RV Ukucefyako kwa Cikuuku

Imitantikile ya SE:

Amabokoshi ya magiya aya musango wa Flange aya kwingilishamo

Mu mulimo wa kupanga ama robot .

Ukuboko kwa roboti ukwakwata amabumba ayengi

Mu kupanga, ukulonganika, no kubomfya ifintu, abacefyako RV balabikwa pa fipimo fya mulimo ifinono pamo nga umufula wa roboti, umuputule wa pa muulu, na mabeya. Ica kumwenako fye, robot wa ABB uwa IRB 6700 abomfya ificefyako RV ku kufikilisha ukubwekeshapo ukubika ukwalinga ukwa ± 0.05mm.

Ama robot ayabombela pamo

Kuti cafikilisha ukukongama kwa maka ukwayanguka no kusendama kwalungama mu mibele ya bucibusa bwa bantunse-mashini ukupitila mu kusakanisha kwa bacefyako ba RV na bacefyako abaumfwana.

Ama robot ayaibela

Ukutungulula kwa AGV (Imotoka Iyatungulwilwa) ne nshila ya kusendamamo iya ma roboti yonse yabili yashintilila pa kucetekelwa kwakulisha ukwa bacefyako RV. Ica kumwenako fye, inshila ya kutwalamo iya AGV iya KUKA ilabomfya ificefyako RV ku kufikilisha ukulungatika kwa kulungatika ukwa ± 1mm.

Ifibombelo fya Mashini Ifya Kukonkomesha Amanambala no Kubomfya Amashini Ayalungama

Ama axis yasano ayasuntinkanya amashini

RV Ukucefyako kwa Cicloidal ukwapusana kulabomfiwa nga inshila ya kulanga iya kupilibula ifipuna fya kubombelapo. Icakumwenako, ifibombelo fimo ifya mashini filafikilisha ukulungatika kwa ± 1 arc sekondi ukupitila mu RV ukucefyako, ukufikilisha ififwaikwa ifyakupanga ifya pa muulu ifya fiputulwa fya mu lwelele.

Mashini iyakufumya amagetsi

Mu kulungatika servo ukutungulula umutwe wa electrode, ukucepa kwa mibele ya kubwelulukila ku numa (Ukucepako nelyo ukulingana na 1 arc mineti) iya RV ukucefyako kuti kwacingililwa ukutamfiwa kwa cifulo mu nshita ya mulimo wa kupanga no kuwamyako umusango wa pa muulu uwa kupanga kwa kupanga.

Mashini ya kucemenapo iya laser

7030 ukufuma ku Tongkuai, ifibomfya umucefyako wa RV ku kufikilisha ukukonka kwalungama ukwa ± 0.01mm.

Ifibombelo fya fya miti ne fya sayansi iya mweo

Roboti wa Kupanda

Amaboko ayasuntinkanishiwa aya mibombele ya da Vinci aya kupanga ayabomfya ificefyako RV, ukubika bwino bwino ± 0.1mm, ifingafikilisha imibombele isuma pamo nga ukusonta kwa mishipa mu kupanga ukwacepako.

Ifibombelo fyakufwailako ifikope ifya bu dokota

Mu nshita ya kucilikila iya MRI (ukufwailisha kwa kucincimusha), imibele ya kucefyako ukutenta iya RV (ukucefyako ukutenta<0.1g) can avoid image artifacts and improve diagnostic accuracy.

Ifibombelo fyakuwamya

Ukubomfya kwa ma roboti ayafuma ku nse kwashintilila pa bukulu bwa maka aya RV ayacefyako. Icakumwenako, ukuwamya kwa ReWalk ukwa kunse kwafika pa kusunga bwino bwino ukupashanya ukupita ukupitila mu bacefyako RV.

Ukupanga ifipe ifyakubomfya amalaiti na ifyakubomfya amakompyuta

Robot iyakutwala ifipe

In a clean room environment, the RV reducer drives the SCARA robot to achieve high-speed wafer picking (acceleration>2g) no kubwelulushanya ukubika bwino bwino ± 0.01mm, nga mu nshila ya kubomfya ifipe ifyabomfiwa.

