Bushe abapanga ifya mu ncende bakasuka shani ilyo ama robot ayabombela pamo yaingila mu nshita ya kucincimusha kwa mutengo?
Pali ino nshita, impendwa ya babomfi abalinga mu China ilatwalilila ukucepa, indalama sha ncito shilatwalilila ukukula, kabili ukutemwa kwa makampani ayapanga "abantu na bamashini" kulekulilako ukumoneka. Ukulingana na ma roboti ya cifyalilwa aya fya makwebo, ama robot ayabomba pamo yalikwata imibele ya mutengo uwacepa, uwayanguka, no kucingililwa kwakulisha, uko kuti kwafikilisha bwino ifya kufwaya ifinono ne fya pa kati{1{1}} fyapanga amakwebo aya kulundulula ifya kupangapanga.
Amashiwi yalanga ukuti ubukulu bwa makwebo yonse ubwa ma robot ayabombela pamo (axis 6) mu China bukaba mupepi na 3000000000 mu 2024, umwaka umo{2}- ukukulilako kwa 28%. Ukutula pa mulimo wa mu cifulo ca kushitishishamo mu ciputulwa ca kubalilapo ica 2025, cisuminishiwa ukuti ubukulu bwa mu cifulo ca kushitishamo bukacila pa fiputulwa fya 400000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000000 ifya mwaka onse uwa 2025, kabili umutengo wa kukula uleenekelwa ukubutuka ukufika kuli 50%. With the continuous expansion of the application of collaborative robots in various industries and the prominent scale effect, the sales scale of collaborative robots in China is expected to exceed 100000 units by 2028.
Pa mulandu wa kuti ubukulu bwa cishiba bwakulilako bwangu, imimonekele ya fya makwebo iya ma robot ayabomba pamo na yo ilepita mu kwaluka. Ukufika ku mpela ya mwaka wa 2024, kuli abapanga ama robot ababomba pamo mu calo conse mupepi na 130, kabili ukucimfyanya kwakosa.
Abakulu ba ku calo conse pamo nga FANBC, ABB, na UUKA yashintilila pa kulonganika kwabo ukwa maka ukwa maka no kucincimusha kwa maka mu ciputulwa ca ma roboti ya fya makwebo ku kukwata icakaniko icacindama mu cifulo cakulisha ica-. Aya makampani yalikwata imisango ya fipe iyakumanina, kabili yalikwata ifisuma fimo mu fifulo ififwaya ukucetekela ukwakulisha no kulungatika.
Amakwebo ya mu ng’anda pamo nga Yuegeg, Amabungano ya Jiika, Egen, na Pamo yashintilila pa fisuma fya mu ncende ne nshila sha kwasukamo bwangu pa kuti mu kwangufyanya kwata amaka ya kushitisha bwangu. Among them, the global production base of Yuejiang Robot has successfully produced its 100000th robot this year, becoming the first Chinese robot enterprise to exceed 100000 units in shipment volume.
Pali ino nshita, inshila ya kubweshamo mu fya makwebo ya roboti iyabomba pamo ilebutukisha. Impendwa ya bapanga ifipya yalicepa, kabili ifipe fya mu cifulo ca kushitishamo fyalitwalilila ukubika amano ku makwebo ya pa muulu. Nalyo
Bushe abakubelenga mu fya makwebo fya ma robot bafuma mu fya makwebo ifya mu kati no kupanga umutengo uushabweshiwapo ku fya makwebo pali iyi nshila ya golde iya kukula, ne fyakushita ifyakulisha, ukusansamusha ifintu, ukucimfyanya kukalamba, no kucincimusha kwakulisha ukwa mutengo? Amafunde ya Kutungulula Amafakitare yalipanga ilyashi lya pa lwakwe ilya ici, ukuita amakwebo ayacindama mu fya makwebo pamo nga Buche, Yuejighug, Jieka Roibot, na Jiebote ukwakanyako bambi ifyo baishiba mu milandu ya kulungatika ne fya kubomfya ifya kupangapanga ifya robot.
