Iciputulwa cakubikamo umutande

Iciputulwa ca Kubika Umutande ni cibombelo ca makanika icabomfiwa ku kufikilisha ukubika umutande ukwalinga ukwa kucincintila. Ici cibomfiwa sana mu fibombelo fya kupangapanga, ukupanga ifintu ifyalungama, ifya kupangapanga ifya kupangapanga, ifibombelo fya fya miti na fimbi.

Umulimo ukalamba uwa ciputulwa ca kupanga umutande wa kutwala umutolo (nga tebulo lya kubombelapo, umubomfi wa kulekelesha uwa kuboko kwa robot, na fimbi) ukukonka umusebo wa kutungulula umutande ukupitila mu nshila ya kutwalamo umutande (nga injini) ku kucenjela kwalungama ukwa kusendama, uko kwingafikilisha ukubutuka ukwakulisha no kulungatika ukwalinga ukwa kulungatika. ukukonka bwino bwino ifilefwaikwa pa cifulo, ubupiina, ukubutukisha na fimbi ifipimo mu fyaibela ukupanga.

Iciputulwa ca kulanga ifya mulongo ni nzila iyalinga iya kusendamamo iya mulongo iyabomfiwa ku kusendama ifibombelo nelyo ifibombelo ku fifulo ifingi ifyatantikwa kale pa nshita shatantikwa (ukulanga), ukufikilisha ukubombela pa fifulo ifingi, ukuceeceeta, nangu ukulonganika. Ifintu ifikulu ifya iko ni "ukubika ukwakanishiwa ukwalinga" na "ukuimika ukwalinga", ukwalinga ku mibombele ya mulongo wa kulonganika uulefwaya ukukonkomesha ukwakosa.

Iciputulwa ca kulanga ifya mulongo ni cibombelo ca kucincintila icapangwa ku kufikilisha ukulemba kwalungama no kubika ifipe fya kubomfya nelyo ifipe mu nshila ya mulongo. Umulimo wa iko uukalamba wa kutwala umutolo intanshi ne ntampulo ku fifulo ifishinka kabili ifyapusanapusana ukupitila mu butali bwa pakati (umutengo wa kulanga), ukucila ukukonkanyapo ukusuntinkanya, ukubikako imibele ibili iya kusendama kwa mulongo no kulanga ukwalungatana.

Umusango wacindami ne funde lyakubombelapowaIciputulwa cakubikamo umutande

Imipangile iyalinga muli iyi:

Inshila ya kutwalamo: ilingi line ukubomfya amamota ya servo (ayakwata ificefyako) nelyo amamota ya stepper ku kupeela amaka ya pa muulu-ayalungama, ukushininkisha ukutamfiwa ukwalinga mu nshita ya kwakanya konse;

Inshila ya kutuminamo: ukucila pali fyonse ifipimo fya bbola (ukulungatika ukwakulisha) nangu imishipa iyalinga (ukwasuka kwakulisha-ukwasuka), ifipilibula ukucincintila kwakupilibuka mu kusendama kwa mulongo ku kushininkisha ukulungatika kwakubika umutande;

Iciputulwa ca kwimininako: ukubikapo na mabuloko ayalinga aya kucefyako, ifipimo fya maka ya lubuuto nelyo ifishinka fya kupangapo (ifyasuko fya cifulo), ifibomfiwa ku kushininkisha icilangililo ca mu cifulo ca cifulo cimo na cimo ica kwakanishiwa, ukufikilisha ukukongama kwalungama ukwa "kwiminina ilyo muli mu cifulo";

Iciputulwa ca kutwalapo ifipe: cibomfiwa ku kubika ifipe, ukuminkanya ku nshila sha kutuminamo, no kusendama intanshi ne nshita ne nshita;

Ukutungulula no kwafwilisha ukwakosa: Ukutungulula ukwa mulongo ne fishinte fyakosa filashininkisha ukulungatika no kushintilila kwa nshita ya kucincintila, ukutaluka ku kusendama kwa mutolo ukukuma ukulungatika kwa indexing.

Mu nshita ya kubomba, inshila ya Kubikamo Ifya Kubikapo Ifya Kubikapo Ifya Kubikapo Ifya Kubikapo Ifya Kubikapo Ifya Kubikapo Ifya Kubikapo Ifya Kubikapo Ifya Kubikapo Ifya Kubikapo Ifya Kubikapo Ifya Kubikapo Ifya Kubikapo Ifya Kubikapo Ifya Kubikapo Ifya Kubikapo Ifya Kubikapo Ifya Kubikapo Ifya Kubikapo Icifulo Ukuya ku cifulo ca kubalilapo ukulingana ne fipimo fya kwakanya ifyabikwa kale (nga 10mm, 50mm pa ntampulo imo, na fimbi), kabili ilalenga icilangililo ca kwimininako ukupitila mu ciputulwa ca kupangapo ifipe ilyo cili mu cifulo; Pa numa ya kupwisha umulimo wa pa ncende ya kubombelapo, twalani ku cifulo cakonkapo icabikwa kale no kubwelelamo ku nshita-na-intanshi iya kupanga.

