Amamodulu ayakonkana

Ama module aya mulongo ni cibombelo icalungama ica maka icabikwa pamo icingapilibula ukucincintila kwa mulongo mu kucincintila kwa mulongo. Amamodule ya mulongo ni nzila iyabikwa pamo iya kutwala, ukutungulula, no kutwala ifiputulwa mu fiputulwa ukupitila mu mipangilwe iyalinga, ukusuminisha ukukongama kwa mulongo ukwalinga. Ama module aya mulongo yalebomfiwa sana mu fyakupangapanga kabili ni nzila iisuma iyakubikamo inshila shakubomfya ifyakukonkapo ifyakukonkana. Icikalamba ica iko ca kutila cilenga ifipe ukuyanguka ukupanga, ukuwamya ukucincimuka no kucincimuka, lintu cicefyako indalama sha kufibika no kufisunga.

Ukutula apo kampani ya THK yatendeke ukushita ifintu mu Japan mu myaka ya ba 1980, ukupanga ifipe fya kupangapanga kwapitile mu fiputulwa fitatu:

1). Iciputulwa ca kutwala ica makanika (1980-2000): icashinguluka ifipimo fya mupila na ifitungulula ifya kusendama

2). Iciputulwa ca fyakupangapanga (2000-2015): Ukupanga ukwabikwa pamo ukwa motoka no mubili wa fipe

3). Iciputulwa ca IoT ica mano (2015- nomba): Iciputulwa ca mano icabika pamo ifipimo ne fyakulanshanya

Ukufika mu 2023, ubukulu bwa cishiba ca calo conse bukafika ku madola ya ku America amabilioni 6.2 (ukulingana na malyashi ya QYResearch), kabili China ikasanguka icalo cikalamba ica kupanga no kubomfya, ukufika kuli 38%.

1. Umusango wa pa kati ne funde lya kubomba ilya fiputulwa fya mulongo

a. Inshila yakutuminamo:

Icipe ca mupila: ubutali 6-50mm, ukutungulula 1-20mm, umulingo wa kulungatika C3-C7

Umushipa uwapalana: ifipe ifyakubomfya, ubufumo 10-100mm, ubupiina ubukulu 5m/s

Motoka wa mulongo: Ukucincimusha kwa musango wabula umutima kuti kwafika kuli 3000N, lintu umusango wabula umutima kuti kwafika ku 20kN .

b. Inshila iya kutungulula:

Umushila wa kutungulula umupila: imitantikile ya mupila iya mishilwa ine, iyapimilwe ubukata bwa maka 1-50kN

Icipe ca kutungulula ica kupilibula: ukukosa kwakulishiwe imiku 3, icalinga ku milimo iyafina-

Umushila wa kutungulula umusebo: bi-uwalungama ukulingana, ukubomfiwa ku fibombelo fya kupiminako ifyalungama

2. Ukutungulula kwa fiputulwa fya mulongo:

Injini ya Servo: 23-130 ubutantiko bwa mumbali, ukubikwa pamo na 17/23 ukucepa kwakubikako

Injini ya ntampulo: 1.8 digili intanshi ya ntampulo, ukwakanishiwa ukufika ku mapulse 25600/ukubweluluka

Ukukonkomesha kwa cishilwa icaisalilwa: ukubwekeshapo kwa kwimika ± 0.005mm, ukupilibuka kwa lubilo<1%

3.Ukulinganisha kwa fishinte fyacindama ifya mibombele ya fiputulwa fya mulongo.

4. Ukutunguluka kwa fya sayansi ukwapya mu fiputulwa fya mulongo

a. Amano ya kwensha ayapusanapusana:

Iciputulwa icapangwa ica "injini ya kufimbapo + iya mulongo" iyapangwa na TM ilasankanya ukulungatika ukwakulisha (± 1 μ m) no lubilo ulukalamba (2m / s)

Iciputulwa ca TM ica kucincimusha cicefyako ukukansana kwa 90%

b. Inshila iya mano iya kuceeceetelamo:

Icilangililo ca THK ica iLM icabikwa pamo kuti casobela imibele ya kufwala iya fipimo fya kutungulula

Iciputulwa ca mano ica HIWIN cili no kulipila ukutenta, ukucefyako ububi bwa kuonaula kwa kutenta ukufika kuli 60%

c. Ukubomfya ifipe ifipya mu fiputulwa fya mulongo:

Icipe ca kaboni ica kutungulula (ubukata bwacefiwa na 40%)

Imipeto ya bbola iya ceramic (ubumi bwakulileko imiku 3)

