Ukucefyako kwa RV ukwa mapili ya cipimo

RV Icipe ca kucefyako amapindo ya cipimo ca pa muulu - ica kucefyako icalinga icashintilila pa mafunde ya cipimo ca mapindo ya cipimo. Ici cifikilisha ukucefyako ukukalamba (30: 1 ~ 300: 1) ukutwala amaka ukupitila mu mipangilwe ya kucefyako iya fiputulwa fibili (icipe ca ku nse + icipe ca ku nse) kabili e ciputulwa ca kutwala ica mu kati ica filonganino fya ma robot aya mafakitare.

Ifunde lya kubomba ilya RV ilya kucefyako amapindo kuti lyafushiwa nga ifi: umupeto wa kwingilishamo pa kutendeka wacefiwa no kutungulula umupeto wa cipe ukupitila mu nshila ya gear iya calo. Icipe ca crankshaft citungulula giya iya muputule pa kucita ukucincintila ukwapusana, kabili giya iya muputule ilakumana na meno ya nsonsela ayashintililwapo pa kupanga ukupilibuka kwa ku numa. Mukulekelesha, diski iyafumamo ilafumya ukucincintila kwakutwala umwine no kufumya umucinshi uukalamba. Uku ukusankanya kwa "ukucefyako kwa mapulaneti + ukusankanya kwa cycloidal" kusakanisha ukulungatika ukwakulisha, ukukosa ukwakulisha, no kutwala bwino bwino, ukucilenga ukuba icacindama ica kutuma ica fibombelo fyakulisha pamo nga ama robot ya mafakitare ne fibombelo fya mashini ifyalungama.

Pano Muli ili ibuula, tulelanga ifya kupangapanga ifya SE ifyakonkana ukufuma ku TallMan Robotics, uuli pa muulu uwapanga amabokoshi ya RV, mukamona ifyebo, ifikope fya kupanga, amavidyo nga fintu cikonkelepo:

Kabili kuti mwapokelelwa ukutamba imilimo imbi nelyo ukutandalila ifikope fyesu ifya mavidyo ifya pa Youtube:

Ifunde lya kubomba ilya RV ilya kucefyako amapindo ya mubili lyashintilila pa kubomba pamo ukwa mibombele ya kucefyako iya fipimo fibili, iyo ifikilisha ukulungatika kwakulisha no kutwala amaka ya torque ukupitila mu kusakanisha ukucefyako kwa mapindo ya mubili aya pa nshi. Icikomo ca iko ca kwalula ukucincintila kwakulisha-ukucincintila mu kucincintila ukwacepa, ukucincintila kwa torque ukwakulisha, lintu balebomfya umusango wa mipangilwe iyapusanako ku kulwisha ukutenta ukuletwa no kucincintila kwa eccentric, ukushininkisha ukushintilila kwakubomba. Icikonkelepo e funde lya iko ilya kubomba ilyalungama:

1. Iciputulwa ca kubalilapo: Ukucefyako kwa kubalilapo ukwa magiya ya mapulaneti

1).Amaka yatumwa ukufuma ku cipimo ca kwingilishamo, kabili igiya (igiya ca kasuba) pa mpela ya cipimo ca kwingilishamo meshes na magiya ayengi aya mapulaneti.

2).Ilyo umupeto wa kasuba ulepilibuka, uletungulula amagiya ya mapulaneti ukushinguluka umupeto wa kasuba, lintu amagiya ya mapulaneti yene nayo yapilibuka aya yene. 3). Pali iyi nshita, umupeto wa ku nse ulapilibuka pamo no mupeto wa ku nse ku kupwisha iciputulwa ca kubalilapo ica kucefyako (umusango wa kucefyako ilingi line 3 ~ 5: 1).

