Icipangano ca Katolika ica Katolika

Iciputulwa ca nshita ica Roboti, icaishibikwa nga Inshila ya Robot iya ku Callit nelyo iya pa muulu, ni nshila ya maka iyapangilwe ukulingana na inshila ya kutulishamo (X, Y, Z akolela pa mulandu wa kucincintila ukwalinga kabili ukwalinga. Ici cibomfiwa sana ku kufikilisha ukusuntinkana kwa mulongo no kubika bwino bwino ifintu mu cifulo ca butatucitile. Iciputulwa ca nshita ica kupanga umubili (X), Z), ukusuntinkanishiwa bwino bwino ku fikuulwa fya maka (nga ifimiti, imilonga, na matebulo ya kusembulula), no kusanshamo inshila sha kutwalamo ifipe (amashiwi ya kutwalapo), inshila sha kutuminamo (imisango ya kupiminamo nelyo ifipe fya kuceeceetelamo), ne fipe fya kuceeceetela, ukufika ku fipe fya ku nse kuti fyaumfwana, ukufika ku fipe fya ku nse kuti fyakwata amaka ya kupanga ifintu ifisuma nga nshi. ukulonganika, ukuceceta, ne milimo imbi.

Ifimoneka bwinowaIcilangililo ca roboti ica ba Cartesian:

1. Umusango wa fipimo fya Cartesian: Ukukonka bwino bwino amano ya kucincintila aya fipimo fitatu ifyalungama X, Y, na Z, inshila sha kucincintila isha cila cipimo shalilungama kuli cimo na cimbi, kabili ukupanga inshila kwayanguka (nga imishila yalungama, inshila shalungama, na fimbi), ifisuma ku kucincintila kwa lyonse mu cifulo ca kucincintila .

2. Ukupanga kwa musango umo: Cila ciputulwa ca axis (icipendo ca nshila, itebulo lya nshila, injini) ilalonganikwa mu fiputulwa fyalinga, ifyo kuti fyasankanishiwa ukulingana ne fyo fifwaya (nga fintu capwishishiwa ica XYZ, ica butatu ica XYZ} ukucefyako ukucincintila kwa fipe.

3. Ukulungatika ukwakulisha no mutolo uukalamba: Ukubwekeshapo kwa ku ntanshi ukwa kupanga kuti kwafika ku ± 0.01mm 0.1mm, na fimbi ifya pa muuludi ifya pa muulu(3 ifya- kuti fyafika ku cipimo ca fipimo ifinono; Ici cibumba cili no kukosa nga nshi kabili kuti caumfwana ne fyo ifintu fifwaikwa ukufuma ku ma kinograms ayanono ukufika ku matani ayengi (nga fintu fyakosakwetemo ifya kucita).

4. Icayanguka kuli programu: ilingi line ukukonkwa na PLC, CNC nelyo PC, ukusungilila G{11} ksensi nelyo amafunde ya kucenjela.

5. Ukubomfya kwakulisha: Ukulinga ku kupanga amashini ya CNC, ukupulinta kwa 3D, ukuputula kwa laser, ukulonganika kwaibela, ukupitulukamo na fimbi ifya kucitika.

Imipangile ya mipangilwe iyalingawaIcipangano ca Katolika ica Katolika

Ukupusana ukufuma ku ma robot yambi: Icilonganino ca ba robot vs.

Ukulingana na ma roboti ayengi ayabikwa pamo: ukwabula imisana iyashinguluka, inshila ya kusuntinkana yalipelela ku nshita ya kupanga iya Cartian, no kucefyako ukulungama lelo ukucilapo ukulungatika no kufikapo kwa maka, ukwalinga ku fifulo ifyapangwa (nga ififulo fyakubombelapo ifyashintililwapo pa mishilwa ya kupanga).

Ukulingana ne mibombele ya mishilwa iingi, ilabika sana amano ku "fiputulwa fya misango", ilingi line ifipe ifilinganishiwe ifingashita no kubikwa pamo; Imitantikile ya mishilwa iingi iya mishilwa iingi ilatungililwa ku "amasuko ayapwililika", ayo kuti yasanshamo imipangile iyapangwa ne mibombele iyakosa iya kucenjela.

Mulipokelelwe ukutamba imilimo na imbi nelyo ukutandalila ifikope fyesu ifya vidio ku Gotube://webe.

Ifilangililo fya kubomfya ifyaishibikwawaIcilangililo ca Makati ya Katolika:

Ukubomfya ifipe no kusalulula: Mufishibilo fyakushitamo ifyakushita, ukupilibula, ukupilibula, no kubika ifintu fyafikilishiwa ukupitila mu VYZ ukusuntinkanya (pamo nga ukuboko kwa misango yalekanalekana ukwa mashini ayakulangisha).

Ukulonganika no kupanga: Mu fya kupangapanga, ifipe fya kufimbapo no kufimbapo ifipimo fya kufimbapo filabomfiwa ku fipampa fya PCB; Mu kupanga ifya kupangapanga, ukucema ukwayanguka no kufimba (nga filya fine amashini ayanono aya CNC aya kucemenapo) kulapwishiwa ukupitila mu kwafwilisha kwa fibombelo fya kucemenapo.

Ukuputula no Kufwala: Mu kupanga ifiputulwa fya mu motoka, ukukonka ukucincintila kwa mfuti ya kusansabika nelyo imfuti ya kufwala iya ku Cartean pa kufikilisha ukusansa kwapalana nelyo ukuwamya ifipe fya mulimo ifya lyonse.

Ukubomfya kwa laboratory: Mu fibombelo fyakwesha ifya miti, filatungulula inshindano shakupiminako nangu ifipe fyakupiminako pakuti fipwishe ukubomfya bwino bwino ifyakupiminako (nga ifibombelo fyakupiminako ifyakupangapanga ifyakupangapanga).

Iciputulwa ca ma roboti, ne mipangilwe ya iko iyayanguka, ica mutengo uunono, no kulungatika, casanguka icakusalapo icakulisha ica "ukucepa nacicepakokwetemo[11- mu mibombele ya makwebo, maka maka ayalinga ku fifulo ififwaya ukukonkana kwa mibombele iyalungama iya kucincintila no kupanga incende iyashintililwapo. Iciputulwa ca nshita ica roboti ni nshila ya roboti iyashintilila pa kucincintila kwa mulongo, iyalinga ku milimo ya kuitemenwa iyo ilekabila ukulungatika ukwakulisha no kukosa. Ukupanga kwa iko ukwa musango umo kulenga ukubomfiwa sana mu fya makwebo, ukupanga, na mu fifulo fya kufwailisha ifya sayansi, maka maka ifyalinga ku fintu pamo nga CNC, ukupulinta kwa 3D, no kuceeceeta bwino bwino.

Apa, tulebika ifya kusalapo ifya kusankanya ifya Dokoleti wa Roboti mu fibombelo ifyakwata code nga fintu cikonkelepo pa kuti usale imilimo yobe: