Inshila iya mishilwa iingi

Inshila iya mishilwa iingi iya mishilwa iingi ni nzila iyabikwa pamo iya makanika kabili iya kucenjela iyakwata imishilwa iingi iya mishilwa iya kucincintila iyabomba pamo ku kufikilisha ukukonka kwa mishilwa iingi ukwa fintu mu fipimo fibili-, fitatu-, nangu ifipimo ifikulu. Ici cisanshamo ifiputulwa ifingi ifya kucincintila umushilwa umo (nga ifitungulula umushilwa umo, amatebulo ya kusendamapo, ifibombelo fya kutwala, ifipimo, na imibombele ya kutungulula) ukupanga inshila iyakumanina iyo ingafikilisha ukucincintila ukwapalana nangu ukwaibela mu mbali ishingi (nga X, Y, Z axes, nangu imishilwa imbi iyalinga).

Ifintu ifikuluwaInshila iya mishilwa iingi:

1. Ukubombela pamo kwa fipimo ifingi: Kusanshamo ifipimo fibili nelyo ukucilapo ifya mulongo (ilingi line ifipimo fya XY, ifipimo fya XYZ), ifisuntinkanishiwa bwino bwino ukupitila mu fibumba fya makanika (nga filya fine ifipimo fya kulungama, ifipimo fya gantry), nelyo ukusuntinkanya kwa kucincintila kulafikilishiwa ukupitila mu nshila ya kucenjelamo pa kushininkisha ukuti inshila ya ku ntanshi yalilungama.

2. Ukupanga ukwabikwa pamo: Inshila iyalinga iya misango iingi tayasanshamo fye ifiputulwa fyakutwala ifya makanika, lelo na kabili ilasanshamo inshila sha kutwalamo (nga filya fine ifipe fya servo na ifipe fya stepper), inshila sha kutwalamo (nga filya fine ifipimo fya bbola ne mishipa iyapalana), ne nshila sha kutungululamo (nga PLC na ifipimo fya kutungululamo), ukupanga amasuko ayakumanina".

3. Ukulungatika kwakulisha no kwangufyanya: Ukulungatika kwa kucincintila kwa cila cipimo kuti kwakonkwa pa mulingo wa micrometer (ukubwekeshapo ukubika bwino bwino ± 0.01mm), kabili kulatungilila inshila sha kucincintila ishalinga (nga imishilwa yalungama, imishilwa ya kulungatika, ukucincintila kwa arc, na fimbi), ukulingana ne mibele ya mulimo.

Ubupusano ukufuma kuli "Imisango iingi iya mishilwa":

Iciputulwa ca misango iingi cibika sana amano ku "fiputulwa fya fiputulwa", ilingi line ifiputulwa ifyalinga ifyalonganikwa kale ifingasangwa mu fibombelo;

Imibombele ya mishilwa iingi ilashininkisha "imibombele" kabili ilabika imibombele yonse ukufuma ku mipangilwe ya makanika, ukutwala ukufika ku kutungulula, iyo ingabikamo ifiputulwa ifishalinga ifyalinga no kushintilila sana pa mulingo wa "ubwasuko".

Umutengo uukalamba uwa mibombele ya mishilwa iingi uli mu kusunga bwino bwino ukucincintila kwa mishilwa iingi pa kufikilisha ukukabila kwa mishilwa iyakosa, ukubika bwino bwino, no kwasuka ukwakulisha ukwa mibombele ya fyakupangapanga. Ni cimo ica fiputulwa fya kucincintila ifya pa muulu-ifyakubomfya ifyakupanga.

Apa, tulelanga ifya kusalapo ifya kusakanisha ifya mibombele ya misango iingi mu fibombelo ifikwata amakoodi nga ayakonkapo pa kuti mwingasalapo ku milimo yenu:
Muli abapokelelwa ukutamba imilimo imbi nelyo ukutandalila icifulo cesu ica mavidyo aya pa Youtube:

Imitantikile ya mishilwa iingi ilabomba umulimo uukalamba mu fifulo ifilefwaya ukupanga inshila iyakosa, ukubika bwino bwino, no kwasuka ukwakulisha, ukupitila mu maka ya iko aya kusunga bwino bwino imisango iingi. Ifikonkelepo ni fifulo ifikulu ifyakubomfya ne mibele iyalinga:

1. Ukupanga bwino bwino no kufibomfya

Icibombelo ca Mashini iya Kukonkomesha Amanambala: Nga fintu inshila ya kucincintilamo iya mu kati ka mashini, inshila ya XYZ iya mishilwa iingi ilatungulula icipe ca kubombelapo nelyo icibombelo ku kufikilisha ukucema, ukubomba, ukucema ne milimo imbi mu fifulo fya misango itatu, pamo nga ukucema kwa pa muulu ukwa misango iingi.

