Inshila iyakubomfya iya mulongo

Inshila iyakubomfya ifintu iyalinga ni nzila iyakubomfya ifipe iyaibela iyo ifikilisha ukubika bwino bwino, ukusenda, ukutamfya, no kubika ifipe ifyakubomfya nangu ifipe pa mushinku wakupanga ukupitila mu nshila shakubomfya (nga inshila, ifiputulwa, na ifibombelo fyakutwala) ne nshila shakutungulula. Icikomo ca iko icakulisha ca kubwesha ifibombelo fya kutwala ifya ku minwe nelyo ifya cifyalilwa, ukuwamya imibombele, ukuwamya, no kulungama, no kuba uwalinga ku fya kupangapanga ifya bwangu -ifya kupangapanga ifya kupangapanga.

Inshila ya kubomfya umutande ni nshila iibomfya ukupita kwa mutande nga inshila ya iko iyacindama ku kufikilisha ukubomfya kwa mulongo, ukutwala, ukubika, no kusendama kwa fipe, ifibombelo, nelyo ifipe. Ici cibomfiwa sana mu mipangilwe ya fyakupangapanga ifyakupangapanga, ififulo fyakusungilamo ifipe, ukupanga ifyakupangapanga ifyalinga, na fimbi, kabili ecishinka cikalamba icakusuntinkanya imibombele iyapusanapusana, ififulo fyakubombelamo, nangu ifibombelo.

Ifiputulwa ifikulu ne milimowaInshila iyakubomfya iya mulongo

Inshila iyakubomfya iya mulongo ilingi line ni inshila iyabikwa pamo iya fiputulwa, ne fiputulwa ifikulu ukubikapo na:

Iciputulwa ca kutwala: cipeela amaka, pamo nga amamotoka ya servo, amamotoka ya stepper, ifibombelo fya kutwala ifya mupashi / ifya menshi, na fimbi, ku kutungulula ubupiina no lubali lwa kutwala;

Ifiputulwa fya kutuma no kutungulula: pamo nga ifiputulwa fya mulongo, ifitungulula ifya mulongo, ifipimo fya mupila, imishipa iyalinga nelyo inshila sha kutumamo isha nsonsela, ku kushininkisha ukupita kwa fipe ukwashintilila pa nshila sha mulongo;

Ifibombelo fya kusenda no kusenda: pamo nga ififulo fya kusenda, ifipe fya kusendamapo, ifipe fya kusendamapo ifya makanika, nelyo ifipe fya kusendamapo, ifikuma no kulungika umutolo;

Inshila ya kutungulula: Ukupitila mu PLC, umukonshi wa kucincintila, nelyo inshila ya ma robot ya fya makwebo, ukupanga no kutungulula inshila ya kutungulula, ukubutuka, ne fifulo fya kubikamo ifintu filafikilishiwa;

Ifintu fya kwafwilisha ifya kubomfya: pamo nga ifipimo (ifya kusanga icifulo, ukwishiba umutolo), ifibombelo fya kucingililamo (nga filya fine ifipe fya kucingililamo ifya kucingililamo mu kwangufyanya, ifishinte fya kucingililamo), ifibombelo fya kucingililamo ifumbi / ubukose, na fimbi, ku kulenga inshila ukucingililwa no kucetekelwa.

Umulimo wa iko uwacindamisha wa kutwala bwino bwino umutolo ukufuma ku cifulo A ukukonka umutande walungama (nangu inshila iyalungama iyapalamisha) ukufika ku fifulo fya kufwaya pamo nga icifulo B na cifulo C. Kuti cabombela pamo na fimbi ifibombelo ku kupwisha imilimo ya filonganino pamo nga ukusenda, ukubika, no kupilibula, no kwafwilisha icifulo cimo s{tri} ukukonkanyapo{p} ukukonka {p

Imibele ya kubomfya iyalingawaInshila iyakubomfya iya mulongo

Iciputulwa ca kupanga amamotoka: ukubomfya ifintu mu mulongo no kubika ifintu pa kati ka fifulo fya kulonganinapo (pamo nga ukutwala ifiibi fya mamotoka ne fiputulwa fya injini);

Iciputulwa ca fya kupangapanga: ukutwala bwino bwino amabuula ya PCB no kulanga ifikope pa kati ka kuceeceeta, ukusonta, ukupaka ne mibombele imbi;

Ukusunga ifipe: ukulungatika-ukusunga ifipe pa kati ka fipe (ukubomfya ifipe fya kufimbapo ifya kusungilamo no kubwesha);

Ifibombelo fya fya miti: Ukutwala no kubika ifya kumwenako fya mu laboratory ne miti;

Ukupaka ifya kulya: Intampulo-ku-intampulo ya kubomfya amabokoshi ya kupaka pa kati ka kufimba, ukufimba, ukulemba, na fimbi ififulo fya kubombelamo.

