3 Roboti wa Muputule

Bushe Roboti wa Ma-Axis 3 ni shani?

Roboti iyakwata imishilwa 3 ni nzila iyaibela iyo ibika impela -ifyakubomfya ukuli konse mukati ka cipimo cakubombelapo ukupitila mukulundanya imishilwa itatu iyalungama -X, Y, na Z-ukusuminisha ukubika umuputule onse uwalungama (ukulingana) amaka ya misango ibili-aya mibombele ya XY-eka. Uku kupanga ni cimo ica mipangilwe ya ma robot ayaishibikwa sana pa mulandu wa kwangufyanya kwa iko, ukukosa, no kupanga ukwalungatana.

Icikuulwa

Ici citabo cikwata umuputule wa pa nshi uwasuminisha inshila sha kubalilapo isha X -axis, ububumba/icipe icapita pa X-axis icitwala ukulonganika kwa Y{2}}axis, ne cipe icaiminina icabikwa pa Y ubupiina-ulwendo kabili ubupiina-ubwasuko umutuntulu. Cila cipimo citungulwilwa ne cipimo ca bbola, umushipa -ukutungulula, nangu inshila sha mishipa ishibikwa pamo na injini sha servo na ifishinte fya kutungulula, na ifikomo pa cipimo cimo na cimo ifipeela ifyasuko ifyashinguluka ifyakukonkapo ukupitila mu cipimo ca pakati.

Ifyakutontonkanyapo pa kusalapo

Ifishinka ifikulu fisanshamo ubutali bwa lwendo pa mushinku umo umo, amaka ya kulipila (icalicindama Z-umutuntulu, uo ilingi line ulenga ukufika ku mpela-icilenga), ukubika bwino bwino no kubwelelamo pa mushinku onse utatu, ubupiina ubukulu / ukubutukisha, umusango wa kwenda pa mushinku umo umo (ilingi line ukusankanishiwa motor pa X / Y ukubutuka), no kukosa kwa mipangilwe ku kucefyako ukutamfiwa mwi samba lya mitololo yasankanishiwa ne nshita.

Amapekanyo

3 -ama robot ya gantry ayabomfiwa mu kupanga amashini ya CNC, ukupulinta kwa 3D, ukubika ifipe mu fipe, ukupeela no kufimba, ukusonta, ukulonganika icifulo, no kubomfya ifipe uko ukubika umuputule wa X{5}YZ onse kulekabilwa mu ciputulwa ca mulimo icalumbulwa.

Ifyakutontonkanyapo pa Kubika

Iciputulwa ca nshila ne mipangilwe ya nshila fifwile ukubikwa pa muulu, icalinga, kabili icakosa pa kucingilila ukupilibuka mwi samba lya mipeto ya misango iingi. Ukulungama pakati ka fipimo fyonse fitatu kulingile ukushininkishiwa ilyo balepanga. Ukutungulula inshinga (iminyololo ya kusendamapo) kulingile ukusuminisha ukwenda kwa misango iingi ukwabula ukukansana, kabili ukulungatika kwa kucincintila kwa muputule onse kulingile ukuyeshiwa no kupimwa ilyo bashilatendeka ukubomba.

Muli abapokelelwa ukutamba imilimo imbi nelyo ukutandalila icifulo cesu ica mavidyo aya pa Youtube: