Amamodulu ya mishilwa ya kufimba

Iciputulwa ca mulongo wa screw ni cibombelo ca makanika icapangwa ku kupeela ukucincintila kwa mulongo ukwalinga mu mibombele ya fyakupangapanga ne fyakupangapanga. Ici cibomfya inshila ya kufimbilikisha-ilingi line icipimilo ca bbola nangu icipimilo ca kutungulula-ukupilibula ukucincintila ukupilibuka mu kucincintila ukwalungama-ukucincintila kwa mulongo. Iyi misango ilabomfiwa sana apo ukulungatika, ukubwekeshapo, no kucenjela kwakonkwapo kufwaikwa.

Amamodule ya mulongo wa screw ni fibombelo fyacindama ifya makanika ifibomfiwa ku kutungulula ukucincintila kwa mulongo mu nshila yalungama kabili iyafikapo. Muli ifi fibumba fyaba ne cikuuku ca kutungulula, injini, umushili wa kutungulula, ne ca kwikalamo. Pa kati ka mipangilwe yabo pali icikope ca kutungulula, icipilibula ukucincintila kwa kutendekelako ukufuma kuli injini ukuya ku kucincintila kwalungama ukwa mulongo. Icipe ca kutungulula cibomba pa kushininkisha ukuti ifiputulwa ifileya fileenda bwino kabili ukwabula ukutamfiwa ukwabula ukukabilwa. Ing’anda ilapeela ukwafwilisha no kucingililwa, ukulenga umuputule ukukosa kabili uwashintililwapo ku kubomfya kwa nshita itali-.

Umusango wa kubalilapo uwa ciputulwa ca nshita ica kufimbapo (icipe ca kufimbapo nelyo ica kufimbapo ica kutungulula), injini (icipe ca kufimbapo, ica kufimbapo, nelyo AC/DC), ukulonganika kwa fipimo fya kufimbapo, ne nshila ya kutungululamo iya kufimbapo. Motoka apilibula icikope, ukulenga umuti ukupita mu butali bwa uko, ukusuntinkanya nelyo ukukoka umutolo uwabikwako. Amamodule ayengi nayo yasanshamo ifipimo ne fipimo pakuti fibe bwino bwino. Ukupanga kwabo ukwakosa kabili ukwakosa kulenga ukuti babe abalinga ku kubomfya kwakulisha-ukubomfya ilyo balesunga ukubomba bwino.

Ifunde lya kubomba ilya Module wa Mulongo wa Sikulu: Ifunde lya kutwala ilya spiral ilyashintilila pa cipimo ca cipimo - Ilyo injini itungulula icipimo ku kupilibuka, icipimo te kuti cipilibuke mu kulungatika ne cipimo pa mulandu wa kukanshiwa kwa nsonsela kabili kuti capita fye mu mulongo walungama ukukonka umusango wa cipimo; Inshila ya kutungulula ilacingilila ukupita kwa radial no kupilibuka kwa nut, ukushininkisha ukuti ileenda bwino bwino mu nshila ya mulongo. Amasikulu ya bbola yacefyako ukukansana ukupitila mu fipe fya bbola, ukufikilisha ukufikapo kwa kutuma ukwa 85% -95%; Iciputulwa ca nshita ica nshita ya ku numa (20% -40%), lelo cilakwata indalama ishinono kabili cilakwata amaka ya kuifunga (umutolo taupita pa numa ya kupwa amaka).

Muli abapokelelwa ukutamba imilimo imbi nelyo ukutandalila icifulo cesu ica mavidyo aya pa Youtube:

Amamodula ayakonkana aya mipila iya mu ncende yonse ukufuma kuli robot wa Tallman yalikwata ifikonkelepo ifya TMS -CM:

Iciputulwa ca mupila icakubomfya ku lukungu-ubushininkisho bwacifulo ukufuma ku Robot wa Tallman cili ne mitantikile yakonkapo iya TMS-CR

Iciputulwa ca nshita itali ica mulongo wa fipimo fya mu ncende yonse TM-SL-CM

Icipampa ca filundwa Amamodula ya mulongo aya kutungulula ayashipa amenshi TM-SF

Amamodulu ya mishilwa ya kufimbafyalicindama mu fya makwebo ifyapusanapusana. Mu kupanga ifintu ifyaibela, balabika ifibombelo, ukulonganika ifiputulwa, no kubomfya bwino bwino ifintu. Iciputulwa ca fyakupangapanga cishintilila pali bene ku kupanga ama wafer ayasuma no kuceeceeta inshila. Ifibombelo fya fya miti, pamo nga ifibombelo fya kupanga ifikope ne fibombelo fya kupangapo ama robot, nafyo filabomfya ifi ifibombelo ku kucenjela ukucincintila. Ukulundapo, fyasangwa mu mashini ya kupaka, mu mashini ya CNC, na mu mashini ya 3D, umo ukubwekeshapo ukucincintila kwacindama.