Ukucimfya kwa fya sayansi, ukufungulula ifya pa muulukwetemocitile
Iciputulwa ca ma robot icakubombela pamo cifimba ifiputulwa ifikulu, ukupanga umubili wa robot no kusankanya inshila pakati ka mumana, na ifibombelo ifingi mu fifulo ifingi ifyakukonkapo. Pakati ka ifi, ifintu ifikankaala efintu ifishinka ifilanga ubulungami, ukubika, ukushintilila na fimbi ifikankala ifya ma robot ayabombela pamo, ukubikapo na ba robot ayalungama, inshila shakupiminamo, amamota ya ma torque ayabula amafulemu, nafimbi.
Ukupoka injini iyabula amafulemu, iyo e kusalapo kwakulisha ukwa ma robot ayabombela pamo, nge cakumwenako, nacisanguka icacindama icakuwamya imibombele ya ma robot pa mulandu wa mipangilwe ya iko iyacepa kabili iya kwasuka bwangu. Ica kumwenako fye, umutande wa FMK uwabula amafulemu uwa torque motor uwafumine nomba line na BuKe, nga cipe ca nkulo yalenga ine icabwekeshiwapo, te kuti cisushe fye ifiputulwa fya misango yapita iyabula ukufikilishiwa, lelo na kabili cifikilisha ukuwamya kwakumanina mu butali bwa motoka no kupanga ifya kupangapanga; Iciputulwa ca RD ica nshita, icalinga kuli iyi motoka kabili icatendeke pa nshita imo ine, cilalenga ukuwamya kwa fiputulwa fya nshita.
Ukulingana no kumona kwa kulundulula imibombele, iyi misango ibili iya fipe kuti yapeela amaka ku ma robot ayabomba pamo mu nshila shitatu: ica kubalilapo, ukucefyako umusango, ukucefyako ubutali bwa axial, no kucefyako ukwabula ukupita mu mbali ubukulu bonse no bupiina bwa robot; Ica bubili ca kuti ukuwamya ukwasuka kwa maka, ukucefyako umubili pa kuti ukucefyako ukucincimuka, no kulenga ukubutukisha/ukucefyako ukubutuka bwangu; Ica butatu ni ukuwamya ubukulu bwa maka ukubomfya imipangile ya malaiti, ukuwamya kwa mipangilwe, ne nshila shimbi isha kulenga amamotoka ukufumya amaka ayakulisha pa bukulu bumo bwine, nangu ukucefyako ubukulu bwabo ilyo balefikilisha ifilefwaikwa ku maka, ukuputula bwino bwino ubukata bwa maka ya fibombelo no kwampana kwa ncende.
Abapanga ama robot ayabombela pamo, ukucila pali fyonse, bali ni FANUC, ABB, Kuka, Yuejiang, Jieka Robot, Estun, Efte na bambi abapanga ama robot. Mu myaka ya nomba line, umutengo wa bapanga ama robot ayabombela pamo walipita mu kwaluka kwakulisha, kabili umupaka wa fya sayansi pa kati ka bapanga ama robot ababombela pamo aba ku China na bacilolo ba calo conse walicepa panono panono. Ukukonkanyapo ukutunguluka kwa maka ya kusunga amaka, amano ya kumona ubucingililo, na matekinoloji ya kumona, ama robot ayabombela pamo kuti yacita imilimo iyakosa, kabili imibombele yabo yalikulilako ukufuma ku kubomfya kwayanguka, ukubika no kufumya ukufika ku milimo iyalinga nga ukulonganika, ukuwamya, no kufimba.
Ukuwamya kwalungama ni cimo ica filangililo fyacindami ifya kupiminako imibombele ya ma roboti, iyo ipingula bwino bwino imilimo iyo ama robot kuti yabomba. Mu myaka ya nomba line, ama robot ayabomba pamo yacitile ukulunduluka kwakulisha mu kulungatika, maka maka pa mulandu wa kutwalilila ukupanga amaka ya kutungulula na tekinoloji ya mimwene.