Ifibombelo fya kupangapo laser: Mu kucefyako kwa laser, ukuwamya kwa laser, ukulemba kwa laser na fimbi ifibombelo, Inshila ya Multi Axis Linear Inshila ya Multi Axis itungulula umutwe wa laser ukupita mu nshila iyatantikwa kale (nga filya fine ukuputula kwa ndeke ukwa misango ibili nelyo ukuputula kwa misango itatu nga ukuwamya kwa misango itatu no kupanga ifya kufwala ifyapusanapusana), ukulingana no kufwaya kwa fiputulwa fya mulimo ifyapusanapusana). imipaipi.

Mashini wa kufimbapo uwalungama: abomfiwa ku kufimbapo ifintu pamo nga imiti, amabwe, ne cuma. Inshila ya mishilwa iingi ilaishiba ukucincintila bwino ukwa cibombelo ca kucemenapo mu fifulo fyonse fibili ifyalinga na fitatu-, ukushininkisha ubulungami bwa misango iyapangwa.

2. Amakwebo ya fyakupangapanga ne fyakupangapanga

Ukupanga ifipe ifyakubomfya ifipe ifinono: Mu nshila shakupanga ifipe ifyakupanga amabwe, ukulemba, no kusanga, inshila iyalinga iya mishilwa iingi ilatungulula icifulo ca fipe nangu ukufwailisha pa kucita umusango wa nanometer uwakubika bwino bwino, ukushininkisha ukulungatika kwakupanga amabwe (ilingi line muli ± 1 μ m).

Ukulonganika kwa fipe fya kupangapanga: Mu misango ya kupanga ifipe pamo nga amafoni ya ku minwe na makompyuta, imibombele ya misango iingi ilatungulula amaboko ya ma robot ku kucita imilimo iyalungama pamo nga ukupaka ifipe, ukubika ifibombelo, no kukakatika ifipimo, pamo nga ukusonkela ifipe ifinono ne fipimo ku fifulo fyasontwa pa PCB.

Ukupanga ifikope fya kulanga: Ilyo baleputula, ukubomfya ifikope, no kuceeceeta ifipe fya LCD/OLED, Inshila ya Multi Axis Linear ilabomfiwa ku kufikilisha ukubomfya bwino no kubika ifipe mu cifulo ca pa muulu- icalinga, ukucingilila ukuonaula kwa fipe ukuletwa no kusendama kwa kucincintila.

3. Imitantikile ya kupanga iyaibela ne fya kutwala

Ukubomfya ifipe no kufisalapula: Mu fifulo fyakusungilamo ifipe ifyaibela nangu ukukonkana kwa mishilwa ya kupanga, inshila sha mishilwa ishingi (nga imipangile ya mishilwa ya XY) shili ne fipimo fya makanika nangu amakapu ya kunwa aya kwikata, ukupilibula, no kubika ifipe mu fifulo ifya misango itatu. Icakumwenako, mu mibombele ya mano iya kusalulula iya e-amakwebo, ukucincintila kwa misango iingi ukubikwa pamo no kwishiba kwa menso kulapwisha ukusalapula no kusunga ifipe ifya misango yalekanalekana.

Umutande wa kulonganika uwayanguka: Mu mulongo wa kulonganika ifipe fya mu motoka, ifibombelo fya mu ng’anda, na fimbi, inshila ya misango iingi ilabomba nge cipuna ca kubombelapo ica kusendamapo, ukutwala icipe ca kubombelapo ukupilibula pa kati ka fifulo ifingi ifya kubombelapo no kucibika bwino bwino ku cifulo ca kulonganika (nga ukulonganika kwa fipe fya motoka na ma pistons pa lwa fipe fya kunse ifya kulenga umwela ukukosa).

4. Ifya Bundapishi ne fya Bumi

Ifibombelo fya ku cipatala: Mu fibombelo fya kufwailamo ifikope pamo nga CT na MRI, inshila ya kufwailishamo ifikope iyakwata ama-axis ayengi ilakonkanyapo ukupita kwa cipuna ca kufwailamo nelyo ica kufwailamo pa kuti umuntu afikilishe ukufwailisha kwalungama ukwa fiputulwa fyapusanapusana ifya mubili wa mulwele; Mu ma robot aya kupanga, ukucincintila kwa mishilwa iingi kulasankanishiwa ne mishilwa iyashinguluka pa kufikilisha imibombele yalinga iya fibombelo fya kupanga ifishabipisha (nga ukukonkomesha kwa kupanga kwa kupanga ukwa laparoscopic).

