Ithebulo lya Indekisi iyashinguluka

Icitabo ca Index iya Kupilibula iya mu kati ni cibombelo ca kutwala icalinga ica makanika icabomfiwa sana mu fyakupangapanga ifyaibela ififwaya ukubika bwino bwino no kupilibula ukwalinga. Icikomo ca iko icacindama ni mipangilwe ya cimuti ica muputule pakati ka tebulo lya kupilibula, ilyasankanya imilimo ya kupilibula, ukutantika ukwalinga, ne nshila sha muputule, kabili cibomfiwa sana mu kulonganika kwa kuitemenwa, ukuceeceeta, ukubomba, na fimbi.

Imipangile yacindama ne mibele ya mibombelewaIthebulo lya Indekisi iyashinguluka:

1. Umusango wa Shaft uwafiita

Pali icishima icashinguluka ukupitila muli-pakati ka tebulo lyakushinguluka, ne cibumba ukufuma pa mamilimita ayanono ukufika kuli amakumi ya masentimita ukulingana na umusango. Iyi mipangilwe ilasuminisha intambo, imipaipi ya mwela, imishipa ya kutwala, nangu fimbi ifibombelo ukupitamo, ukucingilila ukukansana kwa mipaipi, kabili yalilinga nga nshi ku fifulo umo ifipe, ifishibilo, nangu amenshi yalekabila ukutumwa ilyo balepilibula (nga ukusenda kwa robot, ukuwamya kwa laser, ukuceeceeta ukwaibela, nafimbipo).

2. Imilimo ya kulungatika iya kulanga

Ukutungulwilwa na ba servo, ba stepper, nangu inshila sha kucefyako, ukubikwa pamo na ifipe ifyalinga (nga ifipe fyakubikapo) ne fibombelo fyakubikapo ifyasuko (nga ifibombelo fyakubikamo), ukubika kwalinga ukwa angle kulafikilishiwa (ukulungatika kwakubikako kuti kwafika kuli sekondi ±c ukufika kuli 10 ar). Ukutungilila ukupilibula ukwatwalilila nelyo intanshi-na-intanshi ukupilibula ne fiputulwa fya ma angle ifyashintililwapo (nga 90 digri , 60 digri , na fimbi) ukufikilisha ififwaikwa ifya "ukupilibula kwa ncende ya kubombelapo" mu mibombele ya kuitemenwa.

3. Ukukosa kwakulisha no kutwala umutolo

Iciputulwa ca pa muulu ica tebulo ne cishilano capangilwe ne fintu ifya maka nga nshi (nga aluminiamu, icuma icapangwa), ukubikwa pamo ne fikuulwa fya kutwala ifyalungama, ifingashipikisha imitololo ya axial, radial, no kupilibuka kwa nshita, ukushininkisha ukushintilila ukwa kupilibula ukwalinga mwi samba lya mitololo iikalamba. Ifi fipe fyalinga ukubika ifipe fya kubombelapo, ifipe fya kufimbapo, nelyo ifibombelo fya kubomfya ifyaibela.

4. Ukukonkanyapo Ukutungulula Drive

Ilingi line ilakwata ifyakubomfya ifyakubomfya ifyakubomfya ifyakubomfya ifyakupangapanga ifyakupangapanga ifyakupangapanga ifyakupangapanga ifyakupangapanga ifyakupangapanga ifyakupangapanga ifyakupangapanga ifyakupangapanga ifyakupangapanga ifyakupangapanga ifyakupangapanga ifyakupangapanga ifyakupangapanga ifyakupangapanga ifyakupangapanga ifyakupangapanga.

Ithebulo lya Indekisi iyashinguluka ili na dubupusano ukufuma ku fibombelo ifipaleneko

Icitabo ca ifilangililo ifyashinguluka cibika amano ku "kubika ifilangililo" no kukomaila pa kwalula kwalungama ukwa ma angle ayashintililwapo. Umusango uwafiita walimoneka sana kabili walilinga ku mibombele ya mibombele iyaibela.

