Ukutwala kwa Epicyclic, na kabili ukwaitwa nga ukutwala kwa magiya ya ku calo nangu ukutwala kwa ku nse, ni nshila iyakosa iya kutwala iyakwata amagiya ayengi. Icilangililo ca iko icacindama ca kuti ukufika kuli giya imo (iyaitwa "igiya ya mapulaneti") ili no mushinku wa geometric uushaimikwa, lelo ilashinguluka umutuntulu wa giya imbi iyashintililwapo (iyaitwa "igiya ya kasuba"), iyapalana ne nshila ya mapulaneti ayashinguluka akasuba iyi imipangile ya kutuma ilabomfiwa sana mu fyakupangapanga. ukulingana kwakulisha ukwa kutuma, ukubomba bwino, no kukwata amaka ya kusenda umutolo-a maka.

Ukutwala kwa Epicyclic ni nshila iyalinga kabili iyalinga iya kutwalamo amagiya, kabili iyaishibikwa nga Ukutungulula kwa Magiya ya Planet. Umusango wa iko uwacindamisha wakwata amagiya ayengi, ukupashanya inshila amapulaneti mu ciputulwa ca kasuba yashinguluka akasuba, eico ishina lya iko.

Ukutwala kwa Epicyclic kuti kwaputulwa mu fiputulwa fibili ukulingana na nga ca kuti kuli ifiputulwa ifishintililwapo mu nshila ya maceleta:

1).Icitima ca Mapulaneti: Nalimo iciputulwa cimo ica citima ca mapulaneti (amagiya ya kasuba, amagiya ya mpembe, nelyo umusebo wa mapulaneti) caliba icashintililwapo, lintu ifiputulwa fimbi fileenda. Ni musango wabomfiwa sana (nga filya fine ifipe fya kutwala ifyaisa fye ne fya kucefyako mu motoka).

2).Icitima ca Gear icapusana: Takuli ifiputulwa fyashintililwapo mu citima ca giya, kabili icitima ca kasuba, icitima ca mpembe, ne ca kutwala ica pulaneti fyonse kuti fyaenda ukwabula ukusakamikwa. Kuti cafikilisha ukulonganika kwa mibombele ibili iya kwingilishamo nangu ukubola kwa mibombele imo iya kwingilishamo (nga filya fine motoka yapusana, iyo isuminisha amapili ya ku kulyo na ku kuso ukupilibuka pa lubilo lwapusana).

Amabokoshi ya magiya ayalinga (nga amagiya ayapalana) ilingi line yaba fye na magiya yabili ayasuntinkanishiwa, elyo Epicyclic Drive ilapeela umutolo ukupitila mu magiya ayengi, icalenga ukuti kube ukubomba bwino bwino no bukulu ubunono, lelo imipangile iyakosa.

Ukutwala kwa Epicyclic ni nshila iisuma iya kutuminamo iyakwata ukupilibuka kwa magiya ya mapulaneti no kupilibuka nga umutuntulu wa iko. Ukupitila mu kusakanisha kwa fipe ifya mano, cilafika pa mipangilwe iyalinga, umusango ukalamba uwa kutwala, na maka ya kutwala umutolo uukalamba, ukusanguka icacindama icacindama mu fyakupangapanga ifya nomba. Ukufuma ku kwensha kwa motoka ukufika ku kucincintila kwa ma robot, ukufuma ku fibombelo fya maka ukufika ku fibombelo fyalinga, ukubomfya kwabo kuli konse konse kabili kulakuma nga nshi ififulo ifingi ifya kupanga ifya kupangapanga ne mikalile ya cila bushiku.

Pano Muli ili ibuula, tulelanga ifipe fyesu ifya PGC ifyakonkana, mukamona imisango,amabokoshi ya fipe ayapwishiwa,amavidyo ya kwesha nga fintu cikonkelepo:

Kabili kuti mwapokelelwa ukutamba imilimo imbi nelyo ukutandalila ifikope fyesu ifya mavidyo ifya pa Youtube: