Iciputulwa ca fyakulya ifya mulongo

Iciputulwa ca fya kulya ica mulongo ni cibombelo ca kuliisha icalinga icapangwa ku mishilwa ya kupanga iyaibela, iyo itwala bwino bwino ifibombelo, ifipe, nelyo ifiputulwa ku fifulo fya kubombelapo ifyasontwa pa nshita iyatantikwa ukupitila mu kucincintila kwa mulongo. Ici cisanshamo ukubika bwino bwino ne milimo ya kutuma, kabili cibomfiwa sana mu fyakupangapanga pamo nga ukulonganika, ukubika ifishibilo, no kuceeceeta ififwaya ukuliisha ukwalinga.

Iciputulwa ca fya kulya ica mulongo ni cibombelo ca kutwala ifya kulya ica maka icabika amano ku kufikilisha ukutwalilila nelyo ukupita kwa fya kulya ukwa pa kati ukwa fipe mu nshila ya mulongo. Umulimo wa iko uwacindamisha wa kwalula ukupilibuka kwa ntulo ya maka mu kusendama kwa mulongo ukwa mutolo, pa kuti ukukonka bwino bwino ukubutuka kwa fya kulya, ukusendama, no kusuntinkanya. Ici cibomfiwa sana mu fifulo ififwaya ukutwalilila ukutwala ifipe nelyo intanshi-ku-intanshi ukubombela ifya kulya.

Ifintu ifikuluwaIciputulwa ca fyakulya ifya mulongo

Ukulungatika kwa muputule wa pa muulu: Ukulungatika kwa kubwelelamo kwa fya kulya kuti kwafika ku ± 0.02mm (umusango wa servo uwatungululwa), uwalinga ku kulonganika kwalungama.

Ukupanga kwa fiputulwa: kuti kwabomfiwa ukwaibela nangula ukubikwa mu mibombele ya fifulo ifingi ifyakubombelamo.

Ukutwala Ifyapusanapusana: Kulatungilila amamotoka ya servo, amamotoka ya stepper, nelyo amamotoka ya mupashi pa kuti yafikilishe ififwaikwa ifyapusanapusana ifya lubilo.

Ukupilibula ukwayanguka: Ukulingana ne fibombelo fya misango yalekanalekana / ubukulu ukupitila mu kubwesha ifipe nelyo ifipe fya kutwala.

Ukuwamya ukwacepa: Inshila iyaisalilwa iya kutungulula nangula imipangile ya mishilwa ilacefyako ukuonaula no kufwala.

Muli abapokelelwa ukutamba imilimo imbi nelyo ukutandalila icifulo cesu ica mavidyo aya pa Youtube:

Pano, tulelanga Iciputulwa ca Kutwala ica Mulongo ukupitila mu Mulongo wa Kutwala uwa Mulongo uwa Kufumyapo Umusango uwa Busaka ukufuma ku Robot wa Tallman, ne fikonkanine ifyakonkapo ifya TMS-CR.

Amapekanyo ayaishibikwawaIciputulwa ca fyakulya ifya mulongo

Ukubomfya ifibombelo fya mashini: ukuliisha ifibombelo fya kucemenapo ifya mashini ya kucemenapo ne fya kucemenapo pa kushininkisha ukuti ukucemena kwafika pa nshi kabili kwalungama;

Ukulonganika ukwaibela: intanshi -ku -intanshi ukusuntinkanya ifipe fya kupangapanga, ukuliisha kwalungama ukwa fipimo;

Amashini ya kupaka: ukuliisha kwa fipe ukwalinga (nga ukubika ifya kulya mu fipe ilyo bashilaisula);

Ukupulinta kwa 3D: Ukukonkanyapo ukucincintila kwa mipeto ya kupulinta.

Iciputulwa ca kuliisha ica mulongo ni cibombelo cikalamba icisuntinkanya ififulo fya kubombelamo ifyapusanapusana mu mulongo wa kupanga ifya kulya ifyaibela, kabili umutengo wa ciko uwacindama uli mu maka ya iko aya kuliisha ayalungama, ayashintilila, kabili ayasuma. Ilyo mulesala, cilakabilwa ukusala bwino bwino ama servo ayalinga ku fishinka fyalinga ukulingana ne mibele ya cipe ca mulimo, ifya kufwaya ifya kutendekelako, ne ndalama shalinga, amasuko ya pneumatic ayalinga ku mutengo uunono - no kutuma bwangu, na ma motors ya linear ayapeela amasuko ku fya kufwaya ifya bwangu bwangu.