Ishiba: Iciputulwa ca nshita icacindama icalungamika ifiputulwa fibili ifya kucefyako, kabili iciputulwa ca ciko ica nshita capangilwe nge cibumba ca nshita (ilingi line ne fiputulwa fibili ifya nshita ifyakwata ubupusano bwa nshita ubwa 180℃), ifibomfiwa ku kutungulula icilibwe ca cycloid ku kucita ukucincintila kwa nshita.

2. Iciputulwa ca bubili: Ukucefyako kwakulisha ukwa cipimo ca nshita (ukucefyako kwa cipimo)

1).Ukucincintila kwa ku nse ukwa cipe ca ku nse: Iciputulwa ca ku nse ica cipe ca ku nse ica cipe ca ku nse cibikwa ne fipe fya ku nse (ilingi line fibili, no kupusana kwa nshita ukwa 180℃). Ilyo umupeto ulepilibuka, amagiya ya cycloid yacita ukucincintila ukwalinga pe samba lya kucincintila (ekutiila, "ukupilibuka" umusango), lelo pa mulandu wa kukanshika kwa meshing pakati ka magiya ya cycloid ne ng'anda ya magiya ya nsonsela, tekuti yapilibuke ukwabula ukukakatwa.

2).Icipe ca meno ya nsonsela ni ciputulwa icashintililwapo, ne cibulungwa ca meno ya nsonsela (amarola ya cilinda) ayasalanganishiwa bwino bwino pa cibumba ca mukati. Imimonekele ya meno ya gear wa cycloidal ilakumana na meno ya nsonsela, ukupanga umubili uwashingulwikwa uwa kutuma.

3).Ukupilibula ukufuma kwa cipe ca cycloid: Mu nshita ya kucincimuka kwa cipe, icipe ca cipe cipilibuka mu nshila yapusanako ukupitila mu mbali imo (iyapusanako ku lubali lwa kupilibuka kwa cipe) pa kupilibuka konse (inshita ya kuciluka iyatungulwilwa ne cipe) pa mulandu wa bucibusa bwa iko ubwa meshing na.

4).Impendwa ya meno pa cipe ca cycloid ni imo iyacepako ukucila impendwa ya meno ya nsonsela (ku ca kumwenako, amenso ya nsonsela 11 na magiya ya cycloid 10), eico pa kupilibuka konse ukwa cipe ca nsonsela, icipe ca cycloid cipilibula fye ilino limo mu lubali lwapusanako, ukufikilisha ukucefyako kwacindamisha ukwa cibili (ukufikilisha ukucefyako kwakulisha ukwa bubili s 10-11:1).

5).Ukulonganika kwa kucincimusha no kufuma: Ukucincimusha kwa kutendekelako ukwa cilibwe ca cycloid kulatumwa ku mutolo ukupitila mu diski ya kufumamo. Iciputulwa ca kufumamo cisuntinkanishiwa ku cilindi ca cycloid ukupitila mu cimuti ca pin nangu ukutwala ku kukansha ukupilibuka kwa cilindi ca cycloid, ukufumya fye ukupilibuka kwa ciko, kabili mu kupelako ukufumya ubupiina ubunono, amaka ya torque ayakulisha ukupitila mu cipe ca kufumamo.

RV Cycloidal Pinwheel Reducer has become the core transmission component of high-end intelligent manufacturing due to its high rigidity (stiffness coefficient three times that of traditional planetary reducers) and error equalization effect (accuracy retention improved by 50%) brought by multi tooth meshing. Currently, the fatigue life of domestically produced products under heavy load conditions (>3000Nm) na kabili 15-20% ukucepa ukucila ifipe ifipaleneko ukufuma ku Nabotesk. Nangu cibe fyo, ukupitila mu kwalula ifintu (pamo nga ukulundako ifintu ifinono ifya mu calo) no kupanga ifipya (ukulonganika kwa kwafwilishiwa na laser), cileenekelwa ukuti ukubweseshamo kwakumanina ukwa kutwala ukufuma ku fyalo fimbi kuti kwacitwa mu 2025.