Ica kumwenako fye, umutande wa JAKA S uwa ma roboti ya Jieka yasumina ukupanga ukwabikwa pamo ukwakwata amaka ya pa muulu -ayalungama aya fipimo fya maka / ifya kucincimusha ifyabikwa pa mpela, ne cipimo ca kucenjela ica maka ica 0.1N, ukucingililwa bwino bwino ku mafya ya cifulo ca kucincimusha ica kunse no kucincimuka no kukansana, ukukuma.
Yuejiang Robot alipangile amaka ya kutungulula ayasuma aya kubomfya no kubomfya inshila iyalinga iya kubomfya amaka ya kubomfya pa kukonkelela ukwaluka kwa pa muulu wa cipe ca kubombelapo, ukulungika icifulo ne mibele, no kushininkisha ukuti kwaliba ukukakatika kwa lyonse pa kati ka mutwe wa kubomfya no kulenga ubusuma bwa pa muulu, eico ukuwamya ubusuma bwa kubomfya. Cabomfiwa bwino mu fifulo ififwaikwa sana pamo nga ukuwamya kwa mubili wa Mercedes Benz.
Jabote uwapusanako uwa filonganino ifingi ifyabikwa pamo ifyashingulukwa ifyakukonkapo ifya Hyper Ring ®️ Ubuteko kuti bwafikilisha ukukosa kwakulisha ukwa ma robot pe samba lya fipimo fyatantikwa ifya buntungwa, lintu ifipimo fimbi ifya buntungwa fyalikwata umusango umo uwa kutungulula ukwayanguka, uwingalenga ukusambilisha kwa kucincimusha ukufwaya inshila ya kucincimusha nga fintu ukufwaya ukucincimusha kwa mu ncende, ukukongama kwa maka ukwalungama, pamo nga ukusunga amaka ya kukumana aya lyonse ilyo kalata wa maka alebomfiwa ku kulemba imishila pa cimonwa ca maka.
Ukumfwa kwa bucingililo ecishinka cikalamba ica muntukwetemo ifya muntucitile. Pa mulandu wa kuti ukukonkanyapo ukukulisha kwa mibombele ya robot, ififwaikwa pa lwa mibombele ya bucingililo nafyo filekulilako. Pali ino nshita, abapanga ama robot ababombela pamo sana balamona amaka ya kunse ukupitila mu fipimo fya nomba, ifipimo fya mubili, inkanda sha bucingo, nafimbi, pakuti bafikilishe bwino bwino "ukuboko".
Calicindama ukwishiba ukuti Tekiti ya ku Yuejigugug yatendeke fye mu calo cenu ica mubili, icilenga ukuti kube ukuboko kwa roboni, ukwalenga ukuti ukuboko kwa robot ku kusanga imibili ya bantu ne fishinte mu kati ka 15cm, ukusobela no kwiminina pa ntanshi ya kusansana, no kulundapo ubucingililo bwa muntu, no kulundapo ubucingililo bwa muntu.
Ukubikwa pamo ukwa mu kati ukwa ma robot ya robot pamo na imibombele ya kumona kulapeela ama robot na "ameso" na "amashiwi", ukuwamya nga nshi amaka yabo aya kumona ififulo no kwangufyanya kwa mibombele. Uku kusanshamo te kuti kulenge fye ukuti ama roboti yalungama, lelo na kabili ilalenga ukuti baleumfwana bwino bwino.