Muli abapokelelwa ukutamba imilimo imbi nelyo ukutandalila icifulo cesu ica mavidyo aya pa Youtube:

Apa, tulelanga umusango wa kupanga umutande ukupitila mu kupanga umutande wa fipe fya kupanga umutande wa cifulo ica busaka ukufuma ku Robot wa Tallman, ne mitantikile yakonkapo iya TMS-CR.

Ifintu ifikuluwaIciputulwa cakubikamo umutande

Ukulungatika kwakulisha ukwa kulanga: Ukupitila mu kucenjela kwafimbwa ukwafimbwa (nga ukusosa kwa encoder) no kutuma kwalungama, ukulungatika kwa kubwekeshapo ukwa cifulo ca kulanga kuti kwafika ku ± 0.01mm umulingo, ukushininkisha ukulingana mu cifulo cimo na cimo ica kwiminina;

Intampulo iyakosa-na-intampulo ukukonkwa: Ukupaatukana kwa mipaka, inshita ya kwikala, no lubilo lwa kucincintila kuti fyapangwa ku kulinga ku mibele ya kubomba iyapusanapusana;

Ukusansa kwakulisha ukwa kuitemenwa: Kuti kwasuntinkanishiwa na PLC, ama robot nelyo inshila sha kutungulula umutande wa kupanga pa kufikilisha inshila sha kubomfya ishishakwata umuntu -ku -intanshi;

Ukulinganisha ubupiina no kucincimuka: Iciputulwa ca kufimbilikisha ica mulongo kuti caya bwangu ku cifulo ca kufimbilikisha icakonkapo no kusunga ukucincimuka nga ca kuti caimikwa, ukufikilisha ififwaikwa pa kuti cibe icacincimuka mu kulonganika, ukuceeceeta, ne milimo imbi.

Amapekanyo ayaishibikwawaIciputulwa cakubikamo umutande

Umutande wa kulonganika uwaibela: Ukutwala ifipe fya kubombelapo intanshi ku fifulo fya kubombelapo ifyapusanapusana (pamo nga ukukakatika ifipimo, ukulembapo, ukuceeceeta), ne cifulo cimo na cimo ica kubombelapo ukulingana ne cifulo ca indexing icashintililwapo;

Iciputulwa ca kupanga ifya kupangapanga: intanshi -ku -intanshi ukubika amabuula ya PCB ne fipe, ukubikwa pamo na maboko ya robot ku kupwisha ukuwelda, ukubika -mu ne mibombele imbi;

Ifibombelo fya kwesha: ukucita ukufwailisha kwa fiputulwa pa fipe fya kubombelapo ifitali (nga filya fine amapaipi na mabula), ne ciputulwa cimo na cimo cilingana ne cifulo ca kupwishishapo isukulu;

Amashini ya kufimbapo: Sendeleni akabokoshi ka kufimbapo intanshi ku cifulo cashintililwapo ica kufimbapo, ukufimbapo, no kufimbapo.

Mukufusha, Iciputulwa cakubikamo umushilwa ni ukusankanya kwakucincintila umushilwa no kwimininako ukwalungatana, ukwapangwa mucinefye ku fyakucita ifyakuitemenwa ifilefwaya "intampulo-na-intampulo iya kwiminina". Ukupitila mu ntampulo iyashintililwapo-na-intampulo ukutamfiwa no kusansalikwa ukwakulisha-, cilalenga umusango wa kuitemenwa ukukula no kukonkana kwa ncito ukwa mulongo wa kupanga.

Iciputulwa cakubikamo umutande cipeela ubwasuko ubusuma ku fifulo ifingi ifyakubomfya ukupitila mu kucincintila ukwalinga ukwa pa kati, maka maka ukwalinga ku fintu ifilefwaya ukulinganisha kwa maka ukwa misango ya mashini. Imisango iyatungululwa na Servo yalikwata ukuwamya kwakulisha no kucetekelwa kwa makanika (cam / umupeto). Ilyo mulesala, cilakabilwa ukutontonkanya pa kulungatika, umutolo, icifulo, ne fyo mulefwaya ukulipila. Mu fyakucita pamo nga ifyakupangapanga, amamotoka, na ubusaka, cimo ica fiputulwa ifikankaala ifya kuwamya imibombele ya mipangilwe.