5. Mu kufwailisha kwa mu kati ukwa kubomfya kwa fya makwebo ukwa fiputulwa fya mulongo

a. Ukupanga ifintu ifibomfya amalaiti:

Icipuna cakubombelapo ica mashini yakulembapo amabwe: ukubomfya ifipe fya mupashi na ifibombelo fya mishilwa, ukubika bwino bwino ± 1nm

Ukubomfya kwa wafer: Ubusaka bwa musango wa 1, ukufumya ifiputulwa<5/ft ³

b. Amabatiri ayapya aya maka:

Ukuputula kwa pa nshi: Iciputulwa ca mulongo icabikwa pamo ne mibombele ya kumona, ukuputula ukwayanguka 120m/min

Ukubika ifipe: Ukusuntinkanya kwa fipimo mutanda, ukubika ukwalungatana ± 0.1mm

c. Ifibombelo fya bu dokota:

Roboti iyakupaapa: Icitabo ca mulingo wa nano cilafikilisha ukukonkanyapo kwa digili 0.1

Ukukonkana kwa fimenwa: 96 imisango ya mipope, ukupita kwakuliile imiku 50

d. Ukulangisha ukupya:

Ukufuuta kwa OLED: imisango iingi-ibumba lyakukonkomesha, ububifi bwakubika<3 μ m

Ukuputula kwa gilasi: imibombele ya fipimo fya gantry iyayanguka ukufika kuli 2g

6.Inshila iya kusalapo ubufundi bwa fiputulwa fya mulongo

a. Ukupituluka mu mutolo:Umutolo uwashintilila Ukucepako nangu ukulingana na 50% umutolo uwapimilwe,

Imitololo iyacindama ilafwaya ukupenda ukulingana kwakukanakonkana (umusango wa kukanakonkana<30:1)

b. Ukushininkisha ukwalungama: Tontonkanyeni pa kubwesha (<0.05mm) and walking parallelism (<0.02mm/300mm)

Ukulipila ukwaonaika kwa mucinshi (0.5 μ m/ digilii)

c. Ukupenda ubumi: Icilangililo ca bumi bwa cipimo ca mupila: L

Ubumi bwa citima ica kutungulula: L

7.Imibele ya Kutunguluka iya Kuntanshi iya fiputulwa fya mulongo

a. Ukucefyako: Umusango wa nano (ukukonka 50mm, ukulungatika 10nm)

b. Amano: Iciputulwa icaitungulula icakusanshamo inshila sha AI

c. Ukuwamya: Inshila iyakubweseshamo amaka (ukusunga 30% amaka)

d. Ukulinganisha: ISO 18758-2 umusango wa calo conse ulefulunganya ukuishibikwa

Ukulingana no kusesema kwa cilonganino ca Boston, umutengo wa fipe fya kupangapanga ifya mu calo conse uleenekelwa ukucila pa madola amabilioni 10 mu 2028, kabili ukukula kwa pa mwaka mu fiputulwa fya fya miti ne fya kupangapanga ukwashala pa muulu wa 18%. Pa kubomfya kwa China "Ipulani ya Myaka Isano iyalenga 14" iya kupanga ifya kupangapanga ifya mano, ifiputulwa fya mu calo fileenda ukulola ku cipimo ca 0.5 μ m icalungama, kabili ubupiina bwa kubwesha ifyafuma ku fyalo fimbi bulekulilako.

Mwapokelelwa ukutambaimilimo na imbinangu ukutandalila ifwe .icikuulwa ca mavidyo icapangilweYoutube:Amaroboti ayatali

Amamodula ayakonkana aya mipila iya mu ncende yonse ukufuma kuli Robot wa Tallman yalikwata ifikonkelepo:

Iciputulwa ca kutungulula ica mulongo wa cifulo ica busaka ukufuma ku Robot wa Tallman cili ne fikonkanine ifikonkelepo TM{0}}S-CR

Iciputulwa ca nshita itali ica mulongo wa fipimo fya mu ncende yonse TM-SL-CM

Icipampa ca filundwaUbushininkisho bwa menshi ubwa kutungulula Sikuluu iya mulongoIciputulwaTM-SF

Iciputulwa ca nshita ica mushipa wa cifulo conse TM-B-CM

Iciputulwa ca nshita ica mushipa wa lukungu{0}}ubushininkisho bwacifulo TM-B-CR

Icipampa ca filundwaubushininkisho bwa menshi Umushipi wa Nshita uwa mulongoIciputulwaTM-BF

Iciputulwa ca nshita ica ku Bulaya ica kucingililwa ku lukungu TM-EB

Bushe ni shani fintu ifiputulwa fya mulongo fyaba?