Ukulolenkana na mafya ayakosa aya mibombele ya maka iya ma roboti, Yuejigan atampile ukubomfya kamera ya mano na 2.5D, iyakwata amaka ya kumona 5.5D, ayakwata 5{3} ayalondolola bwino bwino}4}} ubulangilishi bwa LED, ubwa LED, ubwa 2 rz) ifya fintu ifilefwaikwa, ukupwisha umupwilapo ubwafya bwa kupanga ubulungami ubuletwa na mpanga iyabula ukulinga kabili iyalinga mu nshita ya kusendama no kubomfya inshila sha ma robots ayapangwa. Ukulungatika kwa kubikwa kuli ukwakulisha nga ± 0.26mm. Pa nshita imo ine, kamera na kabili ilatungilila imilimo ya kwishiba no kupima, kabili ilabika no kutamba na ma robot ya Yuejigy, ukucefyako nga nshi ukubomfya indalama ne nshita, ukusuminisha ababomfya ukupanga bwino bwino ifya kwasuka ifya mashini.
Iciputulwa ca JAKA AL AL icatendeke kuli Jieka Robot Robot aputula ukupitila mu kucepelwa kwa mipangilwe ya cifyalilwa iya ma roboti. Ukupitila mu kusankanya kwafikapo ukwa mapulogalamu na ifibombelo ne fyakupangapanga ifyakupangapanga ifyakupangapanga, cifikilisha ukubikwa pamo ukwakulisha ukwa mubili wa roboti, inshila ya kumonamo ifya gigubeti, na ifintu ifyakupangapanga ifya mapulogalamu. Pa mulingo wa fibombelo, umubili wabikwa pamo na kamera ya 10MP iya mafakitare, ayakulisha[4}}s ayayanguka ukubika amano, na matekinoloji ya ROI aya maka pakuti ufikilishe ukubika amano ku mamilioni ayaibela no kubika amano ku cipimo ca mapikica. Ukubwekeshapo ukwabikwa bwino kuti kwafika ku ± 0.03mm. Iciputulwa ca mapulogalamu ya kompyuta calibikwa sana pamo na JAK Cobo π π icifulo, ne cakuulwe(99) ica kumona ne fyebo fya kumona ifyalungatana ku basi iya kucenjela. Ababomfya kuti baita umuputule wa nshita iyatantikwa ukwabula code pa kupwisha 90% iya milimo ya kumona ukubikapo no kumona no kusanga. Caliba icaiteyanya ukubomfya, ukuwamya nga nshi pa{13}} ukubika bwino bwino.
Pa mulandu wa kukula kwa bwangu ukwa matekinoloji ya AI, ukubikwa pamo kwa ma robot ayabombela pamo na AI kwasanguka umusango upya. Ukutendeka kwa matekinoloji ya AI kulalenga ama robot ayabombela pamo ukusambilila no kulundulula inshila sha kubomfya ukufuma ku fishinka ifingi, ukusumina ififulo ifishaishibikwa, no kwishiba bwangu amano ayapya ukupitila mu kusambilila ukulangisha ne nshila shimbi. Uku kufikapo kulakulisha imipaka ya kubomfya kwa ma robot, ukulenga ukuti engabomba imilimo iyakosa kabili iyapusanapusana.
Pakati ka bapanga ama robot ayabombela pamo, ama roboti ya ku Yuegeg yatendeke ukupanga ama roboti ya bantu ukufuma mu 2023, ukushininkisha "ukupanga no kubomfya", no kuba ne mimwene ya misango iingi no kukwata amaka ya kupanga imilimo ayalingana ne misango ikalamba pamo nga VLA. Uku kupanga ifipya takulenga fye amano ya ma robot ayabombela pamo, lelo na kabili ilabika umufula wa mibombele yabo iya kuntanshi mu mibele iyakosa.
Jabote asankanya ukumona, ukumona kwa maka, na matekinoloji ya kupashanya, ukubika pamo no kumfwikisha kwa bambi ukwa mibombele, no kupanga ifipe fya ma robot ifinga "kuya ku ncito" no kutwalilila ukusambilila no kuwamyako. Iyi nshila ilacefyako bwino bwino umutengo wa ma roboti ayabombela pamo, ukufupisha pa{{11}} inshita ya kubomfya, ukucefyako ukushintilila pa kwishiba kwa ma robot mu nshita ya kubomfiwa, kabili kulenga imilimo bwangu kabili iyayanguka.
