Gearbox iya fiputulwa ifingi iya mapulaneti ni cibombelo ca kutwala icalinga ica makanika icifikilisha imilinganine iyakulisha iya kucefyako, ukufumya kwa torque ukukalamba, ne mipangilwe iyalinga ukupitila mu kulundanya ifiputulwa ifingi ifya mapulaneti aya kutwala amayanda (ekutiila "amayanda") mu fikonkanine.
Icilangililo ca mipangilwe ya fipimo ifingi ifya Gearbox iya mapulaneti ni fipimo ifingi ifya kucefyako. Pa mulandu wa cipimo cimo-ica kabokoshi ka magiya aka calo, cila ciputulwa ca magiya ya calo cipeela umusango umo uwa kucefyako. Pa numa ya kusanshamo kwa fiputulwa ifingi, umucinshi ulakulilako kabili ubupiina bulacefiwa, ukufika pa cipimo cakulisha ica kutuma (nga 100:1 nangu fye 1000:1 nangu ukucilapo), lintu mulesunga umusango uwalinga no kutuma bwino. Ibomfiwa sana mu fyakupangapanga ifilefwaya ukucefyako imitantikile na maka ayakulisha.
Iciputulwa ca nshita ica gearbox ica mapulaneti ayengi cifikilisha ukucefyako kwakulisha no kufumyapo kwa maka ukupitila mu kucefyako kwa fiputulwa, lintu cisunga umusango uukalamba, ukucilenga ukuba ica kusalapo icisuma ku mashina ayafinine, ukutuma ukwalungatana, na ifintu ifinono ifya mu ncende. Na lyo line, ukupanga kwa iko ukwakosa no mutengo fyalicilapo, ukufwaya ukuwamya kwalinga mu milandu ya fiputulwa, imimonekele ya meno, ukupakasa, na fimbi. Pakucefyako ifilefwaikwa (<10:1), single-stage planetary gearboxes are still a more economical solution.
Icikomo ca Gearbox iya mapulaneti ayengi ni mitantikile ya misango iingi iya mapulaneti aya misango imo. Cila cimo -iciputulwa ca nshita cikwata ifiputulwa fine ifikulu: icipe ca kasuba, icipe ca mapulaneti, icipe ca mukati ica cipe, ne cipe ca mapulaneti (icakwata umusango umo wine nge cipe ca mapulaneti ica muputule umo).
Icacindama ku kutuma kwa fiputulwa ifingi ciba mu nshila ya kutwala amaka pakati ka fiputulwa fyapalamana, kabili ilingi line kuli imitantikile ibili iyaishibikwa:
|
Imipangile ya mipangilwe |
Iciputulwa ca kwingilishamo: Iciputulwa ca kubalilapo ica gear ya kasuba cilasuntinkanishiwa ku shaft ya kwingilishamo amaka kabili cipokelela amaka ya kubalilapo. Iciputulwa ca pakati: icakwata inshila ishingi isha mapulaneti, ne mpela ya kufumamo iya ciputulwa capitapo (ilingi line umusebo wa mapulaneti nangu umupeto wa gear wa mukati) iyasuntinkanishiwa ku mpela ya kwingilisha iya ciputulwa cakonkapo (ilingi line gear ya kasuba), ukufikilisha ukutwala amaka intanshi ne nshita. Iciputulwa ca kufumamo: Umusebo wa planeti nelyo umupeto wa gear wa mukati uwa ciputulwa ca kulekelesha walisuntinkanishiwa ku cipimo ca kufumamo ku kufumyapo amaka ya kulekelesha pa numa ya kucefyako. |
|
Ifunde lyakubombelapo |
Pa numa ya maka ukutumwa ukufuma ku cipimo ca kasuba ica kwingilishamo, citungulula icipimo ca kubalilapo ica kasuba ica kutendekelako ukupilibuka, kabili citwala amaka ku cipimo ca bubili ica kasuba ukupitila mu cipe ca kutwala ica ku pulaneti nelyo umupeto wa cipimo ca mukati; Ukubwekeshapo uku kucita pa mulingo wa bubili, ukucilisha ukucefyako no kukusha amaka; Mukulekelesha, amaka ayafumamo ayapitile mu fiputulwa ifingi-ukucefyako ukucefyako yaletumwa ukupitila mu ciputulwa ca kufumamo. Cila cipimo kuti cafika pa cipimo cimo ica kucefyako (ilingi line cimo -icipimo ca kucefyako ica 3-10), kabili icipimo ca kucefyako conse panuma ya kubika ifipimo ifingi ni cipao ca kucefyako ica cipimo cimo na cimo (ku ca kumwenako, nga ca kuti iciputulwa icakwata icipimo ca kucefyako ica 5 casuntinkanishiwa mu mulongo, cipimo ca kucefyako conse ica × } 5 kuti {{{4} 5). |
Icibokoshi ca mapulaneti ica misango iingi cili mu kulinganya ne cakubomfya ica mapulaneti cimo -:
|
Ifishibilo |
Amagiya ya mapulaneti aya misango iingi |