Bushe ni shani fintu tulingile ukucenjela pa kubika no kulungika ifiputulwa fya mulongo ifya ball screw?

Ukubika no kupwisha amafya ya bbola screw umutande wa module ukwabula ukupita mu mbali kulakuma ukulungatika kwabo, ubumi bwa mulimo, no kubomba bwino. Cilakabilwa ukubika amano ku mipangilwe ya fibombelo, ukulinganisha kwa maka, no kupima kwa fipimo. Ukucenjela ukwalinga kuli ngefi:

1. Ukupekanya ilyo tamulabika umuputule wa kufimbapo

1). Ukuceeceeta ifiputulwa

Moneni nga ca kuti icikope cilepilibuka bwino (ukwabula ukucimfya nelyo ukulila ukwabula ukulinga), nga ca kuti umupeto wa kutungulula uleenda bwino, kabili nga ca kuti kuli ifintu fimbi ifya ku calo cimbi mu nshila ya kusendamamo iya bbola; Shininkisheni ukuti umusango wa citabo uleumfwana ne mipikile ya kubikwamo, kabili shininkisheni nga ca kuti ifipimo pamo nga ukutungulula kwa cipimo no mutolo wapimilwe filafikilisha ififwaikwa ifya kupanga.

2). Ukuwamya kwa mushinku wa cipimo ca mulongo

Iciputulwa ca pa nshi ica kubikapo ifipe cifwile ukuba icapapatala (ukubembuka kwa kupaapaata Ukucepako nelyo ukulingana na 0.1mm/m), ica busaka, kabili nga cakabilwa, bomfyeni ipepala lya mushili ku kufumyapo ifibumba; Nga ca kuti umufula ni ciputulwa ca welded, cifwile ukupita mu kundapwa kwa kucefyako ukusakamikwa kwa mukati no kucingililwa ku kuonaika ukukuma ukulungatika kwa module mu nshita ya ku numa.

2. Ifishinka fikalamba ifya kupanga ifya kupangapanga ifya kupangapanga ifya kupangapanga

1). Ukuwamya kwa fiputulwa

Ukubomfya inshila ya "intanshi ya kulungatika -ku -intanshi ya kucincimusha" ku kulungika umusango (nga ukucincimusha panono panono amaboluti ya M6 ayakwata amaka ya 20% -50% -100%, amaka yasuminishiwa 8-10N · m), ku kucingilila ukusakamikwa kwa mu ncende ukufuma ku kulenga ukuonaika kwa cishinte; Iciputulwa ca kubikapo cifwile ukukakatika bwino bwino ku nshi ya ciputulwa, kabili umupaka kuti waceeceetelwa ne cipimo ca kuumfwa (cifwile ukuba icacepako ukucila pali 0.02mm), nga te ifyo, shims shifwile ukubikwako pa kuti shilungike.

2). Ukulinganisha ukwapalana

Use a dial gauge to calibrate the parallelism between the module and the motion reference (error ≤ 0.05mm/m), ensuring that the screw axis is parallel to the guide rail and reducing additional torque; Long stroke modules (>1m) fifwile ukupimikwa ku mpela shonse shibili na pa fifulo fitatu pa kati pa kuti ukukanapilibuka kwa mushinku kukakuma ukulungatika konse.

3). Ukuminkanya kwa motoka

Nga ca kutila injini ne cipe fyalungatana ukupitila mu kulungatika, ukubembuka kwa coaxial kulingile ukuba Ukucepa nelyo ukulingana na 0.1mm, kabili ukutamfiwa kwa angle kulingile ukuba Ukucepa nelyo ukulingana na 0.5℃, iyo kuti yapimikwa ukubomfya ica kubomfya ica kulinganya ica laser; Ukusalapo kwa kufimba kulingile ukulingana ne maka ya motoka (ilingi line imiku 1.5 ukucila pa maka yapimilwe) pa kuti mwingacingililwa ukucilapo no kupwa.