Ukufuma ku fya makwebo ukufika ku mweo wa cila bushiku, ama robot ya bucibusa yalisangwa konse konse .
Ababomfya ama robot ayabomfiwa pamo balabika fyonse fibili ifyakupangapanga ne fyakupangapanga. Mu fya makwebo, amamotoka, ifipe fya kupangapanga ifya 3C, ifipe fya kupangapanga, na maka yapya fyasanguka ififulo fya nkondo ifikulu; Ifiputulwa ifishili fyakupangapanga pamo nga ubusaka, ifyakulya, amasambililo, na ifipya ifyakushita nafyo filefuma bwangu.
Mu mulimo wa mafakitare, incito ya kupanga amamotoka ni cimo ica fifulo fya kubalilapo kabili ifyafikapo ku kubomfya kwa ma robot ayabomba pamo. Ukufuma ku kupanga ifintu ukufika ku kupanga amamotoka, ama robot ayabomba pamo yabomba umulimo ukalamba mu mibombele iingi pamo nga ukuluka, ukubumba, ukulonganika, no kuceeceeta.
Iciputulwa ca 3C ica fipe fya kupangapanga ifya 3C cili no kufwaya kwa maka ukwa kupanga ifya kupangapanga pa mulandu wa fya kupangapanga ifyayanguka kabili ukuwamya kwa lyonse ku misango ya kupanga. Ama roboti ayabomfiwa pamo yasangile incende iikalamba iyakubomfya muli iyi ncende pa mulandu wa kwangufyanya kwabo ukwakupanga no kutuma ukwayanguka.
Iciputulwa cipya ica maka, maka maka ukupanga amabatiri ya lithium, cili no kufwaya kwakulisha nga nshi ukwa busaka, ukulungatika, no kulungatika ukwa cifulo ca kupangapo. Ama robot ayabombela pamo yalilanga ubucindami bwaibela muli uyu mulimo.
Ukubomfya kwa ma robot ayabomba pamo mu kupaapaata kwa mu kati ka ntambi no kubomfya kwa fipe fya mu kati ka fipe fya mu kati panono panono, kabili ifya pa muulu(0}} ukulingana no busaka bwakulisha fyafikilisha bwino bwino ifya kufwaya fya pa lwakwe ifya kupanga ifya kucincimusha.
Pali ino nshita, amakwebo ayatungulula pamo nga ama Robroghughug aya baRurgen yalilinganishiwa ku "kupanga ukwacilapo" mu fyakupangapanga, ukufimbapo ukucila pali 200 ifya kubomfya pamo nga ukubuula, ukubomfya bwino bwino, ukubika no kufumyapo, ukufwailisha, ukulonganika, ukulonganika, ukupekanya, na fimbi, ukukongama, ukukongama, ukubombela pamo bwino bwino, ukuminkanya, ukupekanya bwino ifyakupangapanga ifyakuma abantu. CATL, Xinamanin, Foxin, Umwaume, Xiam, na fimbi; Icipowe ca Jieka cafikile pa cipimo mu cipimo ca pa muulu(3}} cipwisha ifintu ifya teknoloji pamo nga ukubomba no kusunga "FAST" (ASST), ukubika amenshi mu fipe fya maplaiti, ukufumyamo ifipe fya ndeke / amagazini, ifya fipe fya kulonganika ifipe, ne fipe fya kupangapo ifya kulya no kwesha.
Mu milandu iishikwata amafakitare, ama robot ayabomba pamo nayo yalanga amaka yakalamba aya kubomfya, ukwalula imikalile ya bantu na ifya kukumanya fya mulimo.