Kabokoshi ka magiya ka pulaneti akakwata intanshi imo |
|
Ukucefyako umusango wa cipimo |
large (usually>10, ukufika ku makumi ya makumi) |
ifinono (ilingi line 3-10) |
|
Ukufumya kwa torque |
Ukukulisha (ukukulisha kwa misango iingi-) |
Pakati (ukukulisha kwaciputulwa cimo-) |
|
Ubukulu no kufina |
Icinono (lelo icikulu ukucila pali cimo-intanshi iya misango imo ine) |
Ukucilapo ukucepa |
|
Ukutuma bwino bwino |
Icakulisha (lelo icacepa ukucila pa cipimo cimo-, ukucepako panono ukulingana no kulunduluka kwa fipimo) |
Icikulu (95% -98%) |
|
Umutengo wa kupanga |
Icakulisha (icakosa ica misango iingi-imipangile) |
Ukucepa |
|
Ifyakucitika ifingabomfiwa |
Ukucefyako ukukalamba, ukufwaya kwa torque ukwakulisha |
Ukucefyako ukunono no kwalinga, ukufwaya kwa torque ukwalinga |
Pano Muli ili ibuula, tulelanga ifya kupangapanga fyesu ifya PGHR, mukamona ifyebo, amabokoshi ya kupangapanga ayapwishiwa, amavidyo ya kwesha nga fintu cikonkelepo:
Kabili kuti mwapokelelwa ukutamba imilimo imbi nelyo ukutandalila ifikope fyesu ifya mavidyo ifya pa Youtube:
|
Amakona ayasuma ayalungama ayakonkana: PGHR Iciputulwa 1 |
|
|
|
|
Amakona ayasuma ayalungama ayakonkana: PGHR Iciputulwa 2 |
|
|
|
Umutengo uukalamba uwa Gearbox iya mapulaneti ayengi uli mu kupwisha ukukansana pakati ka "ukucefyako ukufwaya kwakulisha" na "imipangile iyalinga", kabili ubusuma bwa iko bulamonwa sana mu:
|
Ukucefyako ukukalamba ukwa cipimo icafumamo |
Ukucefyako kwa cipimo ca gearbox iya nshita imo - ilingi line kulacefiwa ne mipangilwe ya ciko (ilingi line tacipitile pali 10), lintu ukubika kwa fipimo ifingi- kuti kwafika bwangu amakumi ukufika ku makumi ya makumi ya milinganine ya kucefyako (ku cakumwenako, ukukumana na 4{0}}iciputulwa ca kutwala kuti kwafika pa kucefyako ukucila pali 1), ifintu ifinono kabili ifya maka nga ukupanga amaka ya mwela na mashina ayafinine. |
|
Ukufina kwa maka ukwakulisha |
Umusango wa mapulaneti wine ulaakanya umutolo ukupitila mu fipe ifingi ifya mapulaneti, ne nshila iyipi kabili iyalinga iya kutwala amaka. Pa numa ya kubika ifiputulwa ifingi, kuti yacili yasunga ubukulu ubunono no bupiina, kabili amaka ya iko ayafulilako (amaka ya kufumamo pa bukulu bwa ciputulwa) yalikulilako ukucila imisango imbi pamo nga amabokoshi ya magiya ayapalana. |
|
Ukutuma bwino ukwakulisha |
Ukubomba bwino ukwa cibokoshi ca magiya ica nshita imo ilingi line kuba 95% {4}98%. Mu kutuma kwa fiputulwa ifingi, ukufikapo konse ni cipao ca kufikapo kwa ciputulwa cimo na cimo (ku ca kumwenako, iciputulwa icakwata ukufikapo kwa fiputulwa 3 ukwa 96% cili no kufikapo konse ukwa mupepi na 96% x 96% x 96% ≈ 88.5%), icicili icakulisha ukucila pa misango imbi iya gear. |
|
Ukubomba bwino |
Mukutwala kwa fiputulwa ifingi, amagiya ya mapulaneti aya ciputulwa cimo na cimo yasankanishiwa bwino bwino (ilingi line 3-6), umutolo ulakanishiwa ku magiya ayengi, kabili ukukonkana kwa magiya kwakulisha, eico ukutenta no kulila kwacepa ukucila ifya ciputulwa cimo nelyo imisango imbi iya fipe fya magiya. |
|
Ukuwamya kwa mipangilwe ya fiputulwa |
Ukucefyako konse kuti kwalungikwa ukupitila mukulundako nangu ukucefyako impendwa ya fipimo nangu ukulungika icipimo cimo-ukucefyako ukufikilisha ukukabila kwa mibele yalekanalekana no kucefyako ukupanga no kupanga indalama. |
Ukubomba kwa Gearbox iya misango iingi iya mapulaneti yashintilila pa kupanga kwalungama, na mafya ayakosa ayaletwa na ukutuma kwa misango iingi- yalekabila ukupwishishiwa:
|
Ukubika amano ku cintu cimo no kulonganika bwino bwino |
