubifya kwakubika. Cili icacindama ku kusunga bwino bwino ukucincintila. Umupaka uunono ulapeela ukulungatika ukwakulisha no kukosa.

3. Ni shani fintu ukubweluluka kwa kulekelesha ukwa bacefyako RV abakwata imilingo yalekanalekana iya kulungatika (nga P5, P7)?

Imitantikile iyalungama ilalondolola imitantikile ya mipaka iyakulisha iya kubwelelamo. P5 ipeela ukulungatika ukwakulisha no kulekelesha ukunono. P7 ilasuminisha ukufumyapo ukukulilako panono. Imitengo iya cine cine ilapusana ukulingana ne misango na bapanga. Moneni amapepala ya mashiwi ayabomfiwa pakuti mwishibe bwino bwino.

Kabili kuti mwapokelelwa ukutamba imilimo imbi nelyo ukutandalila icifulo cesu ica mavidyo ica Youtube:Amaroboti ayatali