Ukulwisha ukucepelwa kwa babomfi ukwakulilako, ama robot ya mulimo yasanguka inshila yacindama iya kusungamo ubusuma bwa mulimo. Ica kumwenako fye, mu fya makwebo, ama roboti ya ku Yuegeg aya kubombela pamo yalibikwa mu fifulo fya kunwamo ifya tii wa mukaka ne fya kofi, amatuuka ayasuma nga nshi, ifya kulya ifya pa muulu na fimbi, ukubombela abashita pamo nga Hotela wa kwa Yudiko, Inte sha kwa Kidi, ififulo fya ndeke/amapepala ya ndeke, na fimbi, ukuwamya imibombele ya bashita no kubomba bwino. Mu fya bulwele, ukubomfya kwa ma robot pamo na ko kulekulilako bwangu. Ama roboti ayabomba pamo kuti yabomba umulimo uukalamba mu kwafwilisha kwa kupanga, ukusambilisha ukuwamya, ukubomfya inshila sha kusambililamo, na fimbi, ukuwamya ukulungatika no kufikapo kwa milimo ya bu dokota. Pali ino nshita, ama roboti ya ku Yuejigy yaliikala mu cifulo cikalamba ica ku Europe, Barlin, no kundapa kwa ku mubili ukwafulilako no kubwelulushanya. Ukufika mu 2024, impendwa ya ma roboti ya kupaapaata yalicilapo pali 200.
Ukulingana na ma roboti ya fya makwebo aya cifyalilwa, ama robot ayabomba pamo yakakulisha ukubomfya kwabo mu fya kupangapanga ifya kupangapanga pamo nga ukubomba bwino bwino, ukufwailisha kwa maka ukwa maka, ne fya kucitika ifishakwata amafakitare pamo nga ukusakamana abakote no kusambilisha kwa masambililo ku ntanshi. Na lyo line, pali ilya ine nshita, incito na kabili ilekabila ukubombela pa mafya pamo nga ukucefyako amakwebo, no kutwalilila ukutungulula bwino bwino ifyakupangapanga ukupitila mu fyakupangapanga ifyakupangapanga no kulunduluka kwa mibele.
Ukufuma ku mibele ya nomba iya fya makwebo, umutuntulu wa kucincimusha kwa mutengo walibikwa mu mushinku wa ciputulwa ca kulungatika. Mu mipangilwe ya mitengo ya ma robot ayabombela pamo, ifiputulwa ifikankaala pamo nga ificefyako ukulungatika, inshila sha servo, na injini sha maka ishishakwata amafulemu ukufika kuli 70%.
Pa kati kabo, abacefyako ukulungatika balishintilila ukufuma ku kale pa fyafuma ku fyalo fimbi. Mu nshita yapita, ificefyako ama harmonic ifyaletwa ukufuma ku fyalo fimbi fyali ukufika kuli 40% iya mutengo wa ma robot ayabomfiwa pamo. Nangu ca kuti abapanga ifya mu ncende balifikilisha ukutunguluka kwa fya sayansi mu kati ukufika ku mpela ya kucefyako mu myaka ya nomba line, umutengo wa pa muulu-ucili uletungululwa ne misango ya ku calo cimbi.
Iciputulwa ca servo cilakuma ukwasuka kwa maka no kulungatika ukwa kupanga ama robot, kabili ukuwamya kwa iko ukwa kubomba kufwaya ukutwalilila ukubika indalama mu kufwailisha no kupanga; Motoka wa torque uushakwata amafulemu nomba alelanga imisango ya kucincimusha iya "intungulushi sha ku nse ishiletungulula na makwebo ya mu calo ukukonka". Amakampani ya mu calo pamo nga BuKe yalecefyako panono panono umupaka na ba ntungulushi ba calo conse ukupitila mu kufwailisha kwa fya sayansi ukwatwalilila no kupanga no kubwelulushanya ifipe. Na lyo line, ifipe ifikulu ifya mishipa iyabula amafulemu, pamo nga ama magneti ayabomba bwino aya muyayaya na ifibombelo ifisuma, fyashintilila pa fyakutwala ukufuma ku fyalo fimbi kabili fyalikwata ukupilibuka kwa mitengo, ukubikwa pamo ne mibombele iyakosa iya kupanga, ifitwala ku mitengo ya mashini imo iyakulisha ukucila imishipa ya cifyalilwa iya servo.