Amamodule ayakonkana kuti yasanshiwa ukulingana ne mipikile pamo nga inshila ya kutuminamo, umusango wa motoka, ne mipangilwe. Imisango iyapusana yalikwata ubupusano ubukalamba mu mibombele na mu mibele iyabomfiwa. Ukusalulula kwalinga kuli ngefi:

1. Ukusalanganishiwa ukupitila mu nshila ya kutwalamo amashiwi (inshila ya kusalululamo iyabomfiwa sana)

1). Iciputulwa ca mulongo icakutwala

Ukubomfya sikulu nga ciputulwa ca kutwala icacindama, ukucincintila kwa kupilibula kulapilibulwa mu kucincintila kwa mulongo ukupitila mu kusankanya kwa sikulu na nut.

Umusango wa fiputulwa ifinono:

Iciputulwa ca nshita ica nshita: Iciputulwa ca nshita cibomba nga ca kutila cilafika pa 85% -95% kabili cilalenga ukuti kube ukulungatika ukwakulisha (ukubifya kwa mu cifulo Ukucepako nelyo ukulingana na ± 0.01mm), icalinga ku fintu ifyalungama pamo nga ifibombelo fya kupangapanga ne fibombelo fya kwesha.

Iciputulwa ca nshita ica nshita: ukutwala kwa kukansana ukwa kusendama, ukubomba bwino ukwa 20% -40%, umutengo uunono no kuifunga (amaka -ukufuma ku kuwa), ukwalinga ku kutwala umutolo uwafina uwacepa (nga filya fine ifipuna fya kusendamapo ne fibombelo fya bantunse).

Ifintu: Amaka ya kusenda ifipe ayakosa (ukufika ku matani ayengi), ukubutuka kwalinga (ilingi line Ukucepako nelyo ukulingana na 1m/s), no kulungatika ukwakonkwa.

2). Umushipa uwakonkana uwakwesha umutande

Ukupangwa no mushipa uwalinga, umupeto, ne nshila ya kutungulula, injini ilatungulula umupeto ukupilibuka, kabili umushipa uwalinga uletungulula umupeto ukupita mu mulongo walungama.

Ifintu: Ukubutuka bwangu (ukufika kuli 2-5m / s), ulwendo ulutali (kuti lwaputulwa ukufika kuli 10m nelyo ukucilapo), umutengo uucepeleko ukucila pa fipe fya kufimbapo, lelo ukulungatika ukwacepa (ukubifya kwa kubika ± 0.1-0.5mm), ukwalinga ukutwala bwangu bwangu (nga filya fine ifipe fya kucemenapo, ifipe fya kucemenapo).

3). Injini iya mulongo iya kwesha umutande

Nga takuli ifiputulwa fya kutwala ifya makanika, ukucincintila kwa mulongo kulatungululwa na maka ya maka aya stator na rotor.

Ifintu: Ukulungatika kwakulisha (ukubifya kwakubika Ukucepako nelyo ukulingana na ± 0.001mm), ukubutuka kwakulisha (ukufika kuli 50m / s 2), ukukanafwala no kufwala, ubumi bwa mulimo ubutali, lelo umutengo ukalamba (3 ukupima.

4). Iciputulwa ica mulongo icakutambishishapo icakubikapo ne cakupiminako

Motoka e uletungulula giya ku kupilibuka, kabili giya ilakumana ne cipe pa kuti ifike pa kucincimuka kwa mulongo.

Ifintu: Mupepi no lwendo ulushapwa (icipe kuti caputulwa), amaka ya mipeto ayakosa (ayalinga ku mipeto ya musango wa matani), lelo ukulungatika ukwacepa (± 0.1-1mm), ukwalinga ku fibombelo ifinono (nga filya fine ifibombelo fya mashini fyapilibula axis, ifipe ifikulu ifya kusungilamo ifipe).

2.Iciputulwa ukulingana no musango wa maka ya kwensha

1). Amamodulu ya mishilwa ya malaiti

Ukubomfya amamotoka (amamotoka ya servo, amamotoka ya stepper, amamotoka ya DC) nga amaka no kusunga ubupiina ne cifulo ukupitila mu fishibilo fya maka e kusalapo kwakulisha ukwa kupanga ifyakupangapanga.

Ubusuma: Ukukonkomesha ukwakosa, ukwafikapo ukufikilisha ukushinguluka-loop iyalinga, no kwampana ukwakulisha.

2). Ifiputulwa fya mulongo ifya mwela

Ici cibomfiwa ku mupashi wafina kabili cibomfiwa ku cipe ca kusendamapo pa kuti cisuntinkanye icipe ca kusendamapo, cilakwata umusango wayanguka kabili ica mutengo uwacepa.