Ukubika bwino bwino mashini ya kupanga amabwe

Mu mashini ya ASML aya EUV aya kupanga amabwe, umucefyako wa RV abomfiwa ku kucenjela ukucincintila kwa cipe, ukubikwa pamo na cipimo ca laser pa kufikilisha ukushintilila kwa ± 0.5nm.

Ifibombelo fyakupaka ifyakubomfya

Iciputulwa ca mutwe wa kusonkela ica mashina ya kusonkela amawaya cibomfya umucefyako wa RV ku kushininkisha ukusonkela bwino bwino amawaya ya golde aya 50 μ m muli masekondi 0.1.

Intandala no Bucingililo

Ukukonka kwa mibele ya satelaiti

ukubomfiwa nga inshila ya kulanga ifipe fya ku ntanshi, pamo nga inshila ya kutwalamo ifya kulya iya fipe fya ku ntanshi ifya Beidou, ukufikilisha ukulungatika kwa mibele ya ± 0.01 ukupitila mu bacefyako ba RV.

Ukukonka kwa ndeke

Mu nshila ya kutungulula indeke iya ndeke sha mu lwelele ishishakwata abantu, umucefyako wa RV apeela ukwasuka kwa bwangu ukwa torque ukufuma ku ncende ya kutungulula. Icakumwenako, CH-4 imotoka iyabula umuntu iya mu lwelele ilabomfya umucefyako wa RV pakuti ifike pa kulungatika ukwa ± 0.5 digri.

Icibombelo ca kutuminapo imishipa

Ukusansa no kupilibula inshila ya kutendekelako imishipa yashintilila pa maka yakalamba aya RV ukucefyako (ukufika ku makumi ya makumi ya N · m), pamo nga motoka wa ku Russia uwa S-400 uwa kucingililamo umupashi.

Amaka ayapya ne fibombelo ifya pamulu

Inshila yakukonkelamo amalaiti

Ibomfiwa ku kukonka kwa mishilwa ibili no kwensha amapanelo ya kasuba. Icakumwenako, ifikuulwa fyakubomfya amaka ya kasuba ifyakubalilapo filabomfya ificefyako RV pakuti fifikilishe ± 0.1 digri ukukonka bwino bwino, ukuwamya imibombele ya maka ukufika kuli 15% -20%.

Inshila ya maka ya mwela

Mu fipe ifikulu ifya mwela, abacefyako RV balatungulula ifipe fyakutwala pa kuti bafike pa ± 0.5 digri ukukongama kwa muputule, nga filya fine ifipe fya mupashi ifya 12MW ifya mu bemba ifya Goldwind Technology.

Umutande wa mipangilwe ya fyakupangapanga

Umutande wa kupanga ifya kupangapanga ifya kupangapanga: Mu musango wa kulonganika uwalungama uwa fipe fya 3C, abacefyako RV balabomfiwa ku fipuna fya kubombelapo ifya pa muulu-ukulungatika ukwa kutendekelako, pamo nga ifibombelo fya kulonganika ifya kupangapanga ifya Apple iPhone.

Amapekanyo ayaisa no Kufwailisha kwa Mupaka

Roboti iyapala umuntu

Nangu ca kuti ama robot ayapala abantunse yabomfya sana ificefyako ifyalinga, ificefyako ifya RV tafyapilibulwa mu filonganino fyakulisha. Ica kumwenako fye, amaboko ya ku makasa aya Tesla Optimus yabomfya ificefyako RV ku kushipikisha imitololo ya maka iya 70kg iya mubili.

Ifibombelo fya kufwailishishamo bemba uwashika

Mu kutwala pamo kwa ma robot ya mwi samba lya menshi, ukupanga kwa kufimba ukwa RV ukucefyako kuti kwashipikisha ififulo fyakulisha -ifyakucincimusha pa muulu wa mamita 6000, pamo nga "Striver" iya China iya mu menshi.

Ifibombelo fyakupangapanga ifya nyukiliya

Mu kusunga ama robot ya fibombelo fya nyukiliya, ifipe ifya kucingililako ku mishipa (nga filya fine ifipe fya titanium) ifya RV ificefyako kuti fyasunga imibombele iyashintilila mu fifulo fya maka ifya mishipa.