Pa kupwisha ukukansana kwa mutengo no kutungilila ukubika mu ncende imo no kulungika umutengo wa fiputulwa fyacindama, cifwaya ukubombesha kwa bwampano ukwa ku mulu na ku nshi ya mibombele ya fya makwebo. Pa lubali lumo, abapanga ifipe fya mu ncende na bapanga imibili balingile ukukosha ukubombela pamo no kupanga pamo no kucimfya amano ya fipe pamo nga ificefyako ifya pa muulu-ifyakulekelesha ne mibombele ya servo pakuti bawamye imitantikile ya fifulo.
Ukulosha ku kukansana kwa mitengo, amakampani aya mu fyakupangapanga yalawamya imitantikile yabo iya mitengo no kulundulula ukucimfyanya kwa fipe ukupitila mu misango iingi. Icakumwenako, ukupitila mu kuwamya imipangile ya fipe ifipya, ukuwamya imibombele ya mipangilwe, no kuwamya imibombele ya mipangilwe, BuKe kuti yacefyako umutengo wa mipangilwe ya fipe lintu aleshininkisha ubusuma, ukufikilisha ubufwayo bwa "ukulundako ubukulu ukwabula ukulundako umutengo". Iyi nshila ya kucenjelamo umutengo wa fipe fyonse tayacefyako fye umutengo wa fipe, lelo na kabili ilapeela umutengo uukalamba-ifipe ifisuma ifyacindama ku bapanga ifipe, ukupanga umusango wa kucimfya-ukucimfya mu fipe fya makwebo.
Ku lubali lumbi, incito shilekabila ukufuma ku mimwene yabipa iya "ukucimfyanya fye pa mutengo" no kwalukila ku nshila ya "ukucimfyanya kwa mutengo". Nga fintu cashininkishiwe na Jieka Robot, ukufwaya kwacindamisha ukwa babomfya ukusala ama robot ayabombela pamo te "mutengo uwacepa", lelo nga cakuti ubuteko kuti bwapwisha ifishinka fya bulanda ifya cifulo, nga cakuti inshila ya kubombelamo yalilungama, nga cakuti kampani kuti yabomba bwino mu nshita itali, kabili nga cakuti kuti yapanga umutengo uwalepa {m} ku bashita.
Pali ino nshita, Jieka Robot alipanga inshila iyakumanina iya kupangapo amasofutiweya ne fyakubomfya, ukusanshako amakumi ya mibombele pamo nga amafakitare na mafakitare ya milimo ukupitila mu kwalula bwino bwino ifyakubomfya no kubomfya bwino amasofutiweya. Pa kati kabo, umusango wa micrometer uwabwekeshapo ukubika bwino bwino ± 0.02mm no musango wa kucingililwa uwakulisha uwa IP68 mu fya makwebo ulelenga ukuti ibombe mu fifulo fyalungama kabili ifyakosa. Imitantikile ya mimwene ilapeela ama roboti ayalungama "ukukumya" na "ukumona", ukuwamya imibomfeshe yabo mu fya miti, mu fyakupangapanga na fimbi. Mu mulimo wa mano ya mubili, Jieka na kabili ni imo iya makampani ya kubalilapo mu fya makwebo ukutendeka ama robot ya maboko yabili aya bantunse, kabili na kabili atendeke ukubomfya amano ya mubili aya JAKA Lumi, ukupanga inshila ya masambililo iyakumanina ukufuma ku masambililo ya kubalilapo ukufika ku kupanga amano ya buntunse. Mu kulanda pa fya kupangapanga, nga kapanga wa kubalilapo uwa mu calo ukupoka icitupa ca Siemens SRCI, Jieka Robot afikilisha ukulonganika ukwabula ukupita mu mbali ne misango ya kupanga iya calo conse. Pa nshita imo ine, ukupanga ukwaibela ukwa kupanga, ukubika ifipe, no kupanga ifipe, pamo pene na Cobo π ukusambilisha kwa mapulogalamu, kulenga ifipe ukubika pamo "ukubomba bwino bwino" na "ukusalapo kwa mano" amaka, mu cine cine ukwishiba umutengo wa kubomfya kwa "easy, ea".