Icibombelo ca kupilibula ica muputule cibika sana amano ku "kukonkanyapo ukupilibula", ne cipimo cikalamba ica kufumamo kabili icacepa icakubomfya, icibomfiwa sana mu fifulo ififwaya ukutwala amaka ya kupilibula.

Icilangililo cakupilibula icalungama ica "ukwakanya", ne mipangilwe iyalinga, ukulungatika ukwakulisha (ilingi line ukufika ku masekondi ya arc), no kukwata amaka ayanono aya kutwala.

Apa Muli ili ibuula, tulebika umutande wa .Ithebulo lya Indekisi iyashinguluka280,mukamona ipepala lya fishinka, ifikope fyakupanga, amavidyo ya kwesha nga ifi:

Kabili kuti mwapokelelwa ukutamba imilimo imbi nelyo ukutandalila ifikope fyesu ifya mavidyo ifya pa Youtube:

Ukupaka no kutumaIthebulo lya Indekisi iyashinguluka:

UkupangaIthebulo lya Indekisi iyashinguluka:

Imibele ya kubomfya iyalingawaIthebulo lya Indekisi iyashinguluka

1).Umulongo wa kulonganika uwaibela: Mu kulonganika kwa fipe fya kupangapanga ne fya kupangapanga, ukupilibula kwalungama ukwa fipe fya kubombelapo pa kati ka fifulo fya kubombelamo pamo nga "ukubika ukulonganika ukufwailisha ukufumyapo" kulafikilishiwa.

2).Ukupitulukamo kwalungama: Mu kulungatika ne nshila ya kupitulukamo iya kumona, umulimo wa kubombelapo ulasokolwela ukufuma ku ma angle ayengi ukupitila mu kupilibula tebulo, ukupwisha ukupitulukamo kwa musango onse.

3).Laser ukubomba / ukuwamya: Inshila sha mu kati shipita mu fipimo fya laser, kabili tebulo litwala umulimo ku kupilibuka, ukufikilisha imibombele pamo nga ukuwamya kwa muputule no kupanga umuputule.

4).Icifulo ca kubombelamo ica roboti: Nga fintu caba ku mpela nelyo icipuna ca kubombelapo ica roboti, cilaishiba ukupilibuka no kubika ifipe fya kubombelapo, kabili cilabomba pamo na roboti ku kupwisha imilimo pamo nga ukusenda no kubomfya.

Ifipimo ifikulu ifyakusalapowaIthebulo lya Indekisi iyashinguluka

1).Ubukulu bwa cishima: Saleni ubukulu bwa cishima ubwalinga ukupitila muli - ukulingana ne fyo cifwaikwa pa kupanga ulushishi no kuliisha.

2).Ukwakanya ukulungatika: Ukushininkisha umusango wa kulufya kwa angle (nga ± 5 arc amasekondi) ukulingana ne fyo inshila ilekabila.

3).Ukusenda amaka: ukubikako no kusenda axial, ukusenda radial, no kupilibula inshita, ukulingana no bukulu bwa cine cine ubwa cipe ca mulimo.

4).Ubukulu bwa tebulo: Saleni ubukulu bwa tebulo ukulingana no bukulu bwa cipe ca mulimo (nga 100mm, 200mm, na fimbi).

5).Imibele ya kwensha: injini ya servo (ukulungatika ukwakulisha) nangu injini ya stepper (umutengo uwacepa), no kutungulula ukulingana kwa fipimo.

Ukupitila muli ifi ifintu,Itebulo lya Index ilya Rotary lyasanguka icacindama ica kulungatika ifibombelo fya kuitemenwa, ukwangufyanya imitantikile ya mipaipi, no kuwamya ukulungatika kwa fifulo, ukubomba sana mu mulimo wa kupanga ifyalungama.