Ukulanshanya kwa fipimo ifingi kulafwaya ukubika amano ku fipimo fya fipimo fyonse, nga te ifyo kuti kwalenga kwaba imitololo yafulilako, ukutenkana ukukulilako, no kucefyako ubumi bwa mulimo. Ukubomfya bwino bwino imishini (nga ukusenda amagiya, ukupanga ifyakutwala ifyakupangapanga) no kulonganika bwino bwino filakabilwa ku kusunga ifilubo. |
|
Ukulingana kwa kwakanya umutolo |
Ukusenda pa kati ka fipimo fyapusanapusana kulingile ukusabankanishiwa bwino bwino pa kuti ukukanabomba bwangu ukwa cipimo cimo pa mulandu wa kucilapo ukusenda. Mukupanga, cilakabilwa ukulipila ifilubo fyakupanga ukupitila mufiputulwa ifileya pa menshi (nga filya fine ifipe fya kasuba ifileya pa menshi, ifyakutwala ifyakutwala pa menshi) nangu ifishinte fyakucingilila ukushininkisha ukutwala umutolo ukwalinga. |
|
Amaka ya Axial ne mipangilwe ya fyakutwala |
Nga cakuti ukupanga kwa meno ukwa helical nangu ukwakunkumuka kwabomfiwa, ukutwala kwa misango iingi kukapanga amaka ya axial ayalonganika, ayalekabila ukulinganishiwa ukupitila mu kupanga bwino ifipe (nga ifipe fyakukonkana ifya angular, ifipe fyakukonkana) nangu ifipe fyakusuntinkanya pakuti ifipe fibe ifyakufuuta nangu ukufwala. |
|
Ukupakasa no Kufumyapo Ukukaba |
Amagiya ayengi yalikwata ififulo ifingi ifya kufimbilikisha kabili ayabika amano ku kufimbilikisha, ukufwaya ukubomfya inshila sha kufimbilikisha (nga filya fine ukufimbilikisha kwa mafuta ukwapatikishiwa) ne mipangilwe ya kufimbilikisha ukufimbilikisha (nga filya fine ifipe fya kufimbilikisha ifya kufimbilikisha amafuta) ukushininkisha ukuti amagiya na ifipe fya kufimbilikisha filebomba pa kufimbilikisha ukwalinga. |
Iciputulwa ca ma Gear ica mapulaneti ayengi cibomfiwa sana mu fifulo ififwaya ukutuma amaka ayakosa pa mulandu wa cipimo ca iko icakulisha ica kucefyako, amaka ya iko ayakulisha, ne mipangilwe ya iko iyalinga
|
Ifibombelo ifipya ifya maka |
Iciputulwa cikalamba ica mibombele ya mipeto ya mwela (icilefwaya ukucefyako umusango wa 100-200 ukupilibula ukutendeka kwa mipeto ya mwela ukwacepa mu kwangufyanya ukwa maka aya maka aya maka aya maka aya maka aya maka aya maka aya maka), inshila ya kukonkelamo iya maka ya mwela. |
|
Imishini iya maka iya bu injiniya |
Inshila ya kusendamamo no kwenda kwa fipe fya kusendamapo na ifipe fya kusendamapo (ifilefwaya amaka yafulilako, ukucefyako imitantikile ilingi line pakati ka 50-500). |
|
Ukubomfya kwa mafakitare |
Imibombele iyalinga iya kutuminamo injini ya servo, ifimintinkanishisho fya ma robot (ifilekabila imilinganine iyakulisha iya kucefyako lintu mukusungilila imibombele iyalinga nokubwelulukila kunuma ukwacepa). |
|
Ukubutuka mu lwelele |
Icakucefyako icikulu ica ndeke ya helikopita, imibombele ya kuwaminisha kwa mibeele ya satelaiti (ikabila ukucetekelwa ukwakulisha no kupanga ukwapepuka). |
|
Ifibombelo fyakupanga ifyuma ne fyakupanga |
Imibombele ya kwensha iya fipe fya kufimbapo ne fya kufimbapo (ifilefwaya ukushipikisha ukukuma, amaka ya maka, no kutwalilila ukubomba). |
Gearbox iya mapulaneti aya misango iingi ni cibombelo ca kutwala icafikapo ica kucefyako ubukulu ukupitila mu kulundanya kwa mitantikile ya mapulaneti aya misango iingi. Ubusuma bwa iko ubukulu buli mu kulinganya "ukucefyako ukucefyako ukwafumamo" na "imipangile iyalinga", lintu ulesunga amaka ayakulu, ukushintilila ukwakulisha, no kwangufyanya kwa fiputulwa. Nangu cakuti ukupanga no kupanga ubukata bwakulisha ukucila ubwa cibokoshi cimo ica magiya, akabokoshi ka magiya aka pa nshita iingi kuti kafikilisha ififwaikwa ifyakutwala ifyakubomfya mu fifulo pamo nga amaka ayapya, amashini ayafinine, na ukuitungulula ukwalinga, kabili ecintu cikalamba icacindama mu mibombele ya nomba iya kutuma amaka ya fyakupangapanga.
Ama Tags aya Kufina: amagiya ya mapulaneti ayengi, China abapanga amagiya ya mapulaneti ayengi, abapeela, fakitare