Ubwafya: Ukulungatika ukucepa (ukushintilila pa kucincimusha kwa ntulo ya gasi, ukubifya kwa kubika ± 1-5mm), ukubutuka ukwabula ukukonkwa, ukwalinga ku fintu ifyacepako (nga ukusuntinkanya ukwayanguka no kucinja imilimo).

3). Ifiputulwa fya mulongo ifya menshi

Ukubomfya amafuta ya menshi, kulafumya amaka yakalamba (ukufika ku matani amakumi yabili) ukupitila mu fipe fya menshi, ifisuma ku fintu ifyafina nga nshi pamo nga ifibombelo fya kupangapo ifipe ne fibombelo fyafina.

Ifyabipa: Inshila ya kucita ifintu yalikosa (ilafwaya amapompa ya menshi ne mipaipi), kuti yaonaika bwangu, kabili yalikwata indalama ishingi isha kuisunga.

3.Ifyatantikwa ukulingana ne mipangilwe

1). Amamodula ya mulongo wa axis umo

Iciputulwa ca kucincintila ica mulongo umo, umusango uukalamba, kuti wabomfiwa weka nangu ukubikwa pamo mu mibombele ya mishilwa iingi (nga tebulo lya XY ilya kusendamapo, umusango wa XYZ uwa gantry).

Ukubomfya: Ukulya kwa axis imo ukwa bapulinta ba 3D na mashini ya kupeela ifya kulya.

2). Amamodule ayasankanishiwa aya mishilwa iingi

Ifiputulwa ifingi ifya mishilwa filasangwa pamo ukupitila mu fisuntinkanya pakuti fifikilishe ukucincintila (XY) nangu ukucincintila kwa mu ncende (XYZ), nga filya fine caba ku robot iyalungama iya Cartesian.

Ukubomfya: Ukubomfya ifipe ifya ku ntunga ishingi ku mishilwa ya kulonganika iyaibela no kutungulula inshila ku ma roboti ya kuwelda.

3). Ifiputulwa fya mulongo ifyabikwa pamo

Ukutuma, ukutungulula, ne fiputulwa fya kwensha fyalibikwa pamo nga nshi, kabili ing’anda yalishingulukwa (ne cipimo ca kucingililwa ica IP54 nelyo ukucilapo), iyalinga ku fifulo fyakosa (nga ifumbi ne fifulo fya mfula).

Ifintu: Cayanguka ukubika, tacifwile ukusakamana sana, cibomfiwa sana mu kupanga ifya kulya na mu fibombelo fya pa nse.

4. Ukutantikwa ukulingana no mulingo wa kulungatika

Iciputulwa ca kulungatika: Ukulungatika ukwa kubika Ukucepa nelyo ukulingana na ± 0.01mm, ukubwekeshapo ukubika ukwalungama Ukucepa nelyo ukulingana na ± 0.005mm, pamo nga ifiputulwa fya motoka ifya mulongo ne fiputulwa fya motoka ifya mulongo (umusango wa C3), ifibomfiwa mu fipe fya kupangapanga ne fya kupangapanga ifya kumona.

Iciputulwa ca fya makwebo: Ukubika bwino bwino ± 0.01-0.1mm, pamo nga ifipe fya kufwala ifya lyonse ifya bbola (umusango wa C5) ne fipe fya kufwala ifyalinga, ifibomfiwa ku mishilwa ya kupanga iyaibela ne fibombelo fya mashini.

Iciputulwa ca bashilika: Ukubika bwino bwino ukucila nelyo ukulingana na ± 0.1mm, pamo nga ifipimo fya fipimo fya mu kati na ifipimo fya mupashi, ifibomfiwa mu fifulo ifinono pamo nga ifipe, ifiibi na mawindo.

Icishinka icikulu ica misango yalekanalekana iya kwakanishishamo ni co ukulinganisha ifilefwaikwa pa cifulo: umutande wa pa muulu -uwalungama uwa motoka nelyo umutande wa bbola uwa fipimo fyasalwa, umutande wa pa muulu - uwa bwangu bwangu -umusango wa mushipa uwapalana uwasalwa, umutande wa fipe uwafina nelyo umutande wa hydraulic wasalwa, kabili uwacepa {co}pe ifyasalilwe. Mukubomfya kwakubomfya, imilinganine iingi iya misango ya misango ilingi line ilasangwa pamo ku kusalapo (nga "umusango wa mafakitare uwa mupila wa malaiti uwa muputule umo uwa axis".