Ukubomfya ifyakumwenako ifya mweo: Mufibombelo fyakubomfya ifyakupangapanga, inshila iya misango iingi ilatungulula pipette nangu icifulo cakupiminako pakuti ifike pakwakanya ifyakupiminako ifyakulisha no kutwala ifyakumwenako, pamo nga inshila iyakubikako ifyakumwenako mu kusanga kwa PCR, ukushininkisha ukutwala bwino bwino ifyakukonkapo ifya menshi.

5. 3D Ukupulinta no Kupanga Ifyakubikako

Abapulinta ba 3D aba musango wa mafakitare: Mu fyakupangapanga pamo nga FDM (ukupanga ifyakupangapanga ifyabikwa pamo) na SLS (ukusalapo kwa laser), inshila iyalinga iya mishilwa iingi ilakonkanyapo ukupita kwa mutwe wa citabo nangu umusambo wa laser mu mbali sha X, Y, na Z, ukubika ifipe mu fipimo fitatu pa kupanga ifipimo fitatu {1}. Icakumwenako, mufipulinta ifikulu ifya 3D ifyakupangapanga, ukusuntinkanya kwa mishilwa iingi kulafikilisha ukupanga ukwabikwa pamo ukwa fiputulwa fya mipangilwe iyakosa.

Ukupulinta kwa 3D ukwa mipangilwe: Mu fibombelo fya kupulintilamo ifya konkriti, inshila ya fipimo ifingi ilatungulula inshila ya kupulintilamo, kabili ilapongolwela pa cibumba umuputule umo umo ukulingana ne fikope fya kupanga, ifisuma ku kukuula bwangu ifiputulwa fya fikuulwa ifishalinga.

6. Intandala no Kucingilila

Ukupanga ifipe fya ndeke: Mu kupanga ifipe ifyalungama pamo nga ifipe fya ndeke ne fibumba fya ndeke, inshila sha mulongo isha misango iingi shibomfiwa pamo na ifipe fya kupilibula pa kufikilisha ukupanga ifipe ifya pa muulu ifyakosa, ukufikilisha ififwaikwa ifyalinga ifya ndeke pamo nga ifipe fya ndeke.

Ukufwailisha kwa mishipa na UAV: ​​Mu kwesha kwa mibombele ya fibombelo fya nkondo, inshila ya misango iingi ilatungulula inshila ya kusendamamo iya fishinte nelyo ifipimo, ukupashanya imibele ya ndeke mu mibele yalekanalekana iya mulimo, kabili ilabomfiwa ku kupima inshila sha kutungulula imishipa nelyo ukupima imibombele ya ndeke iya UAVs.

7. Ifibombelo fya kufwailisha ne fya kufwailisha .

Icibelesho ca kupiminako icalungama: Mu mashina ya kupiminako ayalungama (CMM), inshila ya kupiminako iya fipimo ifingi ilatungulula umutwe wa kupiminako ukupita mu fipimo fya X, Y, na Z ku kucita ukufwailisha kwakulisha- ukwalungama ukwa bukulu ne mimonekele ya cipe ca kubombelapo; Mukwesha kwa menso, ukukonkomesha icifulo ca lensi ne ntulo ya lubuuto pakuti bafikilishe ukulungika kwalungama ukwa nshila ya menso.

Ifibombelo fyakwesha ifipe: Mu mashini ya kwesha ukukosa na mashini ya kwesha ukutonta, inshila sha ma axis ayengi shilatungulula ubutungulushi bwa kutwala no kusendama kwa cilangililo, ukupashanya ukwaluka kwa mibombele ya fipe mu mibele yalekanalekana iya kusakamana.

Imibele yacindama

Imibombele ya mishilwa iingi, ukupitila mu kusanshamo imipangile ya makanika, ukutungulula no kutungulula, kuti yapwisha ubwafya bwa "imisango iingi, iyakulisha- iyalinga, kabili iyakubombela pamo" ukutungulula ukucincintila, ukuba icacindama mu fyakupangapanga ifya nomba line, ukupanga ifyalinga, na ifibombelo fyakulekelesha ifya pamulu Imibombele yabo icili ilekulilako ukupitila mu kulundulula kwa matekinoloji, pamo nga ama servo ayasuma nga nshi na ma algorithm aya mano aya kupanga inshila.