4). Ukubika ifipe

Pa kati ka cifulo ca kusendamapo ica mutolo cifwile ukulingana no mushinku wa kusendama kwa citabo, kabili ukucilapo ukukosa kulingile ukukonkwa mu kati ka 5mm, nga te ifyo kuti kwakulisha umutolo wa radial pa nshila ya kutungulula no kulenga ukufwala ukukulilako; Nga mulebika ifintu mu nshila ya kwiminina, cifwile ukubika ifipe ifya kucingililamo ukupona (pamo nga amabureeki ya maka, amaloko ya makanika) no kwesha nga ca kuti umutolo walishintilila ilyo amaka yaputulwa.

3.Ifyakubomfya amagetsi ifyakubomfya ifyakubomfya ifyakubomfya

1). Ukuceeceeta amawaya

Ukubika amawaya ya mamotoka, ama encoder, na ma switch ya ku mpela kulingile ukulingana ne fikope, no kucingililwa kwa pa nshi ukwacepako pali 4 Ω pa kuti ukukansana kwa maka ya malaiti kukabe ukwalinga; Patululeni amawaya ya mishipa ya maka na mishilwa ya fishibilo (ukubika umupaka uwakulisha nelyo uwalingana na 30cm) ku kucingilila ukutamfiwa kwa cifulo ukwaletwa no kusendama kwa fishibilo.

2). Imitantikile ya paramita

Ilyo amaka ya kubalilapo tayalatendeka, shininkisheni ukuti ifipimo fya kwa kakwesha wa motoka (nga fintu caba nomba, ukuputulwa, inshita ya kucincimusha) fyalingana ne motoka pa kuti mwingabomfya amaka yacilapo; Mu nshita ya kwesha, intanshi mubike ubupiina ubunono ( Ukucepako nelyo ukulingana na 50mm/s) no kucefyako ubupiina ubunono ( Ukucepako nelyo ukulingana na 1m/s 2), kabili moneni nga ca kuti ukucincintila kwaba ukwayanguka.

3). Ukucefyako ukulinganisha

Ukulungika umupaka wa makanika nelyo icifulo ca kucincimusha ica kucincimusha pa kushininkisha ukuti kuli umupaka wa 5-10mm ku mpela shonse shibili isha kucincimusha ku kucingilila ukukomana kwakosa; Ukupitila mu kubika ifipimo fya mipaka iyayanguka ukupitila mu kacema, cibomba nga ubucingililo bwabili ubwa mupaka wa makanika.

4. Ukupima kwalungama no kwesha kwa ciputulwa ca nshita ica kufimbapo

1). Ukulipila umupaka

Ukubomfya laser ku kumona ukubweluluka kwa ku numa (ilingi line Ukucepako nelyo ukulingana na 0.01mm), kabili nga ca kuti kwacila pa kushipikisha, kuti kwalipilwa ukupitila mu kucincimusha kwa ntanshi (umusango wa fipimo fibili) nelyo ifipimo fya kutungulula; Esha ukubika bwino bwino pa nshita shapusanapusana (nga 200mm/s, 500mm/s) pa kushininkisha ukuti ububifi mu nshita yonse iya nshita buli mu kati ka nshita iyasuminishiwa.

2). Ukubutuka amakwebo

Ukubutuka ukwabula ukuleka pa maminiti 30, ukulolesha pa kuteka kwa motoka ne cimuti (cifwile ukuba Ukucepako nelyo ukulingana na madigiri 60 ), kabili nga ca kuti cacilapo ukutenta, moneni nga ca kuti umutolo wacila pa cipimo nelyo nga ca kuti ukupakasa kwalinga; Moneni icimfulunganya ca kubomba (cifwile ukuba pe samba lya 65dB), icimfulunganya icabipa kuti caletwa no kusendama kwa kulungatika nelyo ukufwala kwa bbola, kabili mashini ilekabila ukuimikwa pa kuti ipwishe amafya.

5.Ifyakukonka pa kusunga panuma ya kubika umutande wa fipimo

Ilyo tamulatendeka ukubomba, pongoleni amafuta ya pa lwakwe aya kusamba (amafuta ya lithium aya NLGI umusango 2) ku cipimo ca kutungulula, no kubika amafuta ya kusamba (ISO VG32) mu cipimo ca kutungulula; Lembeni ukubika no kulungika amashiwi (nga ukulinganisha no kulungatika kwa fifulo) nge cilangililo cakubomfya pa kusunga panuma.

Ukupitila mu kucenjela bwino bwino ukubika (icalicindama ukulingana no kulungatika) ne nshita -ku -intanshi ukulungika, ukubifya kwakubika ukwa Module wa Screw Linear kuti kwakonkwa mu kati ka 80% iya mutengo wa kupanga, kabili ubumi kuti bwakulishiwa ukucila pa miku 1.5.