Muli abapokelelwa ukutamba imilimo imbi nelyo ukutandalila icifulo cesu ica mavidyo aya pa Youtube:

Apa, tulelanga Inshila ya Kubomfya Ifya Kubomfya Ifya Kubomfya Ifya Kubomfya Ifya Kubomfya Ifya Kubomfya Ifya Busaka ukufuma ku Robot wa Tallman, ne fikonkanine ifyakonkapo ifya TMS-CR.

ifintu ifikankaalawaInshila iyakubomfya iya mulongo

Ukucincimuka no kufikapo: Kuti caputulwa mu nshila shalungama isha butali bwapusanapusana ukulingana ne fyo umuntu alefwaya, ukusungilila inshila imo, inshila shibili nelyo inshila ishingi, no kulinga ukulingana ne mipangilwe ya fifulo fyapusanapusana;

Ukulingana pa kati ka kulungatika no kubomba bwino: Kuti cafikilisha ififwaikwa ifya kupanga ifya ± 0.1mm mu kupanga kwalungama (nga fintu ukubomfya ifipe fya kupangapanga), pamo pene no kufikilisha ukutwala ukwakulisha -ukutwalilila ukutwala mu fifulo fya kupangapanga (nga fintu ukupita kwa fipe ukwa mamita amakumi yabili pa mineti);

Ukubikako imilimo iingi: Te kuti kupwishe fye "ukubomfya" ukwayanguka, lelo kuti kwabikako ne milimo iyalundwako pamo nga ukusalapula, ukupilibula, ukusansa (mu kulungatika ne cipimo caimikwa), ukulingana ne mibombele iyakosa iya kulanshanya;

Ukulanshanya kwa kuitemenwa: Kuti kwasanshamo ukwabula ukupita mu mbali na ma robot, imishipa ya kutwala, ifibombelo fya kupanga, na fimbi, no kufikilisha ukubomba ukwabula umuntu mu nshita yonse ukupitila mu nshila ya kutungulula.

Ukupusana ukufuma ku mibombele iyapalana

Ukulingana na Inshila ya Kutwalamo, Inshila ya Kutwalamo iya mulongo ilabika sana amano ku "kubika bwino bwino no kubomfya" ukucila fye "ukutwalilila ukutwala", iyalinga ku fintu ififwaya ukwiminina bwino bwino, ukusenda nangu ukubomba pakati (nga ukubika ifipe fyakubombelapo no kufibika pa mishilwa iitali), elyo inshila iyakutwalamo iyakukonkanyapo ukutwala imitantikile (nga imishila ya kusalululamo ifya kupangapanga);

Ukulingana ne ciputulwa ca kutwalamo ifya mulongo, Inshila ya kutwalamo ifya mulongo ni "inshila iyabikwa pamo", elyo Iciputulwa ca kutwalamo ifya mulongo ni ciputulwa cimo ica mulimo (ico kuti caba lubali lwa mibombele). Ica kubalilapo cisanshamo ifiputulwa fyakumanina pamo nga ukutungulula no kumfwa, lintu Inshila ya Kubomfya Ifya Kubomfya iya Mulongo e yakwata fye umulimo wa kutwala ifya kucita mu ncende;

Ukulingana ne Nshila ya Kubomfya Amaroboti, iya kubalilapo ili na "inshila iyalungama" nga umutuntulu wa iko kabili inshila ya kucincintila iyashintililwapo, ukucilenga ukuba icalinga ku kubomfya ukwashintilila pa mafunde- no kubwelelamo nga nshi; Ica kulekelesha (nga ama robot ayakwata ama axis ayengi) kuti cafika pa nshila sha mu ncende ishisuma, lelo pa mutengo uukalamba, lintu inshila sha kubomfya umushilwa shili no mutengo uukalamba-ifisuma mu fifulo fya mushilwa.

Mukufusha, Inshila iyakubomfya iya mulongo ilapeela ubupusano ubusuma, ubwayanguka, kabili ubwakubomfya ifyakubomfya ifipe pa nshila sha mulongo ukupitila mu kusankanya ukutwala, ukutuma, ukutungulula, ne milimo iya kwafwilisha. Ni cibombelo cacindama ica kufikilisha ukukumanina kwa nshita no kuwamyako ukupita kwa menshi mu fya kupangapanga ifya mu fya makwebo ne mibombele ya kupanga ifipe. Inshila ya kubomfya ifipe iyalungama, iyayanguka, kabili iyalinga iya kubomfya ifipe ukucila ifibombelo fya kutwala ifya cifyalilwa ukupitila mu fipimo fyalinga no kucenjela kwa mano, kabili e ciputulwa cikalamba ica mafakitare ya mano aya Industry 4.0.