1. Umusango wa Muputule
Icipe ca kutendekelako ica muputule wa kutendekelako ica muputule ca muputule ca muputule, kabili injini ya servo yalibikwa ku lubali, ukulenga ukubika amapaipi ya mupashi no kupanga amawaya ya maka mu jig.
2. Ukukosa Kwakulisha
Ukupilibuka kwa cifulo ca kupilibukilapo kwasuminishiwa ku ciputulwa ca fipe fya kufimbapo ifyalungama. Amapilisi mu fipe fya kusendamapo yalisansalikwa pa madigiri 90, kabili ubutali bwa cipe ca kusendamapo bwalicilapo panono ukucila umusebo wa lubilo pa kati ka fipe fya mu kati ne fya kunse ifya fipe. Ici cipanga ukubika pa kati ka fipe fya mukati ne fya kunse ne fipe fya kufimbapo ifya mipeto. Ici cisendakwetemo(mwandapilwa, inshita sha ku numa isha kupilibuka kuti shashipikisha inshita sha misango yalekanalekana, isha mu kati, kabili isha kutenteka, kabili ubufuuke bwa iko bwacila pa miku isano iya fipe fya lyonse.
3. Ukulungatika Ukulungatika
Pa numa ya kulonganika, ubutali bwa kunse na menso ya kulekelesha aya cishibilo ca mpanga na kabili (ukupwisha kwalinga ukwa kupilibuka) ne fipe fya kupilibula ifya pa pulatifomu nga pakati ka kupilibuka pa kushininkisha ukukongama kwa cipingo, ukulingana, na fimbi ifya kushipikisha ifya fipimo fya fipimo fya fipimo fya pa muulu
Iciputulwa ca nshita ica kupilibula cibomfya cimo[0 {0, inshila ya kucefyako amagiya pa kuti ifintu fibe bwino, ukufikilisha ubulungami bwa fipe ifyacepako ukucila pa ciputulwa 5.
5. Ukupanga Motor Ukwakusalapo
Iciputulwa ca nshita ica kutendekelako cipeela ubukulu bwa fipimo fya kufimbapo ukupitila mu fipimo fya kufimbapo ifyalinga ne fishima fya kufimbapo, ukucilenga ukuba icalinga ukuminkanya ku servo na ku mamotoka ya stepper aya musango uuli onse.