Ukubomba kwa mibombele ecishinka cikalamba, pamo nga ifilangililo ifikosa pamo nga ukukonka amaka ya kusunga ubulungami, ukubwekeshapo ukulungatika ukwakubika, no kwalula kwa cifulo. Pa nshita imo ine, abashita na bo balacindika ifya kukumanya fya fya makwebo ifya cishibilo no kulonganika kwa milandu, nga fintu imishilwa ya kupanga mu mpanga pamo nga ukubomfya amamotoka na 3C yalikwata ifya kufwaya ifya kucetekelamo nga nshi. Ukulundapo, ukwafwilisha kwa mulimo wa mweo onse na ko kwalicindama. Ukwasuka ukwayanguka kabili ukwa mu ncende ya zero iya maprogramu ya ma code kuti kwacefyako ukubomfya no kusunga inshita, no kucefyako inshita itali(4 iya kubomfya.
Ku babomfya, cilicindeme ukubika amano nga cakuti ama robot kuti yapwisha bwino bwino amafya ya fyakupangapanga-aya pa lwabo. Amakwebo ya muncende yafwailisha inshila iyapusanamo amakwebo mu "kucimfyanya kwa mutengo". Ukusenda Yuejiang nge ca kumwenako, 0.5{8}}30kg iya fipe fyakwe ifya misango yonse kuti fyafikilisha ukukabila kwapusanapusana ukwa fyakupangapanga 15 pamo nga ukupanga amamotoka, ifipe fya 3C, na ifipe fya kupangapanga. Ukulungatika kwa kubwelulushanya ukwa ± 0.02mm kulafikilisha ififwaikwa ifya mibombele ya pa muulu-iyalungama; Pa nshita imo ine, ukupitila mu kupanga ifya kupangapanga ifyafikapo, umutengo wa kushita ifipe fyacindama ulacepa, kabili ukubwesha pa nshita ya kupanga indalama ku bashita kulacepa. Ici tacipwisha fye ubwafya bwa kupanga ifintu, lelo na kabili cilinganisha ubupalamano pakati ka mutengo no kubomba. Iyi "imibele iyalinga, ukucefyako umutengo ukutungululwa na tekinoloji" ecilangililo cikalamba ica ma robot ayabombela pamo aya kupwisha amafya ya mitengo no kwisula imitengo iyabula amakwebo.
Mubwingi, ubukwebo bwa ma robot ubwa China bwaba pa nshita iyacindama iyakuwamya ukufuma ku "ubukulu" ukukulilako ukufika ku "busuma". Mu nshita ya ku ntanshi, ukupitila mu kwangufyanya inshila ya kupangamo ifiputulwa ifikulu, ukubikwa pamo ukwa AI na tekinoloji ya kumona, no kutwalilila ukukula kwa fintu ifishili fyakupangapanga, ama robot ayabombela pamo yaleenekelwa ukufikilisha ukufikilishiwa kwakulisha - mu fifulo ifingi.
Na lyo line, pakuti bafike pa kukula kwa cine cine, amakwebo yacili yalekabila ukucimfya amafya pamo nga ukuwamya kwa mitengo, ukulinganisha kwa fya sayansi, no kupanga ifintu pamo. Ukupitila fye mu kupanga ifipya ukwabombela pamo pakati ka ba mu mulu na ba mu nshila ya mafakitare, ukutungilila ukutunguluka kwa fya sayansi no kulundulula ukulima kwa fifulo, kuti ba robot ba ku China ababombela pamo kuti batwalilila ukuwamya ukucimfyanya kwabo mu cifulo ca makwebo ica calo conse no kupeela amaka ku ntanshi iipya iya kupanga ifya mano no